-
公开(公告)号：CN107206674B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201580076072.7
申请日：2015-12-22
申请人： X开发有限责任公司
IPC分类号： B29C64/129 , B29C64/20 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , B29L31/60
摘要： 本发明涉及一种三维打印系统、计算机实现的方法以及用计算机程序编码的非暂时性计算机可读存储介质，所述系统包括：(i)树脂容器；(ii)多个杆(103)；(iii)多个光源(104)，被布置成将辐射发射到所述多个杆(103)中，使得当所述空腔包含液体树脂(105)时，穿过杆(103)中的给定的一个杆的辐射固化围绕给定杆(103)的液体树脂(105)；以及(iv)控制系统(110)，被配置为：(a)接收指定三维结构的数据；(b)确定共同形成三维结构的多个层中的层的形状；以及(c)确定与所述层的形状对应的所述光源(104)中的一个或多个；以及(d)通过操作一个或多个确定的光源形成所述层，所述一个或多个确定光源与所述层的形状对应。
-
公开(公告)号：CN107206674A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580076072.7
申请日：2015-12-22
申请人： X开发有限责任公司
IPC分类号： B29C64/129 , B29C64/20 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , B29L31/60
摘要： 一种示例系统包括：(i)树脂容器，其限定空腔；(ii)多个杆(103)，从所述树脂容器(102)的内基部表面延伸到所述空腔中；(iii)多个光源(104)，被布置成将辐射发射到所述多个杆(103)中，使得当所述空腔包含液体树脂(105)时，穿过杆(103)中的给定的一个杆的辐射固化围绕给定杆(103)的液体树脂(105)；以及(iv)控制系统(110)，被配置为：(a)接收指定三维结构的数据；(b)确定共同形成三维结构的多个层中的层的形状；以及(c)确定与所述层的形状对应的所述光源(104)中的一个或多个；以及(d)通过操作一个或多个确定的光源形成所述层，所述一个或多个确定光源与所述层的形状对应。
-
公开(公告)号：CN107073814B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201580059723.1
申请日：2015-08-26
申请人： X开发有限责任公司
IPC分类号： B29C64/124 , B33Y10/00 , B33Y30/00
摘要： 本公开描述了三维(3D)打印机系统和方法，其可以用于“持续拉动”3D打印。说明性3D打印机包括：树脂容器；基板；光源，其被布置在树脂容器下方并且可操作成使树脂容器中的树脂固化；和控制系统，其可操作成：(a)接收规定3D结构的模型数据；(b)确定与3D物体的层对应的2D图像；和(c)生成控制信号以操作光源和基板来依次将3D物体的层形成到基板上，其中在每个层形成后，基板将3D物体的已形成部分向上移动，并且其中贯穿3D物体的层的形成，至少3D物体的已形成部分的表面维持与树脂容器中的树脂接触。
-
公开(公告)号：CN107073815A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580059755.1
申请日：2015-10-05
申请人： X开发有限责任公司
IPC分类号： B29C64/124 , B29C64/20 , B33Y10/00 , B33Y30/00
CPC分类号： B29C64/124 , B29C64/106 , B29C64/241 , B29C64/386 , B29K2083/00 , B29K2105/0058 , B33Y10/00 , B33Y30/00
摘要： 示例实施例可以涉及在三维打印过程期间使固化位置移位。系统可以控制3D打印机(100)的部件，以由树脂容器(102)的第一区域中的树脂形成3D结构(112)的第一层。部件可以包括：(i)基板(108)和(ii)光源(104)，光源可操作成发出使树脂(105)固化的辐射。在第一层形成后，系统可以相对于基板(108)移动树脂容器(102)，使得3D结构(112)的第二层能被形成在树脂容器(102)的第二区域中。第二区域和第一区域可以至少部分地不重叠。系统然后可以控制3D打印机(100)的部件，以由树脂容器(102)的第二区域中的树脂(105)形成3D结构(112)的第二层。
-
公开(公告)号：CN113232017A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110459342.X
申请日：2017-07-27
申请人： X开发有限责任公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 一种机器人系统(100)，包括机器人(200)，该机器人(200)具有一个或多个末端执行器(211)，该一个或多个末端执行器(211)根据生产过程在生产现场(26)处(例如，河流现场或建筑物)组合至少一个物理对象(22)(例如，桩或瓦片(42)等)和物理结构(20)(例如，桥梁或墙壁(47))。传感器(212)(例如，力、速度、定位、形状、光学/相机等)，生成与生产过程相关的传感器数据。例如，生产现场(26)的模型可以提供土木工程师对混凝土桩和其他建筑材料可以被如何组合以建造期望的桥梁的概念。控制系统(218)，存储用于基于生产现场和/或至少一个对象的模型的、生产过程的规范。控制系统：接收传感器数据；确定生产现场或对象中的至少一个的属性；确定属性和模型之间的差异；基于差异确定对生产过程的调整；以及为末端执行器发送指令以用于基于规范和对生产过程的调整组合对象和结构。通过允许机器人自行调整生产过程，生产过程可以继续进行，而没有操作员的中断和/或干预。
