公开(公告)号：CN106458258A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580025117.8

申请日：2015-05-13

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 铃木洋介 ,  井口和幸

IPC: B62D15/02 ,  B60R16/02 ,  B62D3/12 ,  B62D7/15 ,  F16H19/04

CPC classification number: B62D15/029 ,  B62D3/126 ,  B62D7/1509 ,  B62D7/159 ,  B62D15/0225 ,  F16H19/04

Abstract: 本发明提供车辆。构成车辆(1)，具备：转向装置(10、20)，使左右车轮(w)向左右相反方向转向，在正常行驶模式与特殊行驶模式之间切换行驶模式；运算单元(83)，对上述正常行驶模式或者上述特殊行驶模式下的上述左右车轮(w)的角度与由上述转向装置(10、20)转向后的当前的左右车轮(w)的角度之间的角度差进行计算；以及显示装置(80)，基于由上述运算单元(83)运算得到的上述角度差显示驾驶员进行转向操作所需的信息。

公开(公告)号：CN105658503A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201480057492.6

申请日：2014-11-05

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 石河智海 ,  井口和幸

IPC: B62D7/14 ,  B62D3/12 ,  B62D5/04 ,  B62D7/18

CPC classification number: B62D7/1509 ,  B60K7/00 ,  B60K2007/0092 ,  B60L1/003 ,  B60L11/1805 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/50 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/24 ,  B62D3/12 ,  B62D3/126 ,  B62D7/09 ,  F16H19/04 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/7005

Abstract: 本发明提供一种车辆，在对四个轮施加舵角，其行驶模式变更时，使车辆不会意外前进或后退。构成一种车辆(1)，其具备：前轮用的转向装置(10)，其能够使左右的前轮向左右相反方向转向；后轮用的转向装置(20)，其能够与上述前轮用的转向装置(10)的动作同时地使左右的后轮向左右相反方向且是向与前轮的转向方向左右相反的方向转向；以及轮内马达(M)，其设置于上述前轮或后轮中的至少一方。

公开(公告)号：CN105658503B

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201480057492.6

申请日：2014-11-05

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 石河智海 ,  井口和幸

IPC: B62D7/14 ,  B62D3/12 ,  B62D5/04 ,  B62D7/18

Abstract: 本发明提供一种车辆，在对四个轮施加舵角，其行驶模式变更时，使车辆不会意外前进或后退。构成一种车辆(1)，其具备：前轮用的转向装置(10)，其能够使左右的前轮向左右相反方向转向；后轮用的转向装置(20)，其能够与上述前轮用的转向装置(10)的动作同时地使左右的后轮向左右相反方向且是向与前轮的转向方向左右相反的方向转向；以及轮内马达(M)，其设置于上述前轮或后轮中的至少一方。

公开(公告)号：CN106458256A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580025909.5

申请日：2015-05-12

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 井口和幸

IPC: B62D7/15 ,  B62D3/12 ,  B62D5/04 ,  B62D7/08

CPC classification number: B62D7/1509 ,  B60K7/0007 ,  B62D3/12 ,  B62D7/09 ,  B62D7/20

Abstract: 本发明涉及转向装置的控制方法以及车辆。本发明构成转向装置的控制方法，该转向装置的控制方法包括如下步骤：对连结机构(63)发出分离或者结合的指令，该连结机构(63)将可使左右车轮(w)向左右相反方向转向的成对的齿条杆(53、54)分别向左右相同方向移动相同距离，或者分别向左右相反方向移动相同距离；以及发出上述指令之后，在即使经过预先决定的规定时间也无法通过设置在连结机构(63)的连结状态检测单元(78)确认到上述分离或者结合的情况下，通过转向驱动单元使该连结机构(63)的卡合部(63a)或者承接部(63b)中的至少一方相对驱动。