一种绳索型脊椎侧弯康复医疗机器人
摘要:
本发明公开了一种索驱动脊椎侧弯康复治疗机器人,其结构主要由上、中、下三层矫正圆环组成,呈与患者躯干匹配整体曲线形状,两层矫正圆环间利用绳索进行连接,绳索驱动装置由伺服电机和滚筒组成,通过伺服电机带动滚筒转动来控制索伸缩长度,实现患者的三维动态力矫正。此装置穿戴方便,与患者躯干曲线良好匹配,矫正力动态可调,能够阻止脊椎侧弯的进一步恶化,实现青少年特发性脊椎侧弯疾病、脊椎运动损伤、脊椎术后等的康复和辅助治疗,并可用于实时监测佩戴者脊椎健康状态。
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