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公开(公告)号：CN118237900A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410624887.5
申请日：2024-05-20
申请人： 中电鹏程智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种机箱散热器自动组装设备，包括用于散热器输送的散热器自动上料输送线，用于CPU上料的CPU自动上料输送线，用于机箱上料的机箱输送线，用于CPU和散热器组装的组装机器人以及用于夹取散热器装入机箱的装配机器人，所述散热器自动上料输送线采用双层结构，上层沿输送方向设有用于对堆叠的料盘进行拆分的分料机构、用于将拆分的料盘向组装机器人所在一侧输送的满料盘输送线，下层设有空料盘输送线，在满料盘输送线与空料盘输送线的端部设置升降转接机构，本发明使用自动产线进行散热器与机箱的组装，可以提高组装效率，设置分料机构对料盘进行拆分，可以批量上料，单次缓存多个料盘，节省上料时间。
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公开(公告)号：CN115714102B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211413145.5
申请日：2022-11-11
申请人： 中电鹏程智能装备有限公司
IPC分类号： H01L21/677
摘要： 本发明公开了一种产品自动解魔术贴绑带方法及解绑装置，属于半导体生产技术领域，解绑装置包括设置在输送线一侧的工作台，在工作台上设有多轴机器人、解绑工位和拉带工位，解绑工位处设有用于夹持产品的定位夹爪，拉带工位设有用于夹持解绑后的绑带并向远离产品一侧拉动的拉带机构，在多轴机器人的驱动端设有用于夹持产品进行搬运的移料夹爪以及解绑机构，本发明通过使用定位夹爪进行产品的夹持固定，在撕带板和压带块将魔术贴绑带的带头压紧后，进行解绑带，能够实现自动解绑带的目的，降低人力劳动成本，提高产线的生产效率。
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公开(公告)号：CN117650059A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311670714.9
申请日：2023-12-07
申请人： 中电鹏程智能装备有限公司
IPC分类号： H01L21/56 , B65B69/00 , H01L21/67 , H01L21/677
摘要： 本发明公开了一种半导体Reel卷料转Tube管料设备，包括用于对Reel卷料进行拆裁的Reel卷料上料装置，用于吸取拆裁后的产品进行吸取转运的移载搬运装置，用于接收移载搬运装置吸取的产品并装入Tube管的装料装置以及用于进行Tube管上下料的上下料装置，所述Reel卷料上料装置包括输送平台、放卷机构、设置在放卷机构出口端的载带膜拆膜机构、设置在载带膜拆膜机构后端的载带裁切机构以及用于带动载带移动的驱动机构；本发明可以实现Reel卷料与Tube管之间的转换，自动拆带回收，自动上下料，因产品相对较小，在生产过程中容易造成损伤，减少人为操作中对产品的损坏，减少成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN117078674A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311328535.7
申请日：2023-10-14
申请人： 中电鹏程智能装备有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/50 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01N21/892
摘要： 本发明公开了一种PCBA外观缺陷智能检测方法和检测系统，属于PCBA缺陷检测技术领域，本发明将PCBA外观缺陷按照图像表征的近似度将其进行分类，并根据不同检测算法的检测长处对相应分类的缺陷针对性进行检测，能够常见缺陷与不常见缺陷的39大类以上缺陷，实现对PCBA外观缺陷的全面检测，同时在缺陷检测时设置过滤参数，对根据识别置信度划分的NG类产品进行过滤，采用严格的检出参数确保缺陷都被检测出，同时在软件界面上又开放自定义的过滤参数，用户可以根据企业的质量标准调整过滤参数，从而控制检出质量。
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公开(公告)号：CN116409618B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310363040.1
申请日：2023-04-07
申请人： 中电鹏程智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种产线换线调整机构及换线调整方法，调整机构包括沿垂直于产线方向设置在产线上的固定底板，在固定底板上滑动设有移动侧调节座以及功能部件调节座，移动侧调节座、功能部件调节座与固定侧之间通过同步调节机构连接，在功能部件调节座相对于固定侧移动时，移动侧调节座同步与功能部件调节座同向移动两倍距离；本发明产线上的移动侧和功能部件在同步调节机构带动下，进行产线换线时同向进行移动，同时对功能部件和产线的规格进行调整，提高换线效率，同时保持功能部件始终处于产线的中心位置。
