公开(公告)号：CN106411036A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201510454281.2

申请日：2015-07-29

Applicant: THK株式会社

Inventor： 石原和男 ,  于兴家 ,  王士伟 ,  刘天洋 ,  任坤 ,  郑野 ,  冀年秋

IPC: H02K7/08

Abstract: 本发明提供一种运动引导装置，具备：基座；支承体，其设置于所述基座上，且至少具有曲线部；移动体，其以移动自如的方式设置于所述支承体上；工作台，其固定于所述移动体；驱动机构，其设置于所述基座上，所述运动引导装置的特征在于，所述驱动机构具有驱动部和连结部，所述连结部将所述工作台和所述驱动部连结。由此，在运动引导装置中，能够通过简单的结构实现工作台的稳定可靠的曲线运动和直曲运动。

公开(公告)号：CN109296637A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201710614954.5

申请日：2017-07-25

Applicant: THK株式会社

Inventor： 郑野 ,  刘曼 ,  孔繁阳 ,  王美乐 ,  彦本健太郎 ,  于兴家

IPC: F16C29/00 ,  F16C29/10

CPC classification number: F16C29/00 ,  F16C29/005 ,  F16C29/10

Abstract: 本发明提供一种运动引导装置用的假支承体，该假支承体能够供沿着支承体移动自如的移动体安装，所述移动体具有与所述支承体的顶面对置的中央部和与所述支承体的侧面对置的脚部，所述假支承体具有假支承体主体和在该假支承体主体的两端部设置的止动构件，在将所述移动体安装于所述假支承体上时，所述假支承体主体的下表面设置于比所述脚部的底面靠内侧的位置或者设置为与所述脚部的底面处于同一面。由此，通过将假支承体主体收容于移动体中，能够抑制移动体运输时的冲击和振动所导致的假支承体的破损，能够减小移动体运输时所需要的空间，并且，通过配置止动构件，能够防止运输时移动体从假支承体脱落。

公开(公告)号：CN106704513A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201510801528.3

申请日：2015-11-18

Applicant: THK株式会社

Inventor： 张兴福 ,  宋世明 ,  郑野 ,  郭光明 ,  潘宏赫

IPC: F16H25/22

CPC classification number: F16H25/2204 ,  F16H25/2214

Abstract: 本发明提供一种滚动体丝杠装置，具备：丝杠轴，其在外周面形成有螺旋状的丝杠轴侧滚动体滚动槽；丝母，其在内周面形成有与所述丝杠轴侧滚动体滚动槽对置的螺旋状的丝母侧滚动体滚动槽；多个滚动体，其介于所述丝杠轴侧滚动体滚动槽和所述丝母侧滚动体滚动槽之间而滚动；循环构件，其具有循环部，该循环部形成有供所述滚动体循环的循环槽，所述滚动体丝杠装置的特征在于，还具有中间构件，该中间构件夹设于所述循环构件与所述丝母之间，且形成有供所述循环部贯通的孔。由此，能够容易且可靠地从丝母的外部封入滚动体。

公开(公告)号：CN105757121A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201510490309.8

申请日：2015-08-11

Applicant: THK株式会社

Inventor： 孔繁鑫 ,  石原和男 ,  于兴家 ,  冀年秋 ,  刘天洋 ,  任坤 ,  王士伟 ,  郑野

IPC: F16C29/04

Abstract: 本发明提供一种运动引导装置和具备该运动引导装置的致动器。运动引导装置具备支承体、移动体和多个滚动体，支承体是两个方向交叉的支承体，移动体沿着支承体移动，在交叉的支承体的一方中，形成于移动体的相互对置的第一侧面与第二侧面的负荷滚动体滚动槽与该支承体的滚动体滚动槽构成负荷滚动体滚动路，在交叉的支承体的另一方中，形成于移动体的相互对置的第三侧面与第四侧面的负荷滚动体滚动槽与该支承体的滚动体滚动槽构成负荷滚动体滚动路，形成有在移动体从交叉的支承体的一方向另一方进行方向转换时用于支承移动体的支承机构。由此，运动引导装置能够使移动体在规定的位置处实现折线运动，从而能够完全地实现自由的布局。