部件供给装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN1378898A

    公开(公告)日:2002-11-13

    申请号:CN02108728.8

    申请日:2002-03-29

    Abstract: 本发明提供了部件供给装置及其控制方法,其中具有以规定的频率振动的振动元件16,设有振动元件16的振动装置14,驱动振动元件16的驱动电路20,向驱动电路20发送驱动信号并进行规定的驱动的控制部分22。在每个振动元件16所规定的动作周期,将振动元件16的驱动以暂时与通常的驱动频率不同的频率进行,同时,使控制部分22具有在该振动期间检测从振动元件16获得的信号波形的检测装置。控制部分22具有检测振动信号波形和驱动电路20的驱动信号波形的相位差的相位差检测装置及以所得到的相位差为基础控制振动元件16的振动的振动控制装置。

    零件送料器及其控制方法

    公开(公告)号:CN1389384A

    公开(公告)日:2003-01-08

    申请号:CN02122457.9

    申请日:2002-06-04

    CPC classification number: B65G27/32 B65G27/24

    Abstract: 一种零件送料器,它具备作为以所定的频率进行振动的压电振子和电磁铁的振动元件(16)、设置了振动元件(16)的振动装置(14)、使通过振动装置(14)振动中的零件振动后被排出的排出部分(12)、以及驱动振动元件(16)的驱动电路(20),并从控制部分(22)将驱动信号送到驱动电路后进行所定的驱动。反馈从振动元件(16)所产生的振动得到的检测信号后对该反馈信号进行傅立叶变换。将变换后的反馈信号分离成用于零件的搬运的搬运信号成分和除此以外的噪声成分,并以搬运信号成分为基础控制振动装置(14)。

    零件送料器及其控制方法

    公开(公告)号:CN1169697C

    公开(公告)日:2004-10-06

    申请号:CN02122457.9

    申请日:2002-06-04

    CPC classification number: B65G27/32 B65G27/24

    Abstract: 一种零件送料器,它具备作为以所定的频率进行振动的压电振子和电磁铁的振动元件(16)、设置了振动元件(16)的振动装置(14)、使通过振动装置(14)振动中的零件振动后被排出的排出部分(12)、以及驱动振动元件(16)的驱动电路(20),并从控制部分(22)将驱动信号送到驱动电路后进行所定的驱动。反馈从振动元件(16)所产生的振动得到的检测信号后对该反馈信号进行傅立叶变换。将变换后的反馈信号分离成用于零件的搬运的搬运信号成分和除此以外的噪声成分,并以搬运信号成分为基础控制振动装置(14)。

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