公开(公告)号：CN105246765A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201480030319.7

申请日：2014-05-22

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 松冈大辅

IPC: B62D6/00 ,  B60L9/18 ,  B60W10/08 ,  B60W10/20 ,  B60W30/06 ,  B62D7/15 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D7/1509 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/025 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/24 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B62D15/027 ,  B62D17/00 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明的课题在于提供一种车辆的停车控制装置，该车辆为全部车轮可独立转舵的车辆，并且可进行非通常形态的行驶，针对该车辆，可在行驶模式的切换时防止车辆发生不希望的移动的情况。该车辆的停车控制装置设置有行驶模式切换机构(41)，其可在横向移动模式、原地旋转模式、通常行驶模式以及驻车模式之间进行切换，并且上述模式均作为对转舵装置(4)和行驶驱动机构(5)的动作的组合形式进行选择的控制模式，该车辆的停车控制装置设置有转舵时刻错开机构(32c)，其在该行驶模式切换机构(41)的模式切换时，将转舵全部车轮(1、2)中的至少一个轮的时刻相对转舵其它车轮的时刻错开。

公开(公告)号：CN105102305A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201480017871.2

申请日：2014-03-17

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 松冈大辅

IPC: B62D9/00 ,  B60T1/12 ,  B62D1/14 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D17/00 ,  B60T1/12 ,  B60T2201/06 ,  B62D6/002 ,  B62D7/1509 ,  B62D9/00 ,  F16D63/00

Abstract: 本发明提供一种车辆的停车控制装置，根据该控制装置，在可使全部车轮独立转向的车辆中，在使车辆进行坡路驻车的方面，可谋求操作性的提高，并且可简化结构，可谋求制造成本的降低。设置平时转向控制部(32a)，其中，将通过从输入上述车轮(1、2)的转向角的操舵输入机构(21)输入的操舵量信号而确定的转向量指令值输出给转向装置(4)；停车时转向控制部(32b)，其中，根据从旋转角传感器(10)输出的旋转角信号来检测车速，在该已检测的车速在阈值以下且加速器的输入值在阈值以下时，以大于平时转向控制部(32a)的转向量指令值的程度，使一个以上的车轮(1、2)的转向装置(4)向前束或后束侧转向，从而使车辆进行坡路驻车。

公开(公告)号：CN105102305B

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201480017871.2

申请日：2014-03-17

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 松冈大辅

IPC: B62D9/00 ,  B60T1/12 ,  B62D1/14 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D17/00 ,  B60T1/12 ,  B60T2201/06 ,  B62D6/002 ,  B62D7/1509 ,  B62D9/00 ,  F16D63/00

Abstract: 本发明提供一种车辆的停车控制装置，根据该控制装置，在可使全部车轮独立转向的车辆中，在使车辆进行坡路驻车的方面，可谋求操作性的提高，并且可简化结构，可谋求制造成本的降低。设置平时转向控制部(32a)，其中，将通过从输入上述车轮(1、2)的转向角的操舵输入机构(21)输入的操舵量信号而确定的转向量指令值输出给转向装置(4)；停车时转向控制部(32b)，其中，根据从旋转角传感器(10)输出的旋转角信号来检测车速，在该已检测的车速在阈值以下且加速器的输入值在阈值以下时，以大于平时转向控制部(32a)的转向量指令值的程度，使一个以上的车轮(1、2)的转向装置(4)向前束或后束侧转向，从而使车辆进行坡路驻车。

公开(公告)号：CN105246765B

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201480030319.7

申请日：2014-05-22

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 松冈大辅

IPC: B62D6/00 ,  B60L9/18 ,  B60W10/08 ,  B60W10/20 ,  B60W30/06 ,  B62D7/15 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D7/1509 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/025 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/24 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B62D15/027 ,  B62D17/00 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明的课题在于提供一种车辆的停车控制装置，该车辆为全部车轮可独立转舵的车辆，并且可进行非通常形态的行驶，针对该车辆，可在行驶模式的切换时防止车辆发生不希望的移动的情况。该车辆的停车控制装置设置有行驶模式切换机构(41)，其可在横向移动模式、原地旋转模式、通常行驶模式以及驻车模式之间进行切换，并且上述模式均作为对转舵装置(4)和行驶驱动机构(5)的动作的组合形式进行选择的控制模式，该车辆的停车控制装置设置有转舵时刻错开机构(32c)，其在该行驶模式切换机构(41)的模式切换时，将转舵全部车轮(1、2)中的至少一个轮的时刻相对转舵其它车轮的时刻错开。