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公开(公告)号：CN112121303B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010977598.5
申请日：2020-09-17
申请人： 哈工天愈(中山)机器人有限公司
发明人： 杨炽夫
摘要： 本发明公开了一种用于智能按摩仪的按摩装置，并公开了具有用于智能按摩仪的按摩装置的智能按摩仪，其中用于智能按摩仪的按摩装置包括支架、接触壳。接触壳采用软性材料制作，接触壳设置在支架上，接触壳上设置有多个可导电的凸起件。本发明实施例提供的用于智能按摩仪的按摩装置，其接触壳可以变形产生弹性力以使凸起件与皮肤的贴合更好更紧密，提高了治疗效果，避免或减少了电疗时皮肤产生刺痛感的情况，提高了舒适性。
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公开(公告)号：CN117643535A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311544361.8
申请日：2023-11-17
申请人： 哈工天愈(中山)机器人有限公司
IPC分类号： A61H1/00 , A61H9/00 , A61H7/00 , A61G15/04 , A61G15/10 , A61F5/042 , A61H1/02 , A61H23/02 , A61H39/04 , A61M21/02 , A61F7/00 , A61H15/00
摘要： 本发明公开了一种多体位可调节的理疗机器人，包括底座、座部理疗装置、背部理疗装置及腿部理疗装置，座部理疗装置，转动安装于底座，座部理疗装置与底座之间设置有第一驱动装置；背部理疗装置，转动连接于座部理疗装置的一端，背部理疗装置与座部理疗装置之间设置有第二驱动装置；腿部理疗装置，转动连接于座部理疗装置的另一端，腿部理疗装置与座部理疗装置之间设置有第三驱动装置。本发明提供的理疗机器人具有坐姿体位、躺卧体位、倒垂体位及零重力体位等体位，能够根据用户需求进行体位调节、切换，还可以进行展平折叠减少包装体积和使用空间，用户还可以按需自定义调节其他合适自身的体位姿势进行按摩理疗，满足用户更多的使用需求。
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公开(公告)号：CN112121303A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010977598.5
申请日：2020-09-17
申请人： 哈工天愈(中山)机器人有限公司
发明人： 杨炽夫
摘要： 本发明公开了一种用于智能按摩仪的按摩装置，并公开了具有用于智能按摩仪的按摩装置的智能按摩仪，其中用于智能按摩仪的按摩装置包括支架、接触壳。接触壳采用软性材料制作，接触壳设置在支架上，接触壳上设置有多个可导电的凸起件。本发明实施例提供的用于智能按摩仪的按摩装置，其接触壳可以变形产生弹性力以使凸起件与皮肤的贴合更好更紧密，提高了治疗效果，避免或减少了电疗时皮肤产生刺痛感的情况，提高了舒适性。
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公开(公告)号：CN105250112B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510404895.X
申请日：2015-07-10
申请人： 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
发明人： 杨炽夫
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种非穿戴式三自由度手腕康复治疗机器人，该机器人包括上平台、下平台、三条驱动支腿、一个立柱。可以实现空间三个转动自由度的运动。机构的下平台固定在地面或者其他固定平面上，上平台上安装有一个六维力传感器，用于检测医生对病人康复治疗时手腕的运动轨迹并存储，同时还用于康复治疗时对手柄运动信息的检测反馈，实现对手柄运动的精确控制。六维力传感器的另外一面连接一个手柄，用于固定患者的手部。三条支腿与上下平台均通过球铰连接，可以实现上平台的自由转动。本发明用于手腕关节疾病、运动损伤和手腕部术后的康复治疗。
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公开(公告)号：CN104983545B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510404982.5
申请日：2015-07-10
申请人： 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
发明人： 杨炽夫
摘要： 本发明公开了一种可穿戴式颈椎康复治疗智能矫形器，包括头套、肩套和三条基于串联机构的串联臂。头套舒适戴在头上，肩套舒适穿在肩上胸前。三条串联臂分布在左肩、右肩和胸前。每条串联臂具有5个转动副，实现跟随头部的3个自由度的转动。承担大脑部分或全部重量，减少颈椎的负重，同时不局限大脑的运动。可依据医生指令，实现颈椎的康复治疗。
