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公开(公告)号：CN110072756A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201780076031.7
申请日：2017-12-08
Applicant: ABB瑞士股份有限公司
Abstract: 提供了一种用于工业现场的监视、检查和/或维护的无人轨道车辆(30)。轨道车辆包括：至少两个承载辊(42)，适于接合在轨道(10)的上轨道侧(12)上，其中轨道车辆(30)的重心(32)竖直地在上轨道侧(12)的下方；以及至少一个支撑辊(44)，连接到底盘(34)并且适于抵靠轨道(10)的横向轨道侧(14)滚动，以相对于上轨道侧(12)横向地移位轨道车辆(30)的重心(32)。
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公开(公告)号：CN107250819A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201580072671.1
申请日：2015-11-03
Applicant: ABB瑞士股份有限公司
Abstract: 一种用于在流体容器中使用的检查设备(30)，包括至少一个推力设备(38,42)，至少一个压载设备(46)以及承载至少一个推力设备(38,42)和至少一个压载设备(46)的笼(34)。笼(34)包括至少两个条(60,62)，每个条(60,62)提供开口(82)，该开口形成笼腔，以承载至少一个推力设备(38,42)和至少一个压载设备(46)。
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公开(公告)号：CN110072756B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201780076031.7
申请日：2017-12-08
Applicant: ABB瑞士股份有限公司
Abstract: 提供了一种用于工业现场的监视、检查和/或维护的无人轨道车辆(30)。轨道车辆包括：至少两个承载辊(42)，适于接合在轨道(10)的上轨道侧(12)上，其中轨道车辆(30)的重心(32)竖直地在上轨道侧(12)的下方；以及至少一个支撑辊(44)，连接到底盘(34)并且适于抵靠轨道(10)的横向轨道侧(14)滚动，以相对于上轨道侧(12)横向地移位轨道车辆(30)的重心(32)。
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公开(公告)号：CN105026112B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201480013045.0
申请日：2014-01-24
Applicant: ABB瑞士股份有限公司
CPC classification number: G01N21/8851 , B63G8/16 , B63G2008/005 , G01M3/38 , G01N21/9009 , G01N21/9072 , G01N21/95 , G01N2201/02 , G01R31/027 , G05D1/0044 , G21C17/013
Abstract: 在具有至少一个开口的液体容器中使用的检查设备包括具有适合通过该开口的大小的壳体。该壳体具有通过其延伸的至少两个液体流动通道以及保持在壳体中在每个液体流动通道中的泵，每个流动通道具有入口和出口。选择性地控制泵以操纵液体容器中的壳体。检查设备仍采用具有至少一个开口以接收液体的容器的现场检查方法，包括上载容器的虚拟模型至计算机，插入设备至容器，通过设备产生位置信号并接收计算机上的位置信号。产生容器的虚拟模型中的设备的虚拟图像以确定容器中的设备的实际位置。
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公开(公告)号：CN110447076A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201780086221.7
申请日：2017-12-07
Applicant: ABB瑞士股份有限公司
IPC: G21C17/013 , B08B9/00 , F16L55/46 , G02B23/24 , H01F27/12
Abstract: 用于与液体填充罐(58)一起使用的发射管(80)的尺寸可以设定成容纳用于分配到液体罐中的潜水器载具(52)。该罐可以是电力变压器或任何其他液体容纳罐，例如但不限于化学罐。发射管可以包括用于插入到发射室中的阀(82)、和用于将潜水器发射到罐内的罐侧阀(86)。在一种形式中，发射管包括用于与潜水器和/或基站通信的天线(96)。该发射管还可以包括例如相机的传感器(98)并且包括搅拌器(100)。该搅拌器可用于促进从发射管的内部去除气泡。
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