公开(公告)号：CN104333289A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410301313.0

申请日：2014-06-27

申请人： SKF磁性机械技术公司

发明人： S.图鲍尔特 ,  J.莱维恩 ,  J.达席尔瓦 ,  S.本布奇德

IPC分类号： H02P23/14

CPC分类号： H02K11/33 ,  F16C32/0444 ,  F16C32/0446 ,  F16C32/0451 ,  F16C32/0476 ,  H02P31/00 ,  H02P2203/00

摘要： 一种用于控制由主动磁轴承所支承的转子(10A)的位置的控制装置，包括：轨迹规划模块(12)，用于产生请求位置、速度和加速度；观察器(20)，用于从至少转子的位置和主动磁轴承的电磁体线圈中的电流强度的测量值产生位置反馈值和速度反馈值；第一校正电路(18)，用于根据分别在请求位置和速度与位置和速度反馈值之间的差异产生第一指令信号；前馈控制器(14)，用于根据请求位置、速度和加速度的计算值产生第二指令信号；加法器(16)，用于增加第一和第二指令信号并提供第三指令信号给非线性变换电路(26)，其连接至加法器用于为电磁体产生磁通量指令信号；以及第二校正电路(28)，用于为功率放大器产生电压指令信号。

公开(公告)号：CN104333289B

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201410301313.0

申请日：2014-06-27

申请人： SKF磁性机械技术公司

发明人： S.图鲍尔特 ,  J.莱维恩 ,  J.达席尔瓦 ,  S.本布奇德

IPC分类号： H02P23/14

CPC分类号： H02K11/33 ,  F16C32/0444 ,  F16C32/0446 ,  F16C32/0451 ,  F16C32/0476 ,  H02P31/00 ,  H02P2203/00

摘要： 种用于控制由主动磁轴承所支承的转子(10A)的位置的控制装置,包括:轨迹规划模块(12),用于产生请求位置、速度和加速度;观察器(20),用于从至少转子的位置和主动磁轴承的电磁体线圈中的电流强度的测量值产生位置反馈值和速度反馈值;第校正电路(18),用于根据分别在请求位置和速度与位置和速度反馈值之间的差异产生第指令信号;前馈控制器(14),用于根据请求位置、速度和加速度的计算值产生第二指令信号;加法器(16),用于增加第和第二指令信号并提供第三指令信号给非线性变换电路(26),其连接至加法器用于为电磁体产生磁通量指令信号;以及第二校正电路(28),用于为功率放大器产生电压指令信号。