公开(公告)号：CN120026550A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510415969.3

申请日：2025-04-03

Applicant: 龙建路桥股份有限公司 ,  大连理工大学

Inventor： 檀永刚 ,  唐超 ,  赵贵欣 ,  张传友 ,  孙运慧 ,  刘皓南 ,  路巍 ,  张舒祺

IPC: E01D19/00 ,  E04B1/98 ,  E04H9/02

Abstract: 一种用于自锚式悬索桥的泡沫铝阻尼器的增强装置，包括驱动齿轮、齿圈、压块、泡沫铝减震层、限位槽、连接铰装置、连杆、底座、泡沫铝存储仓、废弃泡沫铝排除通道。驱动齿轮与齿圈相啮合并沿齿圈的内圈滚动，两齿轮的分度圆直径之比为1:2，驱动齿轮上的连接铰装置的中心刚好位于驱动齿轮的分度圆上，确保驱动齿轮沿齿圈运动时，连接铰装置中心的运动轨迹是一条往复运动的直线。当发生地震时，主梁与桥墩产生相对运动，进而驱动连接铰装置做往复运动，固定在驱动齿轮上的压块靠近并压缩泡沫铝减震层，同时压块与泡沫铝减震层的表面做切向运动，产生摩擦力。泡沫铝减震层会发生弹塑性变形，与压块接触面之间的摩擦作用均起到耗能减震作用。

公开(公告)号：CN118991958A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411086870.5

申请日：2024-08-08

Applicant: 龙建路桥股份有限公司

Inventor： 孙明刚 ,  赵贵欣 ,  马绥新 ,  王得成 ,  张健 ,  刘振 ,  沈萌萌 ,  韩浩

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明涉及爬壁机器人技术领域，公开了一种仿千足虫式爬壁机器人及其控制方法。所述爬壁机器人包括：底座；第一驱动电机，设置在所述底座内；两个支撑臂，分别设置在所述第一驱动电机的左右两侧，所述第一驱动电机的输出轴的左右两端分别与两个所述支撑臂的一端连接；两个摆动支腿，一一对应设置在所述支撑臂的下方，所述摆动支腿的一端与所述支撑臂的另一端铰接；两个柔性气囊，分别设置在对应的所述摆动支腿和所述支撑臂的另一端之间；两个永磁轮，一一对应的设置在所述摆动支腿的另一端处，所述永磁轮用于吸附在钢制件表面，每个所述永磁轮处安装有一个第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述永磁轮转动；以及多个扩展连接件。

公开(公告)号：CN219993723U

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202321145640.2

申请日：2023-05-12

Applicant: 龙建路桥股份有限公司

Inventor： 李响 ,  赵贵欣 ,  宫菲菲 ,  刘忠禹 ,  刘彬 ,  路巍 ,  付振华

IPC: E21D21/00 ,  E21D20/02

Abstract: 本实用新型公开了一种树脂锚固剂锚杆，包括锚杆主体和固剂主体，锚杆主体的外侧开设有螺纹边，锚杆主体的一侧套接有限位盘，限位盘的内部包括连接槽，连接槽与螺纹边螺纹连接，限位盘的顶部一侧设有第一注射口，限位盘的顶部另一侧设有第二注射口，固剂主体位于限位盘的底端，固剂主体粘合在锚杆主体的外侧，锚杆主体的内部设有电热丝，锚杆主体的顶部设有电极头。本实用新型通过螺纹边调节限位盘的高度，然后通过第一注射口和第二注射口将固剂主体注入钻孔内，将锚杆主体与钻孔粘结在一起，使锚杆主体能承受一定的拉力，从而使围岩强度的力学性能得到改善和提高，不仅具有固化锚杆的效果，而且还具有调节固化高度的特点。