并联冗余电容感测装置

    公开(公告)号:CN112154311B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN201980032657.7

    申请日:2019-02-14

    Abstract: 本发明涉及一种电容感测装置(200),该电容感测装置包括一组多个检测电极(202i),用于分别在检测位置进行电容检测。每个检测电极(202i)至少由第一测量电极(204i)和第二测量电极(206i)形成。该装置(200)还包括第一检测电子器件(1001),其与第一测量电极(2021‑202n)一起形成第一测量通道,该第一测量通道独立于由第二检测电子器件(1002)与第二测量电极形成的第二测量通道(2021‑202n)。因此,对于每个检测位置,检测装置实施至少两个冗余且独立的检测操作。

    配备以保护电位为参考的元器件和电容检测装置的机器人

    公开(公告)号:CN109304734B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN201810751669.2

    申请日:2018-07-10

    Abstract: 本发明涉及一种机器人(300),其包括电容检测电极(118);和至少一个电极化装置(1202),用于在称为工作频率的频率下以与一般地电位(MG)不同的第一交变电位使测量电极(118)极化。所述机器人的特征在于,对于外壁(1041、1141)至少部分不导电的被称为装配子部件(104、114)的至少一个子部件,所述至少一个极化装置(1202)还设置为在所述工作频率下以与所述第一电位相同或基本相同的称为保护电位的交变电位(VG)对所述装配子部件(104、114)的电元器件(1042、1142)进行电保护。

    用于检测电浮动物体的电容装置

    公开(公告)号:CN110313131B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN201880007888.8

    申请日:2018-01-09

    Abstract: 本发明涉及一种用于检测与检测表面(104)有关的物体(102)的装置(100),包括:‑测量电极(106);和‑至少一个保护电极(108),其具有与测量电极(106)相同的交变电位;‑至少一个测量模块(114),用于相对于在所述测量电极(106)和所述物体(102)之间形成的电极‑物体电容(Ceo)来测量第一信号;其特征在于,该装置还包括至少一个极化电极(116),其面向所述物体(104)设置并且设置为地电位(M),以便通过电容耦合使所述物体(102)极化。

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