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公开(公告)号：CN117185066A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310228288.7
申请日：2023-03-10
Applicant: 上海市儿童医院 , 上海诺亚木木机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电梯运行楼层的检测方法及装置，方法包括：检测电梯运行时所处当前位置与参考位置之间的实时相对距离，所述参考位置设置在容纳所述电梯的电梯井道中；解析安装所述电梯的楼栋中每一楼层的楼层参考信息，所述楼层参考信息包括相邻两层楼之间的楼层相对高度或电梯所处每一楼层时与所述参考位置之间的标定相对距离；根据所述楼层参考信息和所述当前位置与参考位置之间的第一相对距离，分析计算出所述电梯当前所运行达到的楼层。本发明通过实时检测电梯运行时所处的当前位置与参考位置之间的相对距离，并根据每一楼层的楼层参考信息，得到电梯所停靠的当前楼层，能够提升电梯运行楼层的检测效率。
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公开(公告)号：CN107826414B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201711306451.8
申请日：2017-12-11
Applicant: 上海诺亚木木机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种储存柜及其用于移动储存柜的机器人，储存柜包括柜体，柜体的底部设有底板，部分底板伸出于柜体形成用于设置卡槽的延伸端。机器人包括主体和底盘，主体设置在底盘的一端，主体中设有控制板，底盘的底部设有滑轮，底盘中设有顶升装置，滑轮和顶升装置的驱动机构均与主体中的控制板电连接，顶升装置的输出端设有升降板，主体上设有卡钩，卡钩与卡槽配合，当顶升装置驱动升降板顶升到预设位置时，卡钩插入至储存柜中的卡槽中，卡钩对储存柜进行竖直、水平方向的限位。本发明的储存柜可单独使用，机器人可自动运输储存柜，机器人和储存柜之间连接配合稳固，在机器人的运输过程中，储存柜不易脱落，还可有效防止被盗。
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公开(公告)号：CN116626425A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310608880.X
申请日：2023-05-26
Applicant: 上海诺亚木木机器人科技有限公司
Inventor： 李玉凤
Abstract: 本发明公开了一种电子锁寿命测试方法、系统、智能机器人及测试装置，用于待测设备的电子锁寿命测试，所述待测设备具有柜门，柜门通过电子锁与待测设备连接，柜门的外侧设置有电推杆，电子锁内设置有微动开关，测试方法包括步骤：生成开门指令，开门指令用于电子锁自动打开；通过微动开关是否触发判断电子锁是否打开；当判断电子锁打开后，控制电推杆执行柜门的关门操作；通过微动开关是否触发判断电子锁是否闭合；当判断电子锁闭合时，重复执行柜门的关门、开门测试操作，直至电子锁损坏，获取电子锁的寿命。本发明可以提前规划好更换备件的时间，便于在机器使用时间即将到达电子锁的使用寿命时提前备好配件进行更换。
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公开(公告)号：CN115963830A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211694563.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 上海诺亚木木机器人科技有限公司
Inventor： 焦世辉
IPC: G05D1/02 , G06Q30/0645 , G06Q30/0601
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，本发明提供了一种基于人群密度的机器人推销方法，包括：在自动巡游时于当前位置扫描覆盖范围内目标位置的人群数量；接收根据所述目标位置的人群数量对应的设备数量、所述当前位置的经纬度、所述目标位置的经纬度、每米资源损耗、每台设备盈利平均值计算的权重值；根据所述权重值的大小，以不同的方式推销充电宝。通过本发明使得充电宝机器人能够通过自身高效、便捷、智能化的优势极大程度上规避维护成本高，资源利用率低以及用户体验差的问题。
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公开(公告)号：CN115933708A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310107434.0
申请日：2023-02-10
Applicant: 上海诺亚木木机器人科技有限公司
Inventor： 熊伟
