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公开(公告)号：CN114970783A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210599417.9
申请日：2022-05-30
申请人： 中电鹏程智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种电表信息化后包装系统及方法，系统包括企业应用层、监控层和设备控制层；设备控制层用于封装电表的设备，并收集电表的生产信息，包括电表的电子射频标签码、过渡码、铭牌码；电子射频标签码用于射频RFID设备核对装箱是否准确，铭牌码用于与箱单号绑定，便于电表根据箱单号装箱；过渡码用做电表的芯片代号以及红外通讯的识别码，与铭牌码绑定；企业应用层向设备监控层发送芯片代号、初校参数和生产信息，监控层在企业应用层的指令下转发设备控制层收集的电表的生产信息，以及在设备控制层的请求下转发芯片代号和箱单号。本发明采用分层结构，每一层互不干涉，提高系统稳定性，大大降低人为因素对产品品质的影响，提升产品质量。
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公开(公告)号：CN113043330B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110331316.9
申请日：2021-03-29
申请人： 中电鹏程智能装备有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种自动化产线机器人柔性布置结构，包括若干用于固定机器人位置的固定底座，用于连接机器人和固定底座的移动底座，移动底座底部的一端设置用于将移动底座锁紧在固定底座上的夹紧机构；移动底座上设置用于连接机器人的机器人底座，机器人底座、移动底座和固定底座之间通过定位组件配合连接；本发明通过柔性布置结构进行产线上机器人的工位切换，无需预留大量的转移空间，空间利用率高，基本不需占用太多额外的安装空间，特别适合现有旧产线的升级改造；此外，本发明采用机械定位与锁固，操作简单快速，结构的稳定性高；本发明结构轻便，单人即可完成搬运，使用便捷灵活。
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公开(公告)号：CN113085204B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110457411.3
申请日：2021-04-27
申请人： 中电鹏程智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种肝素帽自动化生产线，包括组装输送线和铝塑板输送线，铝塑板输送线和组装输送线同步运行，在铝塑板输送线和组装输送线的交接处，设置装料装置；沿组装输送线的输送方向，依次设置基座上料装置，胶塞上料器，胶塞压合装置，定量灌装装置和热封装置，沿铝塑板输送线的输送方向，依次设置铝塑板上料装置以及铝塑板热封切断装置；本发明构建了肝素帽生产全流程的自动化产线，对包装材料兼容成品铝塑板和铝塑板卷料，同时兼顾了各种体量的实际生产需求，适合于产品的降本提质增效，实现了全自动生产，提升了产品质量，提高了生产效率，极大的节约了人工成本，适应了现代生产的要求，即提高了产品竞争力，又节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN113086879A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110391528.6
申请日：2021-04-13
申请人： 中电鹏程智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种高楼外墙自动悬挂装置，包括两个平行设置的固定座，设置在两个固定座上并沿固定座的长度方向滑动连接的移动桁架，移动桁架的两端均通过升降组件与固定座连接，由升降组件带动移动桁架在固定座上滑动；移动桁架上设置有滑座，滑座沿移动桁架的长度方向与移动桁架滑动连接，在滑座上设置有用于将物品挂与墙上的悬挂机架；本发明能够自动进行高楼外墙物品的悬挂，固定牢靠，安全性高；移动桁架与升降组件之间通过侧面为弧形的滑块配合，适用不平整墙面的悬挂需求；并且移动桁架通过可拆卸支撑条调整承受载荷，满足不同物品的悬挂需求，同时能够减轻自重，降低负荷。
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公开(公告)号：CN113043330A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110331316.9
申请日：2021-03-29
申请人： 中电鹏程智能装备有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种自动化产线机器人柔性布置结构，包括若干用于固定机器人位置的固定底座，用于连接机器人和固定底座的移动底座，移动底座底部的一端设置用于将移动底座锁紧在固定底座上的夹紧机构；移动底座上设置用于连接机器人的机器人底座，机器人底座、移动底座和固定底座之间通过定位组件配合连接；本发明通过柔性布置结构进行产线上机器人的工位切换，无需预留大量的转移空间，空间利用率高，基本不需占用太多额外的安装空间，特别适合现有旧产线的升级改造；此外，本发明采用机械定位与锁固，操作简单快速，结构的稳定性高；本发明结构轻便，单人即可完成搬运，使用便捷灵活。
