公开(公告)号：CN105980240A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201580007335.9

申请日：2015-02-04

Applicant: KYB株式会社

Inventor： 后藤宏行 ,  吉田昇 ,  冈本雄一郎 ,  木村信之 ,  长瀬贵之 ,  山崎一磨

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0466 ,  B62D5/0463

Abstract: 一种为了减小方向盘的残余转向角的左右差而根据基于检测转向转矩的转矩传感器(12)的检测结果运算出的辅助指令值来驱动电动马达(10)的电动动力转向装置，该电动动力转向装置具备：基本回正指令值运算部(20)，其基于方向盘的转向角来运算使方向盘向中立位置回正的方向的基本回正指令值；偏转回正判定部(40)，其判定方向盘的偏转和回正；渐变回正指令值运算部(41)，其在由偏转回正判定部(40)判定为方向盘进行回正的期间内运算逐渐增加的渐变回正指令值；回正指令值运算部(50)，其将基本回正指令值和渐变回正指令值相加来运算回正指令值，其中，将回正指令值和辅助指令值相加来驱动电动马达。

公开(公告)号：CN106414220A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201580005142.X

申请日：2015-02-04

Applicant: KYB株式会社

Inventor： 后藤宏行 ,  吉田昇 ,  西久保贤二 ,  冈本雄一郎 ,  山科耕一

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0472 ,  B62D5/0463 ,  B62D15/021

Abstract: 一种根据基于检测从方向盘输入的转向转矩的转矩传感器的检测结果运算出的辅助指令值来驱动电动马达的电动动力转向装置，具备：相位超前校正部，其使由转矩传感器检测出的转向转矩信号的相位超前；特定频率提取部，其提取由转矩传感器检测出的转向转矩信号中的特定的频带的成分；增益乘法部，其将基于相位超前校正部的输出信号和特定频率提取部的输出信号运算出的转向转矩信号乘以增益，来将转向转矩信号校正成达到由限制器设定的限制值；以及加法部，其将基于从增益乘法部输出的输出信号运算出的辅助校正指令值和辅助指令值相加。

公开(公告)号：CN105980239A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201580007329.3

申请日：2015-02-04

Applicant: KYB株式会社

Inventor： 后藤宏行 ,  石川久纯 ,  佐佐木和弘 ,  冈本雄一郎 ,  木村信之 ,  长瀬贵之 ,  山崎一磨

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0466 ,  B62D5/0409 ,  B62D6/02 ,  B62D6/10

Abstract: 一种为了实现能够使方向盘流畅地向中立位置回正的回正控制而根据基于检测转向转矩的转矩传感器(12)的检测结果运算出的辅助指令值来驱动电动马达(10)的电动动力转向装置，该电动动力转向装置具备：基本回正指令值运算部(20)，其基于方向盘的转向角来运算使方向盘向中立位置回正的方向的基本回正指令值；回正指令值运算部(24)，其使用第一校正增益校正基本回正指令值，来运算回正指令值；以及反向回正指令值运算部(41)，其基于电动马达(10)的角加速度来运算使方向盘不向中立位置回正的方向的反向回正指令值，其中，基于回正指令值和反向回正指令值来运算校正回正指令值，将校正回正指令值与辅助指令值相加来驱动电动马达(10)。