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公开(公告)号：CN112036034A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010895213.0
申请日：2020-08-31
申请人： 北京经纬恒润科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种电控悬架控制器母线电容容值选取方法及装置，方法包括生成电控悬架控制器的仿真模型，然后仿真模型根据用户设定的目标转速和目标电流进行运行，在仿真模型运行过程中，利用粒子群算法进行母线电容的容值选取。通过对电控悬架控制器的仿真模型的试验来研究母线电容的容值选取是否合适，相比于传统的通过实际样件进行试验以确定母线电容的容值，缩短了选取周期，降低了成本；且利用粒子群算法进行母线电容选取，极大提高了仿真效率。
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公开(公告)号：CN107612774B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201710833750.0
申请日：2017-09-15
申请人： 北京经纬恒润科技有限公司
发明人： 董飞翔
摘要： 本发明提供了一种多通道同步睡眠方法及系统，包括：监测每条总线上所有控制器的状态；当每条总线上所有控制器的状态均满足第一睡眠条件时，生成每条总线的睡眠标志；判断本地网关是否满足第二睡眠条件；当本地网关满足第二睡眠条件时，网关向每条总线发送睡眠确认报文；控制每条总线上所有控制器以及本地网关同步进入睡眠状态。本发明提供的多通道同步睡眠方法及系统能够在不会对网关外部连接产生影响的条件下，使网关连接的各个总线能同步进入睡眠状态。
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公开(公告)号：CN110077313B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910418468.5
申请日：2019-05-20
申请人： 北京经纬恒润科技有限公司
发明人： 赵淑明
IPC分类号： B60Q1/08
摘要： 本发明公开了一种汽车前照灯系统及控制方法，系统包括：前视摄像头、中央大灯控制器、中央大灯驱动器和中央大灯模组，前视摄像头采集并识别车辆前方视野图像，得到车辆前方识别信息，中央大灯控制器根据车辆前方识别信息以及通过整车总线获取的整车运动状态信息集生成对中央大灯模组的调节指令，以便调节中央大灯模组的照明范围。本发明改变了车辆左右两侧大灯的系统架构，用由中央大灯驱动器和中央大灯模组构成的中央大灯，代替了传统方案中的左侧大灯和右侧大灯，从而使得在控制汽车前照灯形成一个视野图形时，仅需要控制一个中央大灯模组即可，从而减少了配光难度和计算量，并避免了左侧光型和右侧光型的匹配误差。
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公开(公告)号：CN111922761A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010812297.7
申请日：2020-08-13
申请人： 北京经纬恒润科技有限公司
IPC分类号： B23Q3/12
摘要： 本发明公开了一种夹持装置，包括壳体组件、夹持组件、驱动组件和第一限位件；驱动组件固定于壳体组件的尾部，驱动组件与壳体组件同轴且能沿壳体组件轴向移动；夹持组件的尾部铰接在驱动组件上，夹持组件的头部铰接端与壳体组件的头部铰接，驱动组件通过沿轴向移动以驱动夹持组件的头部张开或闭合，以夹持夹持孔；第一限位件安装在壳体组件上，用于限制驱动组件的位移，以限制夹持组件的头部的张开幅度，避免了夹持力过大夹坏待夹持工件。
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公开(公告)号：CN111267682B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010217995.2
申请日：2020-03-25
申请人： 北京经纬恒润科技有限公司
发明人： 武庆海
摘要： 本发明的实施例提供一种座椅位置监测方法、装置及控制器，方法包括在计算座椅位置时，考虑了电动机堵转的影响，即在由于电动机堵转而停止驱动电动机之后，确定停止驱动电动机之后座椅向第一方向移动，第一方向为停止驱动电动机之前座椅的运动方向的反方向；在由于接收到停止驱动电动机的指令而停止驱动电动机之后，确定停止驱动电动机之后座椅向第二方向移动，第二方向为停止驱动电动机之前座椅的运动方向；这样后续计算得到的座椅位置，更加符合真实情况，进而提高了座椅位置计算的准确度。
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公开(公告)号：CN110316189B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910636019.8