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公开(公告)号：CN114986496A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210508220.X
申请日：2022-05-10
申请人： 中电鹏程智能装备有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种三轴机械手联动移动避障方法，通过规划合适的避障距离，在取料轴到达避障点之前，两个协同移动轴提前进行动作，减少节拍动作时间，提高物料的搬运效率，同时机械手的移动平滑度有很大提高在保证取料轴移动时的轨迹点不会和障碍物干涉的前提下，与取料轴相垂直的两个协同移动轴在取料轴端部X方向达到避障点的坐标前提早进行位置调整，完成对取料轴的移动，相较于现有机械手先移动到避障点，在进行取料轴位置调整的方式，节省调整时间，提高物料的搬运效率。
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公开(公告)号：CN113264221A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110556453.2
申请日：2021-05-21
申请人： 中电鹏程智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种二次包装点数装盒自动化生产线，包括：供料输送总线，进行小包装产品的输送；分料输送线，设置在供料输送总线的末端，承接供料输送总线上小包装产品的输送；视觉点数分料机构，设置在供料输送总线和分料输送线的连接处，分配从供料输送总线进入分料输送线的小包装产品的数量；装箱输送线，设置在分料输送线的输送末端，输送方向与分料输送线的输送方向垂直；本发明通过视觉点数分料机构，自动对进入每条分料输送线上的小包装产品进行计数，并通过分料组件实现不同分料输送线之间的切换，实现自动不间断计数和包装，提升包装效率，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN113085204A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110457411.3
申请日：2021-04-27
申请人： 中电鹏程智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种肝素帽自动化生产线，包括组装输送线和铝塑板输送线，铝塑板输送线和组装输送线同步运行，在铝塑板输送线和组装输送线的交接处，设置装料装置；沿组装输送线的输送方向，依次设置基座上料装置，胶塞上料器，胶塞压合装置，定量灌装装置和热封装置，沿铝塑板输送线的输送方向，依次设置铝塑板上料装置以及铝塑板热封切断装置；本发明构建了肝素帽生产全流程的自动化产线，对包装材料兼容成品铝塑板和铝塑板卷料，同时兼顾了各种体量的实际生产需求，适合于产品的降本提质增效，实现了全自动生产，提升了产品质量，提高了生产效率，极大的节约了人工成本，适应了现代生产的要求，即提高了产品竞争力，又节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN113477551B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110607378.8
申请日：2021-06-01
申请人： 中电鹏程智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种温控器自动贴标包装生产线，包括：贴标输送线，带动温控器按照贴标顺序移动；装箱输送线，设置在贴标输送线的末端，进行包装后的温控器装箱输送；贴标输送线和装箱输送线之间通过装盒机连接，装盒机将温控器装入包装盒内；在装箱输送线上设置装箱机；沿贴标输送线的输送方向，设有依据贴标工艺设置的贴标机、翻转装置、在线打标机和视觉检测机，视觉检测机设置在在线打标机的后方，在视觉检测机的后方设置剔除装置；贴标输送线于在线打标机的前方预留空置贴标工位；本发明构建了温控器贴标包装全流程的自动化产线，实现了全自动贴标与包装，调整灵活；提升了产品质量，提高了生产效率，节约了人工成本，适应了现代生产的要求。
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公开(公告)号：CN113086879B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110391528.6
申请日：2021-04-13
申请人： 中电鹏程智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种高楼外墙自动悬挂装置，包括两个平行设置的固定座，设置在两个固定座上并沿固定座的长度方向滑动连接的移动桁架，移动桁架的两端均通过升降组件与固定座连接，由升降组件带动移动桁架在固定座上滑动；移动桁架上设置有滑座，滑座沿移动桁架的长度方向与移动桁架滑动连接，在滑座上设置有用于将物品挂与墙上的悬挂机架；本发明能够自动进行高楼外墙物品的悬挂，固定牢靠，安全性高；移动桁架与升降组件之间通过侧面为弧形的滑块配合，适用不平整墙面的悬挂需求；并且移动桁架通过可拆卸支撑条调整承受载荷，满足不同物品的悬挂需求，同时能够减轻自重，降低负荷。
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