公开(公告)号：CN113196107A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN201980081599.7

申请日：2019-03-01

Applicant: OPPO广东移动通信有限公司 ,  清华大学

Inventor： 卢前溪 ,  沈渊 ,  刘袁鹏

IPC: G01S19/07

Abstract: 一种信息处理的方法和终端设备，该方法包括：第一终端设备获取以下中的至少一种参数：所述第一终端设备基于第二终端设备的相对位置、网络设备与所述第一终端设备的角度，以及所述第一终端设备的时钟噪声的方差(110)；所述第一终端设备根据所述至少一种参数，确定所述第一终端设备当前所处的位置(120)。所述信息处理的方法和终端设备可以提高车联网中车辆的定位精度。

公开(公告)号：CN113170408B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN201980081690.9

申请日：2019-03-01

Applicant: OPPO广东移动通信有限公司 ,  清华大学

Inventor： 卢前溪 ,  沈渊 ,  刘袁鹏

IPC: H04W64/00 ,  G01S19/41 ,  G01S19/46

Abstract: 本申请公开了一种确定位置的方法及设备，该方法包括：根据第一参数，确定第一终端设备的位置，所述第一参数包括以下参数中的至少两个参数：所述第一终端设备与卫星之间的伪距，所述第一终端设备与网络设备之间的伪距，所述第一终端设备与所述网络设备之间的角度，所述第一终端设备与第二终端设备之间的伪距，或所述第一参数包括所述第一终端设备与第二终端设备之间的伪距。该方法可以结合多个测量参数，来确定终端设备的位置，相比于仅采用单一的测量量进行定位的方案，能够提高定位精度。

公开(公告)号：CN113631959A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN201980094680.9

申请日：2019-04-19

Applicant: OPPO广东移动通信有限公司 ,  清华大学

Inventor： 刘袁鹏 ,  卢前溪 ,  沈渊

IPC: G01S19/42

Abstract: 本申请涉及一种通信设备的定位方法、装置、计算机设备和存储介质，接收待定位节点和至少一种参考节点集合之间的测量信息，将测量信息代入预设的参变量公式，得到待定位节点的定位信息；由于将该测量信息代入参变量公式中，判断定位信息为预设变量的值的可能性，将可能性最大的预设变量的值确定为定位信息，提高了定位精度，并且，测量信息不仅包括待定位节点与参考节点之间的初始伪距，还包括待定位节点与参考节点之间的初始朝向角测量信息，从而且得到包括待定位节点的位置信息、时钟偏差信息和朝向角信息的定位信息，不仅可以定位节点的位置，还能确定节点的时钟偏差和朝向角等状态信息，较高的满足了车联网的需求。

公开(公告)号：CN118556432A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202280089401.1

申请日：2022-04-19

Applicant: OPPO广东移动通信有限公司 ,  清华大学

Inventor： 沈渊 ,  李玉箫 ,  尤心 ,  卢前溪 ,  刘洋

IPC: H04W64/00

Abstract: 本申请涉及一种定位方法、模型生成方法、设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品以及计算机程序。其中方法包括：第一设备接收无线信号；所述第一设备基于目标模型对所述无线信号进行处理，得到定位参数；所述第一设备基于所述定位参数，确定所述第一设备的定位信息。

公开(公告)号：CN113196107B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN201980081599.7

申请日：2019-03-01

Applicant: OPPO广东移动通信有限公司 ,  清华大学

Inventor： 卢前溪 ,  沈渊 ,  刘袁鹏

IPC: G01S19/07

Abstract: 一种信息处理的方法和终端设备，该方法包括：第一终端设备获取以下中的至少一种参数：所述第一终端设备基于第二终端设备的相对位置、网络设备与所述第一终端设备的角度，以及所述第一终端设备的时钟噪声的方差(110)；所述第一终端设备根据所述至少一种参数，确定所述第一终端设备当前所处的位置(120)。所述信息处理的方法和终端设备可以提高车联网中车辆的定位精度。

公开(公告)号：CN118715796A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202280087231.3

