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公开(公告)号：CN112573119B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910931106.6
申请日：2019-09-29
申请人： 上海烟草机械有限责任公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种往复运动装置，转动刚体的内部是空的，辅轴后端固定安装有辅轴齿轮，辅轴齿轮可以带动辅轴绕辅轴线转动并且跟随转动刚体绕主轴线转动，因此辅轴齿轮既有自转也有公转；固定安装于转动刚体外部基座上的内齿环与辅轴齿轮啮合传动，构成一套辅内啮合齿轮传动，辅轴可以将辅轴齿轮的运动传递给前方的平行四边形机构，带动推手运动；基座齿轮与转动刚体齿轮的外圈齿轮啮合，构成一套外啮合齿轮传动；转动刚体齿轮的内圈齿轮与空心轴齿轮啮合传动，构成了一套主内啮合齿轮传动。本发明的往复运动装置，不仅可以使推手实现推程为平动的直线轨迹运动，回程为变姿态的弧形轨迹运动，而且结构紧凑、调节方便，在高速工况下也能平稳运行。
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公开(公告)号：CN118456113A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410591177.7
申请日：2024-05-13
申请人： 上海烟草机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种基于视觉识别定位的刀具调整方法，包括：在机床的中控系统存储有刀具的当前尺寸信息以及螺钉的信息；刀具调整装置准备；将刀具调整装置安装至机床，控制机构与机床的中控系统建立通讯；确定需要调整的刀具以及调节螺钉的转动角度θ；中控系统将信息发送给控制机构；刀具调整装置确定匹配的调节扳手，抓取扳手并运动到刀具处；通过视觉识别机构识别并确定锁紧螺钉的位置和角度，调节扳手与锁紧螺钉对准并连接好；调节扳手将锁紧螺钉旋动至松开状态；通过视觉识别机构识别并确定刀具的调节螺钉的位置和角度，调节扳手与调节螺钉连接好；调节扳手将调节螺钉旋动角度θ；再次将调节扳手与锁紧螺钉连接好，将锁紧螺钉旋动至锁紧状态。
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公开(公告)号：CN109573144B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201710895389.4
申请日：2017-09-28
申请人： 上海烟草机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于直向全开式香烟的生产设备，主要包括包装轮组件、封包通道以及烟盒包装输送带，通过内包输送平台将初步折叠的内包输送到包装轮组件，由包装轮组件、封包通道完成内包的成型与调头，在此过程中不仅完成了内包内衬纸的折叠，也实现了内包正反面及滤嘴端烟丝端的翻转，保证内包的内衬纸搭口以及滤嘴端的位置与烟盒相符，符合了装填的要求。本发明还公开了一种用于直向全开式香烟的生产方法及包装轮组件。本发明能够实现直向全开式硬盒香烟的自动化生产，提高香烟生产企业的生产效率，降低人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN109808961B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910156174.X
申请日：2019-03-01
申请人： 上海烟草机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及卷烟包装技术领域，尤其涉及一种内框纸定长输送系统，设于卷烟包装机，包括伺服驱动机构、检测器、编码器和控制器，伺服驱动机构与输送内框纸的输送辊相连接并驱动输送辊转动，检测器对内框纸上的色标进行检测，编码器采集卷烟包装机的主电机相位；伺服驱动机构、检测器和编码器均与控制器相连接。还涉及一种采用该内框纸定长输送系统的内框纸定长输送方法，主要是控制器根据编码器的动作信号和检测器检测到的第一个色标位置信号确定一基准位置，完成寻零操作；且控制器根据检测器检测到的色标位置信号与基准位置之间的偏差值控制伺服驱动机构驱动输送辊转动的转速，使内框纸的输送速度满足定长输送的要求。可实现高精度的定长输送。
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公开(公告)号：CN110733696B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201910978234.6
申请日：2019-10-15
申请人： 上海烟草机械有限责任公司 , 苏州锦晨智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种烟包包装装置，包括用于输送横包平铺的烟包的水平输送单元、用于接收水平输送通道中的烟包并垂直向上输送烟包的垂直输送单元、用于止档烟包上行且使垂直输送通道中形成竖包平铺的竖包烟包组的刹车单元、设在垂直输送单元的上端并与垂直输送单元沿分度转盘的轴向并排分布的分度转盘、垂直推手、以及水平推手，分度转盘上开设有收容槽，垂直推手将竖包烟包组推入收容槽中，水平推手将收容槽中的竖包烟包组推出。本申请对若干水平输送的横包平铺的烟包依次进行垂直提升输送、堆叠成竖包烟包组、推竖包烟包组进分度转盘、分度转盘转向、推竖包烟包组出分度转盘这一系列动作，稳定地将横包平铺的烟包转为竖包平铺的烟包。