-
公开(公告)号：CN109689994B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201780055043.1
申请日：2017-07-27
申请人： X开发有限责任公司
摘要： 一种机器人系统(100)，包括机器人(200)，该机器人(200)具有一个或多个末端执行器(211)，该一个或多个末端执行器(211)根据生产过程在生产现场(26)处(例如，河流现场或建筑物)组合至少一个物理对象(22)(例如，桩或瓦片(42)等)和物理结构(20)(例如，桥梁或墙壁(47))。传感器(212)(例如，力、速度、定位、形状、光学/相机等)，生成与生产过程相关的传感器数据。例如，生产现场(26)的模型可以提供土木工程师对混凝土桩和其他建筑材料可以被如何组合以建造期望的桥梁的概念。控制系统(218)，存储用于基于生产现场和/或至少一个对象的模型的、生产过程的规范。控制系统：接收传感器数据；确定生产现场或对象中的至少一个的属性；确定属性和模型之间的差异；基于差异确定对生产过程的调整；以及为末端执行器发送指令以用于基于规范和对生产过程的调整组合对象和结构。通过允许机器人自行调整生产过程，生产过程可以继续进行，而没有操作员的中断和/或干预。
-
公开(公告)号：CN107073815B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201580059755.1
申请日：2015-10-05
申请人： X开发有限责任公司
IPC分类号： B29C64/124 , B29C64/20 , B33Y10/00 , B33Y30/00
CPC分类号： B29C64/124 , B29C64/106 , B29C64/241 , B29C64/386 , B29K2083/00 , B29K2105/0058 , B33Y10/00 , B33Y30/00
摘要： 示例实施例可以涉及在三维打印过程期间使固化位置移位。系统可以控制3D打印机(100)的部件，以由树脂容器(102)的第一区域中的树脂形成3D结构(112)的第一层。部件可以包括：(i)基板(108)和(ii)光源(104)，光源可操作成发出使树脂(105)固化的辐射。在第一层形成后，系统可以相对于基板(108)移动树脂容器(102)，使得3D结构(112)的第二层能被形成在树脂容器(102)的第二区域中。第二区域和第一区域可以至少部分地不重叠。系统然后可以控制3D打印机(100)的部件，以由树脂容器(102)的第二区域中的树脂(105)形成3D结构(112)的第二层。
-
公开(公告)号：CN109689994A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055043.1
申请日：2017-07-27
申请人： X开发有限责任公司
摘要： 一种机器人系统(100)，包括机器人(200)，该机器人(200)具有一个或多个末端执行器(211)，该一个或多个末端执行器(211)根据生产过程在生产现场(26)处(例如，河流现场或建筑物)组合至少一个物理对象(22)(例如，桩或瓦片(42)等)和物理结构(20)(例如，桥梁或墙壁(47))。传感器(212)(例如，力、速度、定位、形状、光学/相机等)，生成与生产过程相关的传感器数据。例如，生产现场(26)的模型可以提供土木工程师对混凝土桩和其他建筑材料可以被如何组合以建造期望的桥梁的概念。控制系统(218)，存储用于基于生产现场和/或至少一个对象的模型的、生产过程的规范。控制系统：接收传感器数据；确定生产现场或对象中的至少一个的属性；确定属性和模型之间的差异；基于差异确定对生产过程的调整；以及为末端执行器发送指令以用于基于规范和对生产过程的调整组合对象和结构。通过允许机器人自行调整生产过程，生产过程可以继续进行，而没有操作员的中断和/或干预。
-
公开(公告)号：CN107073814A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580059723.1
申请日：2015-08-26
申请人： X开发有限责任公司
IPC分类号： B29C64/124 , B33Y10/00 , B33Y30/00
摘要： 本公开描述了三维(3D)打印机系统和方法，其可以用于“持续拉动”3D打印。说明性3D打印机包括：树脂容器；基板；光源，其被布置在树脂容器下方并且可操作成使树脂容器中的树脂固化；和控制系统，其可操作成：(a)接收规定3D结构的模型数据；(b)确定与3D物体的层对应的2D图像；和(c)生成控制信号以操作光源和基板来依次将3D物体的层形成到基板上，其中在每个层形成后，基板将3D物体的已形成部分向上移动，并且其中贯穿3D物体的层的形成，至少3D物体的已形成部分的表面维持与树脂容器中的树脂接触。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.034 秒)
