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公开(公告)号：CN116721390A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310997238.5
申请日：2023-08-09
申请人： 克伦斯(天津)轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供的一种基于数据处理的地铁列车乘客状态确定方法和系统，本发明涉及数据处理技术领域，该方法包括获取列车运行时的车厢监控视频；基于列车运行时的车厢监控视频确定多个乘客图像以及多个乘客所对应的声音数据；基于列车运行时的车厢监控视频、多个乘客图像确定多个乘客的脸部表情序列、多个乘客的手臂挥动速度序列、多个乘客的腿部挥动速度序列、多个乘客的垂直运动速度序列、多个乘客的水平运动速度序列、多个乘客的头部摇晃速度序列；构建多个乘客节点和多个乘客节点之间的多条边；基于图神经网络模型确定多个乘客的乘车状态，该方法能够及时准确的确定地铁列车乘客状态。
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公开(公告)号：CN117292504B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311497660.0
申请日：2023-11-11
申请人： 克伦斯(天津)轨道交通技术有限公司
摘要： 本申请涉及一种交通安全监控方法、装置、设备及介质，应用于轨道交通技术领域，其方法包括：获取监控视频；基于所述监控视频确定当前司机的第一属性信息，所述第一属性信息包括所述当前司机的行为等级和行为习惯信息；基于所述当前司机的第一属性信息制定路程提醒策略；基于所述路程提醒策略在驾驶过程中对所述当前司机进行提醒。本申请具有便于司机及时调整驾驶过程中的行为，提高车辆行驶过程中的安全性的效果。
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公开(公告)号：CN117496440A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311526702.9
申请日：2023-11-16
申请人： 天津一号线轨道交通运营有限公司 , 克伦斯(天津)轨道交通技术有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明提供的一种基于机器视觉的客流分析方法和系统，该方法包括基于地铁站的全景图像确定地铁站的最大承载人数；基于多个地铁站监控摄像头的监控视频确定多个乘客中每个乘客与距离最近的前N个乘客的距离之和的平均值和地铁站的站内人数；使用监控视频处理模型确定每分钟乘客进入列车的平均人数所对应的总占地面积、每分钟乘客出站的平均人数所对应的总占地面积、站外候车的每个乘客的平均占地面积；基于每分钟乘客进入列车的平均人数所对应的总占地面积、每分钟乘客出站的平均人数所对应的总占地面积、站外候车的每个乘客的平均占地面积确定每分钟的乘客进站人数，该方法能够合理地安排进站乘客人数。
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公开(公告)号：CN117036366A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311305428.2
申请日：2023-10-10
申请人： 克伦斯(天津)轨道交通技术有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于图像处理的铁路弓网检测方法、装置、设备及介质，应用于轨道交通安全监测的技术领域，其方法包括：获取可见光图像；对可见光图像进行分析识别，得到可见光识别结果，可见光识别结果包括受电弓外观信息和受电弓几何参数；获取车身姿态信息；根据车身姿态信息对受电弓几何参数进行修正，得到修正结果；判断修正结果和/或受电弓外观信息是否存在异常；若所述修正结果和/或所述受电弓外观信息存在异常，则基于所述修正结果和/或所述受电弓外观信息得到异常信息。本申请具有对弓网状态实时监测，及时发现受电弓异常，降低因受电弓异常而引发的运行安全风险，减少设备损坏的情况发生的效果。
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公开(公告)号：CN117036366B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311305428.2
申请日：2023-10-10
申请人： 克伦斯(天津)轨道交通技术有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于图像处理的铁路弓网检测方法、装置、设备及介质，应用于轨道交通安全监测的技术领域，其方法包括：获取可见光图像；对可见光图像进行分析识别，得到可见光识别结果，可见光识别结果包括受电弓外观信息和受电弓几何参数；获取车身姿态信息；根据车身姿态信息对受电弓几何参数进行修正，得到修正结果；判断修正结果和/或受电弓外观信息是否存在异常；若所述修正结果和/或所述受电弓外观信息存在异常，则基于所述修正结果和/或所述受电弓外观信息得到异常信息。本申请具有对弓网状态实时监测，及时发现受电弓异常，降低因受电弓异常而引发的运行安全风险，减少设备损坏的情况发生的效果。
