发明公开
- 专利标题: 一种绳索型脊椎侧弯康复医疗机器人
- 专利标题(英): Rope type spinal side bending rehabilitation medical robot
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申请号: CN201510405041.3申请日: 2015-07-10
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公开(公告)号: CN104983498A公开(公告)日: 2015-10-21
- 发明人: 杨炽夫
- 申请人: 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
- 专利权人: 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
- 当前专利权人: 哈工天愈(中山)机器人有限公司
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
- 代理机构: 苏州慧通知识产权代理事务所
- 代理商 丁秀华
- 主分类号: A61F5/01
- IPC分类号: A61F5/01 ; A61B5/00
摘要:
本发明公开了一种索驱动脊椎侧弯康复治疗机器人,其结构主要由上、中、下三层矫正圆环组成,呈与患者躯干匹配整体曲线形状,两层矫正圆环间利用绳索进行连接,绳索驱动装置由伺服电机和滚筒组成,通过伺服电机带动滚筒转动来控制索伸缩长度,实现患者的三维动态力矫正。此装置穿戴方便,与患者躯干曲线良好匹配,矫正力动态可调,能够阻止脊椎侧弯的进一步恶化,实现青少年特发性脊椎侧弯疾病、脊椎运动损伤、脊椎术后等的康复和辅助治疗,并可用于实时监测佩戴者脊椎健康状态。
公开/授权文献
- CN104983498B 一种绳索型脊椎侧弯康复医疗机器人 公开/授权日:2017-05-31