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公开(公告)号：CN118447239A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410134800.6
申请日：2024-01-31
Applicant: APTIV技术股份公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/74 , G06V20/70 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及用于语义分割模型的有效训练的数据结构，尤其涉及一种用于创建用于训练在车辆辅助系统中可用的语义分割模型的数据样本的方法。该方法包括：获得表示车辆在第一时间点的周围环境的第一点云和表示车辆在第二时间点的周围环境的第二点云；将第一和第二点云相结合以获得表示该车辆在第一时间点和第二时间点的持续时间内的周围环境的全局点云；基于该全局点云创建周围环境的表示；从该表示中提取语义图和一个或更多个高度图；以及提供该语义图和该一个或更多个高度图作为数据样本。此外，公开了用于训练语义分割模型的相应数据结构、使用该数据结构训练语义分割模型的方法、语义分割模型以及相应的计算机程序和装置。
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