控制压电振动部件馈送器的方法和装置

    公开(公告)号:CN1245672C

    公开(公告)日:2006-03-15

    申请号:CN01124969.2

    申请日:2001-08-10

    Inventor: 屋木晋

    CPC classification number: G05D19/02

    Abstract: 一种控制压电振动部件馈送器(10)的装置,包括:提供有以预设频率振动的压电振动元件的压电振动单元(14);适于借助压电振动单元(14)使其中部件排出的碗状体(12);驱动压电振动元件(16)的驱动电路(20);以及向驱动电路(20)输出驱动信号以按预先设定驱动的控制单元(22)。控制完成方式为使压电振动元件(16)的振动在每个预设驱动周期上暂时停顿并且根据从上述压电振动元件获得的在所述停顿周期内压电效应引起的信号波形与所述驱动电路驱动信号的相位差控制所述压电振动元件的所述振动。

    部件供给装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN1378898A

    公开(公告)日:2002-11-13

    申请号:CN02108728.8

    申请日:2002-03-29

    Abstract: 本发明提供了部件供给装置及其控制方法,其中具有以规定的频率振动的振动元件16,设有振动元件16的振动装置14,驱动振动元件16的驱动电路20,向驱动电路20发送驱动信号并进行规定的驱动的控制部分22。在每个振动元件16所规定的动作周期,将振动元件16的驱动以暂时与通常的驱动频率不同的频率进行,同时,使控制部分22具有在该振动期间检测从振动元件16获得的信号波形的检测装置。控制部分22具有检测振动信号波形和驱动电路20的驱动信号波形的相位差的相位差检测装置及以所得到的相位差为基础控制振动元件16的振动的振动控制装置。

    用于控制压电振动的方法和设备

    公开(公告)号:CN1146520C

    公开(公告)日:2004-04-21

    申请号:CN97116161.5

    申请日:1997-08-06

    Inventor: 屋木晋

    CPC classification number: G05D19/02

    Abstract: 一种用来控制由压电振动元件、振动单元、以及驱动单元组成的设备中的压电振动的方法和设备。压电振动控制是通过以使振动单元不发生明显振动的频率使压电振动元件振动;检测电压、电流和二者间的相位差;以实际振动振动单元所要求的频率驱动所述压电振动元件;在振动单元被振动时检测驱动电压和驱动电流;得出与振动单元的振动无关的电流分量;计算与振动单元的与振动有关的电流分量;并控制其为预定值来实现的。

    零件送料器及其控制方法

    公开(公告)号:CN1389384A

    公开(公告)日:2003-01-08

    申请号:CN02122457.9

    申请日:2002-06-04

    CPC classification number: B65G27/32 B65G27/24

    Abstract: 一种零件送料器,它具备作为以所定的频率进行振动的压电振子和电磁铁的振动元件(16)、设置了振动元件(16)的振动装置(14)、使通过振动装置(14)振动中的零件振动后被排出的排出部分(12)、以及驱动振动元件(16)的驱动电路(20),并从控制部分(22)将驱动信号送到驱动电路后进行所定的驱动。反馈从振动元件(16)所产生的振动得到的检测信号后对该反馈信号进行傅立叶变换。将变换后的反馈信号分离成用于零件的搬运的搬运信号成分和除此以外的噪声成分,并以搬运信号成分为基础控制振动装置(14)。

    用于控制压电振动的方法和设备

    公开(公告)号:CN1182229A

    公开(公告)日:1998-05-20

    申请号:CN97116161.5

    申请日:1997-08-06

    Inventor: 屋木晋

    CPC classification number: G05D19/02

    Abstract: 一种用来控制由压电振动元件、振动单元、以及驱动单元组成的设备中的压电振动的方法和设备。压电振动控制是通过以使振动单元不发生明显振动的频率使压电振动元件振动;检测电压、电流和二者间的相位差;以实际振动振动单元所要求的频率驱动所述压电振动元件;在振动单元被振动时检测驱动电压和驱动电流;得出与振动单元的振动无关的电流分量;计算与振动单元的与振动有关的电流分量;并控制其为预定值来实现的。