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公开(公告)号：CN115108303B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210755914.3
申请日：2022-06-30
申请人： 中电鹏程智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种带卡料检测的推料机构，包括推料支架、推料机构以及用于推料的推块组件，推块组件沿推料支架的长度方向与推料支架滑动连接，推料机构带动推块组件在推料支架上滑动进行物料的推动，在推料支架上设有用于检测物料推动状态的光电传感器；推块组件包括推块，推块通过支座与推料机构连接，在支座上沿垂直于推块滑动方向水平设有芯轴，推块套接在芯轴上并与芯轴转动连接，在推块与支座之间设有抗扭机构，本发明通过光电传感器进行卡料检测，并设置抗扭机构，在阻力达到预设的扭矩后，推块会产生转动，避免继续推动造成的基板损坏问题，光电传感器也会检测到推块组件的变化，进而进行提醒或者报警，以便及时解除卡料的状态。
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公开(公告)号：CN114986496A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210508220.X
申请日：2022-05-10
申请人： 中电鹏程智能装备有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种三轴机械手联动移动避障方法，通过规划合适的避障距离，在取料轴到达避障点之前，两个协同移动轴提前进行动作，减少节拍动作时间，提高物料的搬运效率，同时机械手的移动平滑度有很大提高在保证取料轴移动时的轨迹点不会和障碍物干涉的前提下，与取料轴相垂直的两个协同移动轴在取料轴端部X方向达到避障点的坐标前提早进行位置调整，完成对取料轴的移动，相较于现有机械手先移动到避障点，在进行取料轴位置调整的方式，节省调整时间，提高物料的搬运效率。
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公开(公告)号：CN113601358B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111003240.3
申请日：2021-08-30
申请人： 中电鹏程智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种打磨机砂纸自动装卸装置，包括底座，在底座上设置用于新砂纸上料的砂纸上料装置，用于打磨机上砂纸进行更换的砂纸装卸装置，所述砂纸装卸装置包括夹具开合气缸、卸砂纸装置和用于将砂纸上料装置的新砂纸输送至砂纸安装工位的砂纸移载吸台，砂纸移载吸台与底座之间滑动连接；夹具开合气缸对称设置在砂纸装卸工位的两侧，进行打磨机上砂纸夹的开启和关闭，在砂纸移载吸台下方设置用于砂纸侧边折边便于打磨机夹紧的折边机构；本发明通过夹具开合气缸进行打磨机的砂纸夹开闭，通过砂纸上料装置和卸砂纸装置自动进行砂纸的拆卸和安装，无需人工进行操作，降低砂纸更换的难度，提高工作效率，实现自动化装配，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112212786A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011004551.7
申请日：2020-09-22
申请人： 中电鹏程智能装备有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及电路板检测技术领域，公开了一种电路板检测装置。其中，电路板检测装置包括支架；输送组件，设置于所述支架的下方，并且所述输送组件用于承接待测PCBA组合板来料，并且驱动所述待测PCBA组合板来料相对于所述支架运动；图像采集组件，设置于所述支架，并且所述图像采集组件位于所述输送组件的上方；及处理器，分别与所述图像采集组件和所述输送组件连接，所述处理器用于控制所述输送组件将所述待测PCBA组合板来料输送至所述图像采集组件的下方，控制所述图像采集组件采集所述输送组件上的待测PCBA组合板来料的图像，并且根据所述图像，测量所述待测PCBA组合板来料的尺寸信息。以便于分板机根据PCBA组合板来料的尺寸预设分板路径。
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公开(公告)号：CN115591885B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211336680.5
申请日：2022-10-28
申请人： 中电鹏程智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种恒力牵引随动开关门除尘装置及除尘方法，属于PCB除尘设备技术领域，包括除尘箱体、产品工装和直线动力源，产品工装与直线动力源的驱动端连接，除尘箱体一侧设有用于产品工装进出的除尘口，通过直线动力源驱动产品工装将产品从除尘口送入除尘箱体内进行除尘；在产品工装背离除尘箱体的一侧设有用于在除尘时将除尘口密封的密封门，在产品工装进出除尘箱体内过程中，密封门与产品工装同步移动；本发明密封门随产品工装同步移动，在进行除尘时，完成除尘箱体的封闭，在需要将产品移出时，密封门随产品工装移动将除尘门打开，既能够满足工装进出除尘箱体的需求，也可以避免除尘时的粉尘外溢。
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