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公开(公告)号：CN105025281B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201510370269.3
申请日：2015-06-29
申请人： 北京中科盘古科技发展有限公司
IPC分类号： H04N9/31
摘要： 本发明属于计算机视觉、图像处理、投影拼接领域，具体涉及一种基于激光点阵和迭代反馈的大尺寸球幕超清影片播放及互动应用拼接融合方法。包括以下步骤：(1)使用激光测距仪对目标异形幕布进行特征点测定，并用激光点阵标记特征点，在投影图像平面上点击标记特征点；(2)利用透视投影的针孔模型计算投影仪投影矩阵；(3)使用Newton‑Raphson迭代算法对投影矩阵迭代求精；(4)按照迭代求精的结果进行几何校正实现几何拼接；(5)使用Alpha融合与Gamma校正算法进行色彩校正；(6)分布式拼接融合；(7)互动应用和影片播放排程运行切换。本发明利用激光点阵测算获得拼接所需投影矩阵的初值，开发了排程系统完成了新型电影艺术展现方式。
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公开(公告)号：CN105354812B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201410326447.8
申请日：2014-07-10
申请人： 北京中科盘古科技发展有限公司
摘要： 本发明公开一种基于多Kinect协同的深度阈值分割算法识别轮廓交互技术，主要步骤为：(1)多Kinect协同，在一台控制主机上同时驱动多台Kinect深度传感器，并将采集到的信息进行校正；(2)基于深度阈值分割的用户识别与定位，采集场景的深度信息对深度信息进行处理和筛选，计算用户的位置；(3)通过边缘融合展现轮廓互动，以模拟流体边缘融合或分离的方式展现不同个体间发生的互动，采用一种基于空间分布特征的图形绘制方法，绘制出带有流体边缘融合效果的图形。本发明结合体感设备，绘制边缘融合图形，能够实时的、生动的对用户的行为进行反馈，使得用户体验大大提升，此外，本发明的不受场景空间大小的限制，能够适用于多种交互式体验，包括交互式地板、交互式墙壁等。
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公开(公告)号：CN104616028B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410541284.5
申请日：2014-10-14
申请人： 北京中科盘古科技发展有限公司
IPC分类号： G06K9/66
摘要： 基于空间分割学习的人体肢体姿势动作识别方法。本发明涉及一种人体肢体姿势动作识别方法：包括步骤：(1)首先，建立某一动作姿势序列数据库。通过采集大量的人体关节动作数据，并进行空间分割编码的方式建立动作姿势特征向量，存储为某一动作姿势序列数据库；(2)其次，当要识别某一动作时，先读取新的人体关节数据并组织成动作姿势特征向量，通过查找此动作相关的动作姿势序列数据库来进行匹配判断是否做出了某一姿势动作。本发明具有实时性、准确率高、鲁棒性强、易扩展的特点，并且适用于识别多人的姿势动作。
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公开(公告)号：CN105025281A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510370269.3
申请日：2015-06-29
申请人： 北京中科盘古科技发展有限公司
IPC分类号： H04N9/31
摘要： 本发明属于计算机视觉、图像处理、投影拼接领域，具体涉及一种基于激光点阵和迭代反馈的大尺寸球幕超清影片播放及互动应用拼接融合方法。包括以下步骤：(1)使用激光测距仪对目标异形幕布进行特征点测定，并用激光点阵标记特征点，在投影图像平面上点击标记特征点；(2)利用透视投影的针孔模型计算投影仪投影矩阵；(3)使用Newton-Raphson迭代算法对投影矩阵迭代求精；(4)按照迭代求精的结果进行几何校正实现几何拼接；(5)使用Alpha融合与Gamma校正算法进行色彩校正；(6)分布式拼接融合；(7)互动应用和影片播放排程运行切换。本发明利用激光点阵测算获得拼接所需投影矩阵的初值，开发了排程系统完成了新型电影艺术展现方式。
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公开(公告)号：CN102881036B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210266739.8
申请日：2012-07-30
申请人： 北京中科盘古科技发展有限公司
IPC分类号： G06T13/20
摘要： 本发明公开一种动画场景文件压缩的方法。利用maya制作三维动画场景的过程中，由于制作周期的反复性以及制作人员能力的参差性，使得最终生成的场景通常会包含大量无用的历史节点，导致场景文件过大，为场景保存和使用带来极大的不便。该发明提出的一种动画场景文件压缩的方法通过计算场景摄像机的投影范围，可在保留场景必要模型和动画曲线的基础上，将不再投影范围中的模型删除，大幅压缩场景文件的大小。