申请日：2022-03-23

Applicant: OPPO广东移动通信有限公司 ,  清华大学

Inventor： 沈渊 ,  李文萱 ,  尤心 ,  卢前溪 ,  刘洋

IPC: H04W4/02

Abstract: 本申请实施例提供一种位置确定方法、装置、设备、介质、芯片、产品及程序。该方法包括：第一设备接收第二设备发送的控制信号；基于所述控制信号，确定第一信道频率响应CFR；基于所述第一CFR，确定所述第二设备相对所述第一设备的位置信息。

公开(公告)号：CN118614012A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202280088010.8

申请日：2022-04-02

Applicant: OPPO广东移动通信有限公司 ,  清华大学

Inventor： 沈渊 ,  宫昱冰 ,  尤心 ,  卢前溪 ,  刘洋

IPC: H04B7/06 ,  H04B7/0452

Abstract: 本申请实施例提供一种信息处理方法及设备，该方法包括：第一设备对第一信道状态信息CSI张量进行重构，得到第二CSI张量，所述第一CSI张量表征所述第一设备与第二设备之间的至少两条路径中各路径的信号在频域上的信道频率响应；所述第一设备对所述第二CSI张量进行典型或平行因子CP分解，得到至少两个分解张量；所述第一设备基于所述至少两个分解张量，确定所述至少两条路径中各路径的传输参数。

公开(公告)号：CN113170408A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201980081690.9

申请日：2019-03-01

Applicant: OPPO广东移动通信有限公司 ,  清华大学

Inventor： 卢前溪 ,  沈渊 ,  刘袁鹏

IPC: H04W64/00 ,  G01S19/41 ,  G01S19/46

Abstract: 本申请公开了一种确定位置的方法及设备，该方法包括：根据第一参数，确定第一终端设备的位置，所述第一参数包括以下参数中的至少两个参数：所述第一终端设备与卫星之间的伪距，所述第一终端设备与网络设备之间的伪距，所述第一终端设备与所述网络设备之间的角度，所述第一终端设备与第二终端设备之间的伪距，或所述第一参数包括所述第一终端设备与第二终端设备之间的伪距。该方法可以结合多个测量参数，来确定终端设备的位置，相比于仅采用单一的测量量进行定位的方案，能够提高定位精度。

公开(公告)号：CN107290765B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201710569143.8

申请日：2017-07-13

Applicant: 清华大学 ,  清华大学天津高端装备研究院

Inventor： 任勇 ,  沈渊 ,  王云龙 ,  王景璟 ,  肖志东 ,  姜春晓

IPC: G01S19/48

Abstract: 本发明提供了一种水下潜航器的协作定位方法和系统，涉及水下探测的技术领域，该方法包括：获取当前水下潜航器上一时刻在水下的位置状态信息；判断当前时刻是否接收到GPS浮标发送的定位信号；如果判断出未接收到GPS浮标发送的定位信号，则获取邻近通信范围内的目标水下潜航器发送的目标信号，其中，目标水下潜航器为与当前水下潜航器相邻设置的至少一个水下潜航器，目标信号包括水声环境参数和位置信号；基于目标信号对当前水下潜航器的位置状态信息进行更新，以得到当前水下潜航器在当前时刻的位置状态信息，有效地缓解了现有的水下潜航器无法满足高精度定位要求的技术问题。

公开(公告)号：CN119485634A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202311005115.5

申请日：2023-08-10

Applicant: 清华大学 ,  上海人工智能创新中心

Inventor： 沈渊 ,  刘峻琛

IPC: H04W64/00 ,  H04W24/06 ,  G06N7/01 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及环境感知融合定位技术领域，提供一种基于贝叶斯滤波神经网络的定位方法、系统及电子设备，方法包括：获取在每个采样时刻基站在接收到目标对象发射的波形信号后，生成的观测波形矩阵；将观测波形矩阵输入至预设的定位模型，得到目标对象的定位信息；定位模型利用循环神经网络对贝叶斯滤波结果进行拟合，循环神经网络通过包括运动似然和观测似然的代价函数训练，运动似然基于目标对象样本的运动模型生成，观测似然基于采用参数估计算法确定的目标对象样本的位置信息生成。本发明用以解决现有技术中因在环境感知融合定位中应用贝叶斯滤波算法时，需要依赖近似算法以及复杂的推导，才能得到定位结果，进而影响定位速度和定位精度的缺陷。