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公开(公告)号：CN118370162A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410572833.9
申请日：2024-05-10
申请人： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC分类号： A01G23/04
摘要： 一种苗床V刀滑切式振动起苗机，本发明涉及林业育苗设备技术领域。本发明为了解决现有技术中起苗机刀片不可更换、易磨损，起苗过程中容易造成苗木切口撕裂、茬口不齐，苗木和土壤分离不彻底的现象的问题。本发明包括主机架、偏心机构、齿轮减速箱、起苗装置、苗土分离振动筛和限深装置；主机架的前部连接有悬挂梁和齿轮减速箱，中部安装有起苗装置，后部安装有苗土分离振动筛和限深装置，齿轮减速箱的输出轴上连接有偏心机构，偏心机构与连杆的一端连接，连杆的另一端与苗土分离振动筛转动连接。本发明用于林业育苗。
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公开(公告)号：CN111474420B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010500811.3
申请日：2020-06-04
申请人： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
摘要： 一种纵式大气电场测量装置，解决了现有旋转式大气电场测量装置接地不稳导致测量精度下降、维护困难的问题，本发明包括支撑架、多个定片、动片、直线滑动轨道、推杆组件、电机和测量模块；多个定片间隔排列成定片组，定片组和直线滑动轨道固定在支撑架上；动片设置在直线滑动轨道上，与定片组位置相对，电机通过推杆组件驱动动片在直线滑动轨道上做周期性往复直线运动，且动片与每个定片保持平行且距离均相等，动片上间隔且沿着直线运动方向设置多个屏蔽遮挡部，使动片在做周期性往复直线运动时，周期性的屏蔽遮挡定片组；动片设置有接地引出端，电荷屏蔽接地导线由接地引出端引出与地相联；测量模块用于测量定片接收的大气电场感应信号。
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公开(公告)号：CN117441488A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311566121.8
申请日：2023-11-22
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明涉及林业机械技术领域，具体涉及一种油茶果收集装置。本发明提供的一种油茶果收集装置，包括手持机构、伞面机构和两个展开单元；所述展开单元包括弹簧夹机构和伞骨机构，所述弹簧夹机构包括夹体一和夹体二，所述夹体一和所述夹体二相铰接，所述夹体一和所述夹体二合拢以形成与茶树相适应的圆柱形通道；所述伞骨机构安装在所述弹簧夹机构上，所述伞面机构安装在所述伞骨机构上，所述伞骨机构用于带动所述伞面机构合拢或展开，所述伞面机构展开时以形成用于承接油茶果的伞面。本油茶果收集装置对于作业环境要求较低，操作便捷，可满足多样油茶种植环境下，快速有效地进行油茶果收集作业，且较好地保障果实承接率及收集质量。
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公开(公告)号：CN117356252A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311551879.4
申请日：2023-11-21
申请人： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明公开了一种夹冠式林果采收机，包括：行走件、俯仰件、伸缩件、收果件以及采果件，车架上安装有车轮和驱动装置；架体一与车架铰接，伸缩缸一分别与车架和架体一铰接；伸缩件安装在架体一上且其伸缩端与收集箱；驱动机和副支撑杆均安装在收集箱上，主支撑杆与驱动机传动连接，揽果布分别与收集箱和主支撑杆连接，副支撑杆与揽果布连接；安装有夹持机构的振动机与收集箱连接，夹持机构的夹持端能够夹紧待采收的果木树冠。采收机包括行走件、收果件以及采果件，该采收机集移动、采果以及收果功能于一体，整体结构紧凑且能够灵活移动，大幅度提高采收机的适用范围；俯仰件和伸缩件能够对收集箱、振动机以及夹持机构的高度以及姿态进行调整。
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公开(公告)号：CN114557455B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210151010.X
申请日：2022-02-14
申请人： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
摘要： 本发明涉及脱壳清选装置技术领域，公开了一种针对于油茶果籽、蒲混合物的分选装置，包括：机架、分选辊组和驱动机构；分选辊组包括多根并排分布的螺旋辊和夹持辊，驱动机构的动力部件通过联动组件带动多根螺旋辊进行转动；在螺旋辊推进过程中油茶皮的尖端由于厚度薄的原因会首先落入两辊之间的间隙中并且在螺旋辊的转动作用下，油茶皮不断夹紧，当夹紧力不断增加至极限的过程中，实现混合物去皮，由于而油茶籽呈不规则的形状，最小油茶籽也大于油茶果皮尖端的厚度，因此不会由于两辊间的间隙被加紧，降低了破籽率；能够根据油茶种类调节螺旋辊间的间距，针对性更强，能够适用于多种油茶籽的清选，更具实用性。
