公开(公告)号：CN102528234A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201110442722.9

申请日：2011-12-27

Applicant: 株式会社IHI ,  IHI海洋联合株式会社

Inventor： 松冈孝昭 ,  山冈弘人 ,  木治升 ,  吉川正幸

IPC: B23K9/16 ,  B23K9/12 ,  B23K9/095

Abstract: 一种对焊方法及对焊装置，该对焊装置(1)具备：使焊条(2)向在一对钢板(W、W)的端面(Wa、Wa)之间形成的坡口(Wb)内突出的焊矩(3)、使焊矩(3)沿着坡口(Wb)移动的移动式台车(5)、焊接电源(6)以及控制部(10)，在向焊条(2)供给电源使其熔化的同时，使焊矩(3)与移动式台车(5)一起移动，在坡口(Wb)内形成焊道(B)，其中，在控制部(10)设有测量进行焊接时的执行焊接电流值的电流测量装置(11)，将由该电流值测量装置(11)得到的执行焊接电流值和得到目标值厚度的焊道(B)的设定电流值进行比较，为将焊道(B)的厚度保持一定而决定移动式台车(5)的移动速度。

公开(公告)号：CN102554412A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201110448591.5

申请日：2011-12-28

Applicant: IHI海洋联合株式会社

Inventor： 木治升 ,  吉川正幸 ,  草场卓哉

IPC: B23K9/12 ,  B23K9/32 ,  G05B19/18

Abstract: 本发明涉及一种不限于特定环境能够可靠地检出角焊缝焊接范围的始端与终端的角焊缝自动焊接装置。其中，在具有行驶在板材(A)上的台车(3)的焊接装置(1)中，在角焊缝焊接于板材(A)的板材(B)上转动的导辊(3h、3i)的附近设置接近传感器(3j、3k)。此外，台车的侧面(3l、3m)分别设有用于检出台车所行驶的板材(A)的接近传感器(3p、3q)。各接近传感器使用检出磁性体制的板材的涡电流式传感器。当接近传感器(3p、3q)中有任一未检出板材(A)，或接近传感器(3j、3k)中任一未检出板材(B)时，停止焊枪(5)的焊接。但是，当接近传感器(3p、3q)都在检出到板材(A)的期间，台车则继续行驶。