申请日：2019-07-15
申请人： 北京经纬恒润科技有限公司
发明人： 朱明
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/14
摘要： 本发明提供的一种主动安全控制方法、主动安全系统、可读存储介质、控制器及车辆，属于车辆技术领域，解决现有主动安全系统的性能较差的技术问题。该方法包括获取车辆载荷、本车的行驶状态以及本车前方道路的目标车辆的行驶状态；根据获取的信息，预测本车是否将发生危险，若是，则发送危险信号至整车控制器。由于在预测本车是否将发生危险时，不但考虑了本车的行驶状态和本车前方道路的目标车辆的行驶状态，还将本车的车辆载荷考虑了进来，这样预测的结果比较准确，使得主动安全的控制时机更加准确，因此，提高了主动安全系统的性能。
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公开(公告)号：CN109801341B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910091815.8
申请日：2019-01-30
申请人： 北京经纬恒润科技有限公司
发明人： 孙绪
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明实施例提供了一种标定靶的位置校验方法及装置，本发明实施例中，确定实际标定靶上的特征点在预设摄像头的成像平面的位置，根据所述特征点在所述成像平面的位置，生成标定靶基准模型，依据所述标定靶基准模型，对所述实际标定靶对应的目标虚拟标定靶的位置进行准确性校验。即通过本发明实施例，能够实现对目标虚拟标定靶的位置是否准确的校验。
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公开(公告)号：CN106843979B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710059891.1
申请日：2017-01-24
申请人： 北京经纬恒润科技有限公司
发明人： 杨强
IPC分类号： G06F8/65
摘要： 本发明公开了一种应用程序的更新方法及装置，该方法应用于通过CANFD总线与电子控制单元相连的重编程设备，该方法包括：向所述电子控制单元发送编程模式命令；接收所述电子控制单元响应所述编程模式命令所发送的第一响应信息；向处于所述编程模式的所述电子控制单元发送驱动数据下载命令；接收所述电子控制单元响应所述驱动数据下载命令所发送的第二响应信息；向所述电子控制单元发送与所述电子控制单元对应的驱动数据，所述驱动数据用于对所述电子控制单元中的应用程序进行更新本发明的方案通过重编程设备，以软件方式，实现了对电子控制单元的应用程序的更新，以此解决了以更换硬件的方式更新电子控制单元带来的成本高的问题。
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公开(公告)号：CN111866173A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010757920.3
申请日：2020-07-31
申请人： 北京经纬恒润科技有限公司
发明人： 杨东耳
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本发明提供一种整车网络控制方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法中与预设唤醒源通讯连接的主控制节点首先被预设唤醒源的唤醒信号唤醒并初始化，生成包含预设唤醒源的标识信息的第一唤醒报文，并在预设时长内持续发送第一唤醒报文至整车网络，整车网络中通讯控制节点以及其他控制节点响应该第一唤醒报文由休眠状态唤醒，通讯控制节点会在主控制节点停止发送第一唤醒报文前记录预设唤醒源的标识信息，其他控制节点则只有在主控制节点停止发送第一唤醒报文后，才能与整车网络通讯，通过本方法，诊断设备只需获取通讯控制节点中记录的标识信息，即可确定唤醒过整车网络的预设唤醒源以及与该预设唤醒源通讯连接的控制节点。
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公开(公告)号：CN111859612A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010512095.0
申请日：2020-06-08
申请人： 北京经纬恒润科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光雷达仿真方法以及装置，该方法包括：S10，根据场景模型的第一动态属性数据从场景模型中筛选出与激光碰撞的场景模型；S20，通过场景模型的静态属性数据和数据索引结构遍历与激光相交的场景模型的网格以计算与激光相关联的碰撞点，其中，数据索引结构用于管理场景模型中的网格，静态属性数据包括场景模型中的网格之间的相对位置。上述技术方案至少能够提高激光雷达仿真算法的运行效率。
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