公开(公告)号：CN119452324A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202380052889.5

申请日：2023-07-14

Applicant: THK株式会社

Inventor： 北野齐 ,  望月恒星

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明为被具有多种尺寸且沿着移动路径（10）配置并包括第一标识及第二标识的多个标识引导而移动的自主移动机器人（1），其中，所述自主移动机器人（1）具备：拍摄部（26）；存储部（25），其存储多个标识各自的个体识别信息及多个标识各自的个体实际尺寸；以及算出部（27），其基于拍摄部（26）拍摄到的图像数据的第一标识的尺寸及与第一标识的个体识别信息对应的第一标识的个体实际尺寸算出第一标识的距离（D1）。

公开(公告)号：CN115698889A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202180043467.2

申请日：2021-06-22

Applicant: THK株式会社

Inventor： 唐牛健男 ,  望月恒星 ,  北野齐

IPC: G05D1/02 ,  A47L9/28

Abstract: 本发明的自主移动机器人联动系统(1)具备：多个路标(SP0～SP2)，其沿着移动路线(10)配置；自主移动机器人(20)，其一边利用相机依次读取多个路标(SP0～SP2)，一边沿着移动路线(10)移动，并基于从路标(SP0～SP2)读取到的识别编号，按照预先设定的动作编号的顺序进行规定的动作；上位装置(30)，其从自主移动机器人(20)接收执行中的动作编号的信息，并基于该动作编号，在移动路线(10)上使事件发生。