公开(公告)号：CN1005619B

公开(公告)日：1989-11-01

申请号：CN85104213

申请日：1985-06-01

Applicant: 532本田技研工业株式会社

Inventor： 藤田价伟 ,  森田纮史

IPC: B23K11/06

Abstract: 一种将工件的需要焊接部分送入置于线焊机上的一对电极滚筒之间的线焊机送工件装置。其特征在于将一个能使其三轴结构的腕部在任意期望的方向上进行三维运动的机器人安装在线焊机的机体上，其中该机器人的三轴结构的腕部支撑一个用于支持工件的夹持装置。这样它具有如下优点，即有效地使用工厂占地面积和避免由于供给工件冷却水溅到机器人上而造成机器人生锈或其它不良影响。

公开(公告)号：CN85104213A

公开(公告)日：1986-11-26

申请号：CN85104213

申请日：1985-06-01

Applicant: 532本田技研工业株式会社

Inventor： 藤田价伟 ,  森田纮史

IPC: B23K11/36 ,  B25J9/00 ,  B23K11/30

Abstract: 一种将工件的需要焊接部分送入置于线焊机上的一对电极滚筒之间的线焊机送工件装置，其特征在于将一个能使其三轴结构的腕部在任意期望的方向上进行三维运动的机器人安装在线焊机的机体上，其中该机器人的三轴结构的腕部支撑一个用于支持工件的夹持装置。这样它具有如下优点，即有效地使用工厂占地面积和避免由于供给工件冷却水溅到机器人上而造成机器人生锈或其它不良影响。