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公开(公告)号:CN104169484A
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201280065494.0
申请日:2012-12-20
Applicant: 3M创新有限公司
Inventor: 吴天纵 , 约翰·W·亨德森 , 古斯塔沃·H·卡斯特罗 , 格里·A·霍夫达尔 , 戴维·L·瓦尔
CPC classification number: D04H1/732 , D04H1/413 , D04H1/4382 , D04H1/541 , D04H1/736
Abstract: 本发明公开了方法和设备,所述设备包括:具有上端和基本上开放的下端的腔室,所述腔室定位在具有收集器表面的收集器上方;至少一个定位在所述下端上方的纤维入口;定位在所述腔室内的第一多个辊,其中每个辊具有多个从围绕中心旋转轴线的圆周表面向外延伸的突出部;定位在所述腔室内位于所述第一多个辊上方的第二多个辊,其中所述第二多个辊中的每一个具有多个从围绕中心旋转轴线的圆周表面向外延伸的突出部,并且所述第二多个辊被定位为从所述第二多个辊中的每一个的所述圆周表面向外延伸的所述突出部的至少一部分与从所述第一多个辊中的至少一个的所述圆周表面向外延伸的所述突出部的至少一部分垂直重叠。
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公开(公告)号:CN112601618A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN201980055541.5
申请日:2019-08-21
Applicant: 3M创新有限公司
IPC: B05D5/00 , G05B19/408 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种用于提供机器人油漆修复的方法和相关联的系统,该方法和相关联的系统包括接收基底中的所识别的缺陷的坐标连同该缺陷的特性,以及将该坐标连同控制机器人操纵器以使该机器人操纵器的端部执行器紧密接近该基底上的所识别的缺陷所需的附加数据一起传送到机器人控制器模块。将该缺陷的特性以及至少该端部执行器的当前状态提供给策略服务器,该策略服务器提供基于由机器学习单元更新的先前学习的控制策略的修复动作。通过将用于修复动作的指令传送到该机器人控制器模块和端部执行器来执行该修复动作。
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公开(公告)号:CN109789429A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201780059431.7
申请日:2017-07-31
Applicant: 3M创新有限公司
Inventor: 约翰·W·亨德森 , 斯蒂芬·C·P·约瑟夫 , 马修·V·克罗伊
Abstract: 本发明公开了一种喷枪贮存器,该喷枪贮存器包括杯、封盖和过滤器。该杯限定内部容纳体积。该封盖限定出口。该过滤器设置在该容纳体积和该出口之间,使得从该容纳体积流到该出口的液体与过滤器交接。该过滤器包括针织物过滤介质。该针织物过滤介质可包括以限定多个孔的图案针织的细丝,并且至少部分地通过经编或纬编来形成。该孔中的至少一些孔可以是非正方形形状,包括三角形形状。该孔能够以受控的、非随机的方式分布在针织物过滤介质上。该针织物过滤介质可包括被布置成限定深度过滤器的第一针织物层和第二针织物层。
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公开(公告)号:CN112912211A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201980069146.2
申请日:2019-10-17
Applicant: 3M创新有限公司
IPC: B24B49/12 , B24B49/00 , B24B49/16 , B24B27/00 , B24D9/00 , B05D3/12 , B24B19/26 , B24B21/00 , B24B27/033 , B24B29/00 , B24B51/00
Abstract: 本发明提供了一种用于机器人油漆修复的系统,该系统可包括:可消耗磨料产品,该可消耗磨料产品被配置为研磨基底;工具,该工具被配置为驱动该可消耗磨料产品进行研磨;支撑垫,该支撑垫被配置为与该可消耗磨料产品联接;机器人装置,该机器人装置被配置为操纵该工具;压力调节设备,该压力调节设备能够安装到该机器人装置并且被配置为向该可消耗磨料产品施加期望的压力;传感器,该传感器被配置为测量该支撑垫的旋转速度或来自该基底的由研磨产生的碎屑图案中的至少一者;以及压力控制器,该压力控制器被配置为基于该支撑垫的所测量的旋转速度或所测量的碎屑图案中的至少一者,来控制该压力调节设备以施加该期望的压力。
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公开(公告)号:CN104220661A
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201280065629.3
申请日:2012-12-21
Applicant: 3M创新有限公司
Inventor: 约翰·W·亨德森 , 吴天纵 , 古斯塔沃·H·卡斯特罗 , 格里·A·霍夫达尔 , 戴维·L·瓦尔