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公开(公告)号：CN102819858A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210266736.4
申请日：2012-07-30
申请人： 北京中科盘古科技发展有限公司
发明人： 于海涛
摘要： 本发明公开一种动画素材组织和应用的方法。通过对动画素材内容及相互关联进行归纳和分析，构建动画素材知识体系；在对用户输入的查询语句进行初步语义理解的基础上，在动画素材知识体系中进行推理，生成基本检索素材集合和扩展检索素材集合。该发明不仅为动画素材提供了一套描述和管理的知识体系结构，也为动画制作人员提供了一种灵活、智能的动画素材检索方式。
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公开(公告)号：CN105354812A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410326447.8
申请日：2014-07-10
申请人： 北京中科盘古科技发展有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开一种基于多Kinect协同的深度阈值分割算法识别轮廓交互技术，主要步骤为：(1)多Kinect协同，在一台控制主机上同时驱动多台Kinect深度传感器，并将采集到的信息进行校正；(2)基于深度阈值分割的用户识别与定位，采集场景的深度信息对深度信息进行处理和筛选，计算用户的位置；(3)通过边缘融合展现轮廓互动，以模拟流体边缘融合或分离的方式展现不同个体间发生的互动，采用一种基于空间分布特征的图形绘制方法，绘制出带有流体边缘融合效果的图形。本发明结合体感设备，绘制边缘融合图形，能够实时的、生动的对用户的行为进行反馈，使得用户体验大大提升，此外，本发明的不受场景空间大小的限制，能够适用于多种交互式体验，包括交互式地板、交互式墙壁等。
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公开(公告)号：CN104616028A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410541284.5
申请日：2014-10-14
申请人： 北京中科盘古科技发展有限公司
IPC分类号： G06K9/66
CPC分类号： G06K9/00342
摘要： 基于空间分割学习的人体肢体姿势动作识别方法。本发明涉及一种人体肢体姿势动作识别方法：包括步骤：(1)首先，建立某一动作姿势序列数据库。通过采集大量的人体关节动作数据，并进行空间分割编码的方式建立动作姿势特征向量，存储为某一动作姿势序列数据库；(2)其次，当要识别某一动作时，先读取新的人体关节数据并组织成动作姿势特征向量，通过查找此动作相关的动作姿势序列数据库来进行匹配判断是否做出了某一姿势动作。本发明具有实时性、准确率高、鲁棒性强、易扩展的特点，并且适用于识别多人的姿势动作。
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公开(公告)号：CN102930583B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210394304.1
申请日：2012-10-17
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 北京中科盘古科技发展有限公司
IPC分类号： G06T13/00
摘要： 本发明公开了一种液滴效果的互动式模拟方法主要步骤为：S1、根据给定的液滴的初始状态参数求解该液滴的运动方程；S2、计算所述液滴表面的表面张力；S3、根据计算所述液滴的运动方程和表面张力得到的液滴位置信息构建液滴的表面；S4、保存液滴表面的信息，并对液滴表面信息进行插值；S5、渲染所述液滴表面。本发明利用图形处理器精确求解液滴控制方程，从而达到实时模拟的效果，将方程的求解与绘制结合在一起，提高了液滴模拟的效率，此外，本发明能够同时适用于大比例液体现象及小比例液滴现象的模拟，其中液滴现象包括水滴、油滴及水彩等。
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公开(公告)号：CN102881036A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210266739.8
申请日：2012-07-30
申请人： 北京中科盘古科技发展有限公司
发明人： 于海涛
IPC分类号： G06T13/20
摘要： 本发明公开一种动画场景文件压缩的方法。利用maya制作三维动画场景的过程中，由于制作周期的反复性以及制作人员能力的参差性，使得最终生成的场景通常会包含大量无用的历史节点，导致场景文件过大，为场景保存和使用带来极大的不便。该发明提出的一种动画场景文件压缩的方法通过计算场景摄像机的投影范围，可在保留场景必要模型和动画曲线的基础上，将不再投影范围中的模型删除，大幅压缩场景文件的大小。
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