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公开(公告)号：CN115067092A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210774635.1
申请日：2022-07-01
申请人： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 一种修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括抱树机构、爬树机构和修枝机构，爬树机构安装在抱树机构上，修枝机构安装在抱树机构顶部；所述修枝机构包括行走机构和修枝装置，修枝装置通过行走机构安装在抱树机构顶部。本发明研发目的是为了解决现有的修枝机结构较为复杂，体型较大，对于小直径树木来说，不容易抱合于树干表面，且重量较大，使其造成严重负担的问题，本发明有效解决林地立木的修枝难题，降低人员劳动强度，提高工作效率和修枝质量，促进了林业产业发展。
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公开(公告)号：CN114408513A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111587991.4
申请日：2021-12-23
申请人： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 湖南省林业科学院 , 安吉前程竹木机械有限公司 , 福建呈祥机械制造有限公司 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC分类号： B65G43/08 , B65G47/248 , B27J1/00
摘要： 本发明属于竹加工用设备技术领域，尤其涉及一种带翻面功能的竹片输送装置。本发明通过在安装板上设置伺服电机、伸缩气缸以及翻面架体单元的方式，达到支撑平台上的竹片可以按需进行翻面，且每个都顶起输送的目的。本发明具有以下优点：第一，输送装置自带现有的视觉检测相机，使得竹青面朝上的竹片进行翻面加输送操作，而竹黄面朝上的竹片仅进行输送操作，保证后续竹节隔板去除操作稳定有效。
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公开(公告)号：CN112154797B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011063619.9
申请日：2020-09-30
申请人： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
摘要： 本发明涉及一种嫁接苗木密封机，属于农业机械领域。为解决现有嫁接苗木密封技术人工量大、效率低的不足，本发明提供了一种嫁接苗木密封机，包括：伺服驱动组、气动装置、旋转盘、机架、伸缩夹紧机构、控制装置、卸苗机构和盛液装置，伺服驱动组安装在机架上，旋转盘连接在机架上，伺服驱动组连接并驱动旋转盘旋转，若干伸缩夹紧机构均布安装在旋转盘下，卸苗机构安装在机架上，卸苗机构可与伸缩夹紧机构相互配合完成卸苗，盛液装置布置在机架内伸缩夹紧机构的正下方，控制装置控制伺服驱动组和气动装置，气动装置驱动伸缩夹紧机构和卸苗机构。本发明采用电动和气动两种动力，完成对嫁接苗木的自动化密封，提高效率，节约人力。
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公开(公告)号：CN113390355A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110714343.4
申请日：2021-06-25
IPC分类号： G01B11/08
摘要： 基于机器视觉的苗木直径测量系统及方法，属于苗木直径测量领域，本发明的目的是为了解决现有采用人工挑选苗木，工作效率低的问题，本申请通过机械传动机构传送苗木，颜色传感器会采集苗木的颜色，发出电压信号，计算机图像分析模块接收到该电压信号控制图像拍摄机构拍照获得苗木图像，计算机图像分析模块对该图像进行处理，得到只含有黑白像素的图像，苗木图像为黑色像素，背景图像为白色像素，获得至少三列黑色像素数量，根据至少3列黑色像素的数量的平均值、参考件的尺寸和参考件的每列黑色像素行数，得到苗木直径。它用于测量苗木直径。
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公开(公告)号：CN108527565B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810321703.2
申请日：2018-04-11
IPC分类号： B27J1/00
摘要： 本发明公开一种自定心劈麻组合刀具，包括连接在一起的刀体和刀架，所述刀体包括依次固定连接的定位尖、刀片、船型劈头和展开翼，所述刀架包括上盖和下U形体，所述上盖固定连接在所述下U形体两个侧边的上部，所述刀体固定连接在所述下U形体的内底面，所述刀体位于所述上盖和下U形体之间。本发明的自定心劈麻组合刀具劈麻效率高、纤维剥离方便、麻骨无残留、纤维保存更完整。
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