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公开(公告)号：CN117292504A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311497660.0
申请日：2023-11-11
申请人： 克伦斯(天津)轨道交通技术有限公司
摘要： 本申请涉及一种交通安全监控方法、装置、设备及介质，应用于轨道交通技术领域，其方法包括：获取监控视频；基于所述监控视频确定当前司机的第一属性信息，所述第一属性信息包括所述当前司机的行为等级和行为习惯信息；基于所述当前司机的第一属性信息制定路程提醒策略；基于所述路程提醒策略在驾驶过程中对所述当前司机进行提醒。本申请具有便于司机及时调整驾驶过程中的行为，提高车辆行驶过程中的安全性的效果。
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公开(公告)号：CN116721093B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310968414.2
申请日：2023-08-03
申请人： 克伦斯(天津)轨道交通技术有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/0442 , G06N3/098 , G06T5/40 , G06T7/90
摘要： 本发明提供的一种基于神经网络的地铁轨道障碍物检测方法和系统，本发明涉及轨道障碍物检测技术领域，该方法包括获取不同颜色光照下的多张轨道图片；基于图神经网络模型对不同颜色光照下的多张轨道图片进行处理确定多个待检测轨道段；获取多个待检测轨道段的监控视频和多个待检测轨道段在不同颜色光照下的图片；基于多个待检测轨道段的监控视频和多个待检测轨道段在不同颜色光照下的图片使用概率确定模型确定多个待检测轨道段的障碍物存在概率；基于多个待检测轨道段的障碍物存在概率确定多个待检测轨道段中的每个待检测轨道段的检测方式，该方法能够提高对轨道障碍物的检测效率。
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公开(公告)号：CN116721390B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310997238.5
申请日：2023-08-09
申请人： 克伦斯(天津)轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供的一种基于数据处理的地铁列车乘客状态确定方法和系统，本发明涉及数据处理技术领域，该方法包括获取列车运行时的车厢监控视频；基于列车运行时的车厢监控视频确定多个乘客图像以及多个乘客所对应的声音数据；基于列车运行时的车厢监控视频、多个乘客图像确定多个乘客的脸部表情序列、多个乘客的手臂挥动速度序列、多个乘客的腿部挥动速度序列、多个乘客的垂直运动速度序列、多个乘客的水平运动速度序列、多个乘客的头部摇晃速度序列；构建多个乘客节点和多个乘客节点之间的多条边；基于图神经网络模型确定多个乘客的乘车状态，该方法能够及时准确的确定地铁列车乘客状态。
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公开(公告)号：CN116721093A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310968414.2
申请日：2023-08-03
申请人： 克伦斯(天津)轨道交通技术有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/0442 , G06N3/098 , G06T5/40 , G06T7/90
摘要： 本发明提供的一种基于神经网络的地铁轨道障碍物检测方法和系统，本发明涉及轨道障碍物检测技术领域，该方法包括获取不同颜色光照下的多张轨道图片；基于图神经网络模型对不同颜色光照下的多张轨道图片进行处理确定多个待检测轨道段；获取多个待检测轨道段的监控视频和多个待检测轨道段在不同颜色光照下的图片；基于多个待检测轨道段的监控视频和多个待检测轨道段在不同颜色光照下的图片使用概率确定模型确定多个待检测轨道段的障碍物存在概率；基于多个待检测轨道段的障碍物存在概率确定多个待检测轨道段中的每个待检测轨道段的检测方式，该方法能够提高对轨道障碍物的检测效率。
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公开(公告)号：CN220500603U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202321406073.1
申请日：2023-06-05
申请人： 克伦斯(天津)轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B60R11/02
摘要： 本实用新型属于采集设备技术领域，具体涉及一种车载WIFI采集设备，包括底座，所述底座的下端设置有支撑机构，所述底座的内部设置有散热风机，所述底座上固定安装有收集设备本体，所述收集设备本体上设置信号器。本实用新型通过在底座上设置了支撑机构，通过旋转螺帽带动连接块移动，同时连接块带动活塞移动，使得吸盘内部与外界形成压强差，吸附于车体上，相比螺钉连接不需要借助工具，不会对车体造成损伤比较便捷。
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