公开(公告)号：CN106414220A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201580005142.X

申请日：2015-02-04

Applicant: KYB株式会社

Inventor： 后藤宏行 ,  吉田昇 ,  西久保贤二 ,  冈本雄一郎 ,  山科耕一

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0472 ,  B62D5/0463 ,  B62D15/021

Abstract: 一种根据基于检测从方向盘输入的转向转矩的转矩传感器的检测结果运算出的辅助指令值来驱动电动马达的电动动力转向装置，具备：相位超前校正部，其使由转矩传感器检测出的转向转矩信号的相位超前；特定频率提取部，其提取由转矩传感器检测出的转向转矩信号中的特定的频带的成分；增益乘法部，其将基于相位超前校正部的输出信号和特定频率提取部的输出信号运算出的转向转矩信号乘以增益，来将转向转矩信号校正成达到由限制器设定的限制值；以及加法部，其将基于从增益乘法部输出的输出信号运算出的辅助校正指令值和辅助指令值相加。