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公开(公告)号：CN110803233A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911064425.8
申请日：2019-11-04
申请人： 黑龙江工程学院
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种计算机控制爬行机器人，包括主架、爬行轮、支撑轮、行走电机和电源，还包括转动曲臂、夹紧曲臂、伸缩辅轮架、伸缩锁定装置、曲臂角度调整机构、张紧机构和调节电机，所述的主架包括爬行轮座、主板、曲臂座、安装板、挂钩架Ⅰ、电机安装板和限位架，所述的爬行轮包括行走轮、皮带轮和转轴，所述的转动曲臂包括曲臂Ⅰ、支撑轴、调节连动座、挂钩板Ⅰ、拉簧和连接座，所述的夹紧曲臂包括曲臂Ⅱ、夹紧转轴、挂钩板Ⅱ、滑槽和锁槽，所述的伸缩辅轮架包括辅助轮、伸缩臂、夹板和T形滑槽，所述的伸缩锁定装置包括锁定板、按压板、滑柱和压簧，本发明可以适应不同外径管道的范围大，实用性强。
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公开(公告)号：CN110695645B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911100446.0
申请日：2019-11-12
申请人： 黑龙江工程学院
摘要： 本发明涉及计算机组装技术领域，更具体的说是一种计算机组装机器人，螺钉放置器设置有多个，多个螺钉放置器周向均匀固定连接在滑盘上，滑盘滑动连接在支撑座内，电机Ⅰ固定连接在支撑座的一侧，电机Ⅰ与滑盘传动连接，驱动组由电机Ⅱ和电机Ⅲ构成，电机Ⅲ与电机Ⅱ通过螺纹传动连接，电机Ⅲ与其中一个螺钉放置器传动连接，电机Ⅱ固定连接在支撑座的下部，电机Ⅲ的下端滑动连接在支撑座的上部，螺钉吸附架固定连接在机械臂螺丝刀的螺丝刀上，保护外壳设置有支撑杆，该支撑杆的下端固定连接在支撑座上表面的中部。本发明配合间歇式传送机构使用，可实现机箱后盖的半自动化安装固定，提高了生产效率低，节省人力。
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公开(公告)号：CN110803233B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911064425.8
申请日：2019-11-04
申请人： 黑龙江工程学院
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种计算机控制爬行机器人，包括主架、爬行轮、支撑轮、行走电机和电源，还包括转动曲臂、夹紧曲臂、伸缩辅轮架、伸缩锁定装置、曲臂角度调整机构、张紧机构和调节电机，所述的主架包括爬行轮座、主板、曲臂座、安装板、挂钩架Ⅰ、电机安装板和限位架，所述的爬行轮包括行走轮、皮带轮和转轴，所述的转动曲臂包括曲臂Ⅰ、支撑轴、调节连动座、挂钩板Ⅰ、拉簧和连接座，所述的夹紧曲臂包括曲臂Ⅱ、夹紧转轴、挂钩板Ⅱ、滑槽和锁槽，所述的伸缩辅轮架包括辅助轮、伸缩臂、夹板和T形滑槽，所述的伸缩锁定装置包括锁定板、按压板、滑柱和压簧，本发明可以适应不同外径管道的范围大，实用性强。
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公开(公告)号：CN110695645A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911100446.0
申请日：2019-11-12
申请人： 黑龙江工程学院
摘要： 本发明涉及计算机组装技术领域，更具体的说是一种计算机组装机器人，螺钉放置器设置有多个，多个螺钉放置器周向均匀固定连接在滑盘上，滑盘滑动连接在支撑座内，电机Ⅰ固定连接在支撑座的一侧，电机Ⅰ与滑盘传动连接，驱动组由电机Ⅱ和电机Ⅲ构成，电机Ⅲ与电机Ⅱ通过螺纹传动连接，电机Ⅲ与其中一个螺钉放置器传动连接，电机Ⅱ固定连接在支撑座的下部，电机Ⅲ的下端滑动连接在支撑座的上部，螺钉吸附架固定连接在机械臂螺丝刀的螺丝刀上，保护外壳设置有支撑杆，该支撑杆的下端固定连接在支撑座上表面的中部。本发明配合间歇式传送机构使用，可实现机箱后盖的半自动化安装固定，提高了生产效率低，节省人力。
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