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公开(公告)号：CN117212359A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311216371.9
申请日：2023-09-20
申请人： 上海烟草机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种烟草包装机组电控气动式安全离合器的控制系统及方法，控制系统包括控制器、比例调压阀、气动式安全离合器和传动机构；控制器的信号输出端与比例调压阀的信号输入端连接，比例调压阀的气压输出端与气动式安全离合器的气压输入端连接，气动式安全离合器与传动机构的传动轴连接。本发明能保证气动式安全离合器在烟草包装机组的运行速度快速提升或降低时不发生脱开，在发生挤烟的情况下及时脱开，从而能提高运行的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN108860775B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201810601928.3
申请日：2018-06-12
申请人： 上海烟草机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种薄膜烟包成型包装装置及其作业方法，使用本发明的一种薄膜烟包成型包装装置时，薄膜纸带从薄膜纸安装盘引向输送辊对，输送辊对为薄膜纸带的传送提供动力，吸风展开机构吸附薄膜纸带使得薄膜纸带展开，负压吸风下纸机构将薄膜纸带向下游牵引，在裁切机构的上游设置有用于检测薄膜纸带上色标的色标检测传感器，控制装置根据色标检测传感器发出的信号而控制裁切机构从薄膜纸带的末端切下一段包装薄膜；负压吸风下纸机构将包装薄膜运输至烟盒输送装置输出端与包装模盒的开口之间时；推送装置将烟盒输送装置输出端的烟盒与所述包装薄膜一起推入包装模盒中。
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公开(公告)号：CN116923781A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310895572.X
申请日：2023-07-20
申请人： 上海烟草机械有限责任公司
IPC分类号： B65B19/04
摘要： 本发明提供了一种可调节的烟包通道对接装置，包括：活动部，包括活动支架、设置在活动支架上的对接板以及可转动地安装在活动支架中的带轮，带轮位于传送带的出口端；固定部，包括位置固定的安装座和调节螺杆，调节螺杆可转动地安装在安装座中，其两端的螺纹方向相反，分别螺纹连接有一个移动块，移动块通过连杆与活动支架相连接。本发明的有益之处在于，通过设置活动部和固定部，由活动部中的带轮替代原有的设置在传送带出口端的带轮，使活动部可以带动传送带以及对接板靠近或远离对接平台，调节传送带出口端与对接平台之间的间隙。本发明在调整间隙的同时还可以微涨紧皮带，保证烟包能顺利地由加热通道进入下一个平台。
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公开(公告)号：CN108725868B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810537633.4
申请日：2018-05-30
申请人： 上海烟草机械有限责任公司
IPC分类号： B65B19/02
摘要： 本发明涉及烟草包装技术领域，尤其涉及一种铝箔纸烟包的并包机构，包括用于放置铝箔纸烟包的第一模盒和第二模盒，第一模盒和第二模盒沿水平方向相对设置且分别与第一齿条和第二齿条相连接，第一齿条和第二齿条均与水平方向相平行且均可沿水平方向往复移动地相对设置，在第一齿条和第二齿条之间设有与第一齿条和第二齿条均啮合的齿轮，第一齿条与驱动第一齿条沿水平方向往复移动的驱动机构相连接。可实现将两个并排分开的铝箔纸烟包快速稳定地合并在一起，并在合并的两个铝箔纸烟包被移送至下一工位后实现第一模盒和第二模盒的分离，以备下一工作循环，从而满足一张商标纸内包两包铝箔纸烟包的双铝包包装方式的生产要求。
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公开(公告)号：CN114379857B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011128473.1
申请日：2020-10-20
申请人： 上海烟草机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种输送皮带的调节装置、以及烟包加热输送通道装置，所述输送皮带在输送端头处通过端头皮带辊转向折返，所述调节装置包括固定架、活动块、以及调节驱动机构，所述活动块可直线移动地安装于固定座上，所述调节驱动机构可驱动活动块沿着输送皮带的输送方向来回直线移动，所述端头皮带辊可转动地安装在活动块上，所述活动块上设有一个偏心轴，所述偏心轴一端为与活动块球副连接的连接端、另一端为可沿着输送皮带输送方向移动的移动端，还包括一个将偏心轴锁定的锁定结构，所述端头皮带辊可转动地套接在偏心轴上，所述偏心轴的连接端采用向心关节轴承与活动块连接。
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