公开(公告)号：CN118579136A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410220994.1

申请日：2024-02-28

Applicant: ZF腓特烈斯哈芬股份公司

Inventor： G·迈耶

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/02 ,  B62D3/06

Abstract: 用于运行机动车辆的线控转向器的方法和系统以及线控转向器，线控转向器具有转向杆、无滑动的旋转/平移传动装置和借助其使转向杆移动的电马达，还设有操控电马达的电子式控制器，其具有能量供应部、存储元件和主控制器设备和转子位置传感器，电马达具有齿槽扭矩，其防止转向杆在电马达停止运转时发生移动，在主控制器设备置于关机状态下转子位置传感器检测当其识别到电马达停止运转的时间点时的转子位置作为前一转子位置且将其传递到存储元件以进行存储并由此确定前一主轴位置，并且当主控制器设备重新启动时其将由存储的前一转子位置确定的主轴位置用作重新初始化值以便确定转向杆的当前位置，主轴位置被传输到主控制器设备随后启动的位置调节。

公开(公告)号：CN118103281A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202280069687.7

申请日：2022-09-23

Applicant: ZF腓特烈斯哈芬股份公司

Inventor： J·斯特拉特曼 ,  G·迈耶 ,  L·施普曼

IPC: B62D7/14 ,  B62D7/15

Abstract: 本发明提出一种用于产生和/或改变用于车辆(100)的线控转向系统(107)的保持力矩和/或制动力矩的装置(105)，其中该装置(105)具有铁芯元件(115)、永磁体元件(120)以及线圈单元(125)。铁芯元件具有绕组区域和与该绕组区域对置的作用区域；永磁体元件用于产生磁场，并且在铁芯元件(115)处布置在绕组区域与作用区域之间，其中永磁体元件(120)构造用于在作用区域中通过使用磁场来为可旋转运动的构件(130、330、430)产生制动力矩；并且所述线圈单元在绕组区域中围绕着铁芯元件(115)缠绕并且平行于永磁体元件(120)布置。在此线圈单元(125)构造用于通过使用电压来改变磁场的方向，以便改变在可旋转运动的构件处起作用的保持力矩和/或制动力矩。