公开(公告)号：CN106411036A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201510454281.2

申请日：2015-07-29

Applicant: THK株式会社

Inventor： 石原和男 ,  于兴家 ,  王士伟 ,  刘天洋 ,  任坤 ,  郑野 ,  冀年秋

IPC: H02K7/08

Abstract: 本发明提供一种运动引导装置，具备：基座；支承体，其设置于所述基座上，且至少具有曲线部；移动体，其以移动自如的方式设置于所述支承体上；工作台，其固定于所述移动体；驱动机构，其设置于所述基座上，所述运动引导装置的特征在于，所述驱动机构具有驱动部和连结部，所述连结部将所述工作台和所述驱动部连结。由此，在运动引导装置中，能够通过简单的结构实现工作台的稳定可靠的曲线运动和直曲运动。

公开(公告)号：CN105757121A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201510490309.8

申请日：2015-08-11

Applicant: THK株式会社

Inventor： 孔繁鑫 ,  石原和男 ,  于兴家 ,  冀年秋 ,  刘天洋 ,  任坤 ,  王士伟 ,  郑野

IPC: F16C29/04

Abstract: 本发明提供一种运动引导装置和具备该运动引导装置的致动器。运动引导装置具备支承体、移动体和多个滚动体，支承体是两个方向交叉的支承体，移动体沿着支承体移动，在交叉的支承体的一方中，形成于移动体的相互对置的第一侧面与第二侧面的负荷滚动体滚动槽与该支承体的滚动体滚动槽构成负荷滚动体滚动路，在交叉的支承体的另一方中，形成于移动体的相互对置的第三侧面与第四侧面的负荷滚动体滚动槽与该支承体的滚动体滚动槽构成负荷滚动体滚动路，形成有在移动体从交叉的支承体的一方向另一方进行方向转换时用于支承移动体的支承机构。由此，运动引导装置能够使移动体在规定的位置处实现折线运动，从而能够完全地实现自由的布局。