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公开(公告)号：CN116142280A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211423163.1
申请日：2022-11-15
Applicant: ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
Abstract: 本发明涉及转向驱动器、转向桥和陆路运输工具，转向驱动器包括：具有马达轴的电动马达；具有第一太阳轮、第一行星轮和第一行星架的第一行星级；具有第二太阳轮、第二行星轮和第二行星架的第二行星级；以及转向臂，其中，转向驱动器被构造成用于使力流从第一太阳轮经由第一行星轮延伸至第一行星架，使力流继续经由第二太阳轮并经由第二行星轮延伸至第二行星架，并使力流继续延伸至转向臂，并且其中，转向臂以能围绕摆动轴线转动的方式被支承。根据本发明的转向驱动器的特征在于，转向驱动器还包括圆柱齿轮级，电动马达平行于摆动轴线布置，并且转向驱动器被构造成用于使力流从马达轴经由圆柱齿轮级延伸至第一太阳轮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116238585A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211488728.4
申请日：2022-11-25
Applicant: ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
Inventor： 沃尔夫冈·莫里茨
Abstract: 本发明涉及一种用于可转向车辆的转向桥和工业车辆。该转向桥(20)包括桥壳体(1)、第一转向节(4)、第二转向节(5)、转向马达(6)和转向传动装置(16)，其中，第一转向节(4)和第二转向节(5)以能转向的方式在桥壳体(1)中受支承。转向桥(20)还包括第一挠性传动机构(21)和第二挠性传动机构(22)，其中，第一挠性传动机构(21)将转向传动装置(16)的第一从动部(12)与第一转向节(4)传动连接，并且其中，第二挠性传动机构(22)将转向传动装置(16)的第二从动部(13)与第二转向节(5)传动连接，从而使得转向马达(6)的转速造成第一转向节(4)和第二转向节(5)的转向运动。
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公开(公告)号：CN116142300A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211397635.0
申请日：2022-11-09
Applicant: ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
Abstract: 本发明涉及用于能转向的车辆的转向桥和地面运输工具。转向桥包括桥壳体、转向马达、转向传动装置、有第一转向臂的第一转向节、有第二转向臂的第二转向节、联接杆、第一和第二转向横拉杆。第一转向臂刚性布置在第一转向节上。第二转向臂刚性布置在第二转向节。第一转向节与第二转向节能转向地支承在桥壳体上。第一转向横拉杆与第一转向臂和联接杆铰接。第二转向横拉杆与第二转向臂和联接杆铰接。转向桥使转向马达能经转向传动装置调设出转向桥的转向角。转向桥还包括第一转向中间连杆和第二转向中间连杆。第一转向中间连杆用第一端部与桥体铰接并用第二端部与联接杆铰接。第二转向中间连杆在第一端部处与桥体铰接并在第二端部处与联接杆铰接。
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公开(公告)号：CN116142287A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211395968.X
申请日：2022-11-09
Applicant: ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
Abstract: 本发明涉及用于能转向的车辆的转向桥以及陆路运输工具，该转向桥包括桥壳体(18)、第一转向节(4)、第二转向节(5)、转向马达(6)和至少一个转向传动装置(16)，其中，第一转向节(4)以能转向的方式支承在桥壳体(1)中，并且其中，第二转向节(5)以能转向的方式支承在桥壳体(1)中。根据本发明的转向桥(1)的特征在于，转向桥(20)还包括牵引机构传动装置(16)，其中，牵引机构传动装置(16、7、9、10、11)将转向马达(6)、第一转向节(4)和第二转向节(5)传动连接，从而转向马达(6)的马达轴的转动运动产生第一转向节(4)和第二转向节(5)的转向运动。
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公开(公告)号：CN116142281A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211425104.8
申请日：2022-11-15
Applicant: ZF腓德烈斯哈芬股份公司
Inventor： 沃尔夫冈·莫里茨
Abstract: 提供一种用于可转向车辆转向轴的转向驱动器、转向轴和工业卡车转向驱动器(30)包括具有马达轴(2)的电动马达(1)，该转向驱动器包括第一行星级(31)，其具有第一太阳齿轮(4)、第一行星齿轮(5)、第一环形齿轮(7)和第一行星架(6)，该转向驱动器包括最后行星级(33)，其具有最后太阳齿轮(12)、最后行星齿轮(13)、最后环形齿轮(14)和最后行星架(34)，并且该转向驱动器包括转向杆(35)。第一太阳齿轮轴(3)以可旋转的方式布置在最后太阳齿轮(12)中的孔内，并且其中转向驱动器(30)进一步被构造成使得力流从电动马达(1)经由第一太阳齿轮轴(3)流向第一太阳齿轮(4)。
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公开(公告)号：CN116141872A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211425956.7
申请日：2022-11-15
Applicant: ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
Inventor： 沃尔夫冈·莫里茨
Abstract: 本发明涉及一种用于能转向的车辆的转向桥和搬运车辆。转向桥包括车桥壳体和转向驱动器，转向驱动器具有：电动马达；马达轴；第一行星级，第一行星级包括第一太阳轮、第一行星轮和第一行星架；最后的行星级，最后的行星级包括最后的太阳轮、最后的行星轮和最后的行星架；齿圈，其中，转向驱动器被构造成用于使力流从马达轴经由第一太阳轮和第一行星轮延伸向第一行星架，并且使力流继续经由最后的太阳轮延伸向最后的行星轮。根据本发明的转向桥的特征在于，力流继续从最后的行星轮延伸向齿圈，其中，齿圈相对于车桥壳体以能围绕摆转轴线转动的方式被支承，并且其中，最后的行星架抗相对转动地与车桥壳体连接。
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