公开(公告)号：CN105324294A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201480032854.6

申请日：2014-06-04

Applicant: KYB株式会社 ,  富士重工业株式会社

Inventor： 后藤宏行 ,  佐佐木和弘 ,  冈本雄一郞 ,  山崎一磨

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0466

Abstract: 一种电动动力转向装置，其包括：基本复位指令值运算部，其基于利用转向角度检测器检测到的转向角度来运算使转向盘向中立位置复位的方向的基本复位指令值；第1修正增益运算部，其基于利用车速检测器检测到的车速来运算用于修正基本复位指令值的第1修正增益；以及第2修正增益运算部，其基于利用力矩传感器检测到的转向力矩的变化量来运算用于修正基本复位指令值的第2修正增益，该电动动力转向装置利用第1修正增益和第2修正增益来修正基本复位指令值而运算复位指令值，并将复位指令值加在辅助指令值上从而驱动电动马达。

公开(公告)号：CN105324294B

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201480032854.6

申请日：2014-06-04

Applicant: KYB株式会社 ,  株式会社斯巴鲁

Inventor： 后藤宏行 ,  佐佐木和弘 ,  冈本雄一郞 ,  山崎一磨

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0466

Abstract: 一种电动动力转向装置，其包括：基本复位指令值运算部，其基于利用转向角度检测器检测到的转向角度来运算使转向盘向中立位置复位的方向的基本复位指令值；第1修正增益运算部，其基于利用车速检测器检测到的车速来运算用于修正基本复位指令值的第1修正增益；以及第2修正增益运算部，其基于利用力矩传感器检测到的转向力矩的变化量来运算用于修正基本复位指令值的第2修正增益，该电动动力转向装置利用第1修正增益和第2修正增益来修正基本复位指令值而运算复位指令值，并将复位指令值加在辅助指令值上从而驱动电动马达。