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公开(公告)号：CN105030476B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510405043.2
申请日：2015-07-10
申请人： 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
发明人： 杨炽夫
IPC分类号： A61H1/00
摘要： 本发明公开了一种用于脊柱病康复治疗的新型主动机器人，该机器人包括上(1)中(2)下(3)三层矫正环、驱动器(4)、控制器和对应的能源装置。其中上层和下层矫正环采用刚性连接，其相对位置保持不变。中层和下层矫正环采用驱动器进行连接，可以通过控制调整中、下层矫正环相对位置。本产品结构简洁，治疗效果优秀，且佩戴更为舒适，不会妨碍佩戴者日常活动。
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公开(公告)号：CN107137201A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710436881.5
申请日：2017-06-12
申请人： 中山天愈医疗科技有限公司
发明人： 杨炽夫
摘要： 本发明涉及一种脊柱调理机器人，该机器人包括靠背、左侧挡板、右侧挡板、底座、腿部及脚部挡板、扶手、气囊、控制器；其中靠背、底座、腿部和脚部挡板共同构成一个整体的调理床，在需要使用调理功能时，可使所述调理床围绕水平轴线旋转至一定角度，所述调理床中还设置了多个振动装置和加热装置，所述控制器执行各种调理功能以使得所述机器人可提供不同的调理方案。本发明可对脊柱疾病患者进行有效的康复治疗，极大地缩短了康复时间，同时可以根据用户自身的个体情况，为用户提供个性化服务。
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公开(公告)号：CN105853044A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610368970.6
申请日：2016-05-30
申请人： 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
IPC分类号： A61F5/042
CPC分类号： A61F5/042
摘要： 本发明公开了一种肘膝关节牵引康复机器人，该机器人包括支撑组件、床主体、固定带快卸机构、牵引绳索、牵引角度调节机构、柔和力控制机构、计算机控制与采集系统、人机互动界面。本发明的机器人可以实现肘关节和膝关节牵引角度和牵引力大小的精准调控，对患者可以进行全方位的康复治疗，大大缩短肘膝关节疾病的康复时间。
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公开(公告)号：CN105250061A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510404892.6
申请日：2015-07-10
申请人： 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
发明人： 杨炽夫
IPC分类号： A61F5/01
摘要： 本发明公开了一种用于脊椎侧凸矫正的康复医疗机器人，由上、中、下三层椭圆形矫正环组成，呈与患者躯干匹配整体曲线形状。上层矫正环固定在患者胸部，下层矫正环固定在患者胯部，其中上下层矫正环固定连接。中层矫正环可以沿固定连接上的导轨上下移动，并通过锁紧滑块锁紧在躯干的某一位置，中层矫正环的内环和外环之间装有3个驱动装置。本发明通过智能化机器人控制方式实现脊柱侧凸矫形力控制，有效阻止脊椎侧弯的进一步恶化，并实现青少年特发性脊椎侧弯的康复治疗。
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公开(公告)号：CN104983498A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510405041.3
申请日：2015-07-10
申请人： 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
发明人： 杨炽夫
摘要： 本发明公开了一种索驱动脊椎侧弯康复治疗机器人，其结构主要由上、中、下三层矫正圆环组成，呈与患者躯干匹配整体曲线形状，两层矫正圆环间利用绳索进行连接，绳索驱动装置由伺服电机和滚筒组成,通过伺服电机带动滚筒转动来控制索伸缩长度，实现患者的三维动态力矫正。此装置穿戴方便，与患者躯干曲线良好匹配，矫正力动态可调，能够阻止脊椎侧弯的进一步恶化，实现青少年特发性脊椎侧弯疾病、脊椎运动损伤、脊椎术后等的康复和辅助治疗，并可用于实时监测佩戴者脊椎健康状态。
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