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人主动停留揽客的方法，包括：实时采集机器人行驶区域内的红外热成像信号并发送至云端平台；云端平台将接收到的红外热成像信号点位与3D场景地图进行匹配生成独立点位；当所述独立点位的红外热成像信号点位数达到第一阈值时，将所述独立点位的位置信息在所述3D场景地图进行标定，生成停留位置信息；根据所述停留位置信息，自动在所述3D场景地图中的预设路径行驶区域内标定停留点，生成停留点标定地图传输至机器人端；机器人根据所述停留点标定地图，在下轮巡航时逐一运行至各停留点位置，并调整所述机器人位姿，进行预定时长的停留。本发明根据人流情况进行合理停留，减少营销的人力成本，提高营销效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115542911A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211212878.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 上海诺亚木木机器人科技有限公司
Inventor： 张干
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种机器人的扶梯检测方法、系统及机器人，其方法包括步骤：实时检测机器人的周围是否存在金属；若存在，则降低所述机器人的移动速度，并进入扶梯检测模式，在所述扶梯检测模式下，按照预设的栅格分辨率绘制金属栅格地图；计算所述机器人在进入所述扶梯检测模式后的移动距离；若在预设移动距离内，不再检测到金属，则恢复所述机器人的移动速度，若在所述预设移动距离内，持续检测到金属，则停止所述机器人，并根据当前位置的所述金属栅格地图判断所述机器人是否进入扶梯。该方案能够准确、快速的检测机器人是否移动到电动扶梯上，避免机器人掉落损坏。
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公开(公告)号：CN113334431A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110600803.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海智蕙林医疗科技有限公司
Inventor： 文乃武
Abstract: 本发明涉及机器人领域，本发明提供了一种识别电梯门内外高度差方法和装置，其方法包括：通过固态激光雷达采集电梯门内外环境的稠密点云；利用处于预设高度以上的稠密点云进行平面拟合，识别所述电梯门内外的平面，所述电梯门内的平面包括所述电梯的底平面，所述电梯门内的平面包括外部环境的地面；将所述电梯的底平面和所述外部环境的地面对应的稠密点云进行平均，以自动识别所述电梯门内外高度差。通过本发明可以使得机器人自身的固态激光雷达，自动识别电梯门内外的高度差的方法，解决了人力浪费和测量精度低的问题。
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公开(公告)号：CN110579215B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911007542.0
申请日：2019-10-22
Applicant: 上海智蕙林医疗科技有限公司
Inventor： 张干
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种基于环境特征描述的定位方法、移动机器人和存储介质，其方法包括：启动后控制定位辅助传感器扫描周围环境获得当前时刻所对应的局部特征描述集；将局部特征描述集与预先获取的全局特征描述集进行比对后，根据比对结果计算得到移动机器人当前时刻所在位置的候选坐标；根据特征信息对每个候选坐标进行匹配度评估，确定分值最大的候选坐标为移动机器人自身的全局坐标。本发明实现移动机器人的全局定位，节省现场部署的工作量的同时，提升移动机器人使用方便性。
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公开(公告)号：CN108712583B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810570996.8
申请日：2018-06-05
Applicant: 上海智蕙林医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机器人的人工服务方法及系统，其方法包括：S1当机器人检测到人工服务指令时，向服务器发送客服连接请求；S2所述服务器接收到所述客服连接请求后，检测各个客服端的当前状态；所述当前状态包括空闲状态、繁忙状态、掉线状态；S3若存在当前状态为空闲状态的客服端时，所述服务器从当前状态为空闲状态的客服端中选择一客服端作为任务客服端，并将所述任务客服端对应的客服端信息发送至所述机器人；S4所述机器人根据所述任务客服端对应的所述客服端信息与所述任务客服端建立通信连接。本发明在乘客不清楚业务操作时，能够通过人工客服为乘客提供帮助。
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公开(公告)号：CN110422529A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910766242.4
申请日：2019-08-19
Applicant: 上海木木机器人技术有限公司
Inventor： 杨承诚
Abstract: 本发明提供了一种货物自动运输的实现方法和系统，其方法包括：当至少一个待运输物品被放入发货暂存柜时，发货暂存柜发出发货请求；根据发货请求被派遣的机器人从发货暂存柜中取出至少一个待运输物品，运送并卸载待运输物品至对应的自动收发平台；当待运输物品被放置于自动收发平台后，发出取货通知。本发明降低发货等待时间和卸货等待时间，从而提升货物的运输效率，节省人工成本。
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