    膜状构件接着装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108025504A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201580083054.1

    申请日:2015-10-08

    CPC classification number: A44B19/42 B29C65/08

    Abstract: 本发明提供一种即便粗略地设定超声波焊头与砧座之间的尺寸也可防止膜状构件的脆化及接着不足的膜状构件接着装置。本发明为膜状构件接着装置(10),包括:超声波焊头(80);砧座(90),与超声波焊头(80)相向而配置;以及超声波振荡器(11),将用以使超声波焊头(80)进行超声波振动的输出功率(Wa)输出至超声波焊头(80),通过利用超声波焊头(80)与砧座(90)将拉链链条(C)与膜状构件(Fa)重叠地夹持,并使超声波焊头(80)进行超声波振动,而将膜状构件(Fa)接着于拉链链条(C),所述膜状构件接着装置(10)包括控制装置(12),所述控制装置(12)以自超声波振荡器(11)输出至超声波焊头(80)的输出功率(Wa)与预先设定的目标功率(Wb)一致的方式,控制超声波振荡器(11)的振幅(V)。

    零件送料器及其控制方法

    公开(公告)号:CN1169697C

    公开(公告)日:2004-10-06

    申请号:CN02122457.9

    申请日:2002-06-04

    CPC classification number: B65G27/32 B65G27/24

    Abstract: 一种零件送料器,它具备作为以所定的频率进行振动的压电振子和电磁铁的振动元件(16)、设置了振动元件(16)的振动装置(14)、使通过振动装置(14)振动中的零件振动后被排出的排出部分(12)、以及驱动振动元件(16)的驱动电路(20),并从控制部分(22)将驱动信号送到驱动电路后进行所定的驱动。反馈从振动元件(16)所产生的振动得到的检测信号后对该反馈信号进行傅立叶变换。将变换后的反馈信号分离成用于零件的搬运的搬运信号成分和除此以外的噪声成分,并以搬运信号成分为基础控制振动装置(14)。

    自激振动部件馈送器之驱动控制方法及其装置

    公开(公告)号:CN1117011A

    公开(公告)日:1996-02-21

    申请号:CN94106289.9

    申请日:1994-06-16

    Inventor: 屋木晋 任春力

    Abstract: 用于自激振荡部件馈送器的驱动控制方法,所述馈送器包括一部件馈送器单元和一驱动电源,所述电源向电磁型振动发生单元提供具有所需频率的电源,从而使部件馈送器单元产生振动,所述方法包括的步骤是:在预定频率范围内进行驱动电源的电压扫描,当驱动电源电压进行扫描时检测流过电磁型振动发生单元励磁线圈之电流变化的最大值,以产生所述最大值的频率来驱动部件馈送器;比较在预定频率范围内变化的电流与预定电流;控制驱动电源的驱动电流,从而使变化的电流与预定电流相等,由此控制振幅。总是以共振频率、使用恒定的振幅来驱动部件馈送器,无需安装在部件馈送器壳体上的检测器,亦无需在制造部件馈送器时预置固有振动频率。

    电磁式部件加料器的控制方法和装置

    公开(公告)号:CN1189369C

    公开(公告)日:2005-02-16

    申请号:CN01135834.3

    申请日:2001-10-23

    Inventor: 屋木晋

    CPC classification number: B65G27/32

    Abstract: 本发明提供一电磁式部件加料器(10)的控制装置,该加料器包括一具有按预定频率振动的电磁铁(16)的振动单元(14),一适合利用该振动单元(14)释放其中存放的部件的碗体(11),一用于驱动电磁铁(16)的驱动电路(20),以及一用于输出一驱动信号至驱动电路(20)以产生一预定驱动的控制单元(22)。通过其每一预定的若干驱动周期均暂时中止对电磁铁(16)的驱动,并根据该中止期间因其电磁感应从电磁铁(16)的线圈(16a)得到的信号,例如根据该信号波形和驱动电路驱动信号间的相位差,来控制电磁铁的振动。

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