Abstract: 本发明公开了方法和设备,所述设备包括纤维开松腔室和成形腔室,其中纤维开松腔室具有下端和开放的上端;用于将多根纤维引入开松腔室中的至少一个纤维入口;定位在开松腔室内的第一多个辊,其中每个辊具有从围绕中心旋转轴线的圆周表面向外延伸的多个突出部;基本上定位在所述第一多个辊下方的至少一个气体排放喷嘴,其用于将气体流大致朝向开松腔室的开放的上端引导;成形腔室具有上端和下端,其中成形腔室的上端与开松腔室的开放的上端流体连通,并且成形腔室的下端是基本上开放的,并且定位在具有收集器表面的收集器上方。
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公开(公告)号:CN112912209A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201980069281.7
申请日:2019-10-23
Applicant: 3M创新有限公司
Inventor: 布雷特·R·黑梅斯 , 约翰·W·亨德森 , 埃里希·A·米尔克 , 卢卡斯·D·克雷斯蒂克
IPC: B24B27/04 , B24B49/16 , B24B27/00 , B24D9/00 , B24B19/26 , B24B29/00 , B24B21/00 , B25J11/00 , B24B49/00 , B24B49/10 , B24D9/08 , B24B41/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人油漆修复系统,所述机器人油漆修复系统可包括:可消耗磨料产品,所述可消耗磨料产品被配置为对基底进行研磨;工具,所述工具被配置为驱动所述可消耗磨料产品进行研磨;机器人装置,所述机器人装置被配置为操纵所述工具;以及顺应性附件致动器,所述顺应性附件致动器定位在所述工具和所述基底之间,其中响应于在所述工具和所述基底之间收集的感测数据,驱动所述顺应性附件致动器以向所述可消耗磨料产品施加期望的力和期望的刚度。
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公开(公告)号:CN110891694A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201880047009.4
申请日:2018-07-13
Applicant: 3M创新有限公司
Inventor: 安娜·M·赫格达赫尔 , 斯蒂芬·C·P·约瑟夫 , 亚历山大·T·埃伯特沃斯基 , 约翰·W·亨德森 , 史蒂芬·J·塔尔诺夫斯基 , 斯考特·D·吉利克斯 , 伊莱恩·M·约克吉提斯
Abstract: 本发明涉及一种用于喷枪的流体递送组件,所述组件包括用于保持油漆的容器。所述容器为自支撑的并且被配置成当流体经由所述喷枪分配时塌缩,其中所述容器包括至少一个通气口。本发明还涉及一种包括此类流体递送组件的喷枪、形成所述容器的方法以及用于此类方法中的热/真空成形工具。
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公开(公告)号:CN104220661B
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201280065629.3
申请日:2012-12-21
Applicant: 3M创新有限公司
Inventor: 约翰·W·亨德森 , 吴天纵 , 古斯塔沃·H·卡斯特罗 , 格里·A·霍夫达尔 , 戴维·L·瓦尔
Abstract: 本发明公开了方法和设备,所述设备包括纤维开松腔室和成形腔室,其中纤维开松腔室具有下端和开放的上端;用于将多根纤维引入开松腔室中的至少一个纤维入口;定位在开松腔室内的第一多个辊,其中每个辊具有从围绕中心旋转轴线的圆周表面向外延伸的多个突出部;基本上定位在所述第一多个辊下方的至少一个气体排放喷嘴,其用于将气体流大致朝向开松腔室的开放的上端引导;成形腔室具有上端和下端,其中成形腔室的上端与开松腔室的开放的上端流体连通,并且成形腔室的下端是基本上开放的,并且定位在具有收集器表面的收集器上方。
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公开(公告)号:CN104169484B
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201280065494.0
申请日:2012-12-20
Applicant: 3M创新有限公司
Inventor: 吴天纵 , 约翰·W·亨德森 , 古斯塔沃·H·卡斯特罗 , 格里·A·霍夫达尔 , 戴维·L·瓦尔
CPC classification number: D04H1/732 , D04H1/413 , D04H1/4382 , D04H1/541 , D04H1/736
Abstract: 本发明公开了方法和设备,所述设备包括:具有上端和基本上开放的下端的腔室,所述腔室定位在具有收集器表面的收集器上方;至少一个定位在所述下端上方的纤维入口;定位在所述腔室内的第一多个辊,其中每个辊具有多个从围绕中心旋转轴线的圆周表面向外延伸的突出部;定位在所述腔室内位于所述第一多个辊上方的第二多个辊,其中所述第二多个辊中的每一个具有多个从围绕中心旋转轴线的圆周表面向外延伸的突出部,并且所述第二多个辊被定位为从所述第二多个辊中的每一个的所述圆周表面向外延伸的所述突出部的至少一部分与从所述第一多个辊中的至少一个的所述圆周表面向外延伸的所述突出部的至少一部分垂直重叠。
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