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公开(公告)号：CN104632905B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410782859.2
申请日：2014-12-16
Applicant: 黑龙江大学
Abstract: 用于球轴承自动装配机上的分选存储装置，正仓门组和负仓门组为相同构件，正仓门组与负仓门组平行且反向设置，分选平台上外侧的固定板与槽钢连接，分选平台上内侧固定板与相应的连接板连接，第一存储料道、第二存储料道、第三存储料道和第四存储料道的尾部各固定连接一个横转竖转换头，第一存储料道上连接的横转竖转换头与第二存储料道上连接的横转竖转换头沿同一直线布置，第三存储料道上连接的横转竖转换头与第四存储料道上连接的横转竖转换头沿同一直线布置，九个四联存储仓由前至后依次并排设置，存储仓单元设置在分选框架内，分选平台固装在分选框架上面，且36个仓门与36个横转竖转换头一一正对。本发明用于球轴承自动装配机上。
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公开(公告)号：CN104482059A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410782892.5
申请日：2014-12-16
Applicant: 黑龙江大学
IPC: F16C43/04
Abstract: 用于球轴承自动装配机的外环测量装置上的上料部件，它涉及一种测量装置，为解决球轴承自动装配机的外环测量装置需要有配套的上料部件的问题。横送料道设置在纵送料道的后端，横送料道上设有与纵送料孔平行的横送料孔，上料气缸设置在纵送料槽的前端，上料气缸固装在上料气缸架上，燕尾块设置在横送料道的下端面处，移动轴的上端穿过燕尾块与横送料道固定连接，移动轴的下端与轴承固定连接，挡板上设有燕尾槽，燕尾槽与燕尾块滑动连接，找正块设置在横送料孔的上端，上料弹簧套装在找正块上的立杆上。本发明用于球轴承自动装配机的外环测量装置上。
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公开(公告)号：CN104455034A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410782839.5
申请日：2014-12-16
Applicant: 黑龙江大学
IPC: F16C43/04
Abstract: 用于球轴承自动装配机上的翻板装置，它涉及一种翻板装置，为解决球轴承自动装配机上需要有配套的翻板装置的问题。旋转气缸支架固装在定位平台上，翻板旋转气缸固装在旋转气缸支架上，翻板的转轴一端与翻板旋转气缸的活塞连接，定位平台的左端设有负值料道，定位平台的右端设有正值料道，定位平台上且位于负值料道与正值料道之间设有导料槽，负定位推块和正定位推块设置在导料槽的中部，负定位推块位于负值料道的一侧，正定位推块位于正值料道的一侧，负定位推块与负定位气缸的活塞杆连接，正定位推块与正定位气缸的活塞杆连接，负定位气缸和正定位气缸分别通过定位气缸支架安装在定位平台的底部。本发明用于球轴承自动装配机上。
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公开(公告)号：CN102720771B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210220232.9
申请日：2012-06-29
Applicant: 黑龙江大学
Abstract: 用于高散差球轴承内外套环分选合套机上的分选传送机构，它涉及一种分选传送机构，以解决高散差球轴承内外套环分选合套机上需要有配套的分选传送机构的问题。每个传送仓由固定块、滑块、挡板、联动杆、推板和弹簧组成，第二阶梯面上沿内外方向设有燕尾槽，滑块上设有与燕尾槽相配合的燕尾，滑块的内侧端面上方设有与内侧斜面对称的外侧斜面，挡板与固定块固定连接，联动杆的一端与滑块连接、另一端与推板连接，弹簧位于滑块与挡板之间且安装在联动杆上，66个传送仓沿同一圆周均布设置在传送盘边缘上，66个传送仓上的滑块朝向一致，联轴器安装在传送盘的中心孔处且与传送盘电机的电机轴连接。本发明用于高散差球轴承内外套环分选合套机上。
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公开(公告)号：CN102705383B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210220100.6
申请日：2012-06-29
Applicant: 黑龙江大学
IPC: F16C43/04
Abstract: 用于球轴承内外套环分选合套机上的合套装置，它涉及一种合套机，以解决球轴承内外套环分选合套机上需要有配套的合套装置的问题。本发明的六个内环滑道与六个外环滑道由前至后交替设置，且六个内环滑道与六个外环滑道呈V形，每个内环滑道对应一个合套机构，且内环滑道的下端与合套机构上的内环V形铁正对，每个外环滑道对应一个合套机构，且外环滑道的下端与合套机构上的外环V形铁正对，每个合套机构上的推料导套固定在合套底板上，七个送料挡板平行设置在传送机构上的履带板上，且每相邻个送料挡板之间为送料滑槽，六个送料滑槽与合套机构上的六个滑料板一一正对。本发明用于球轴承内外套环分选合套机上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102705384B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201210220135.X
申请日：2012-06-29
Applicant: 黑龙江大学
Abstract: 用于球轴承内外套环分选合套机上的机械手机构，它涉及一种机械手，以解决球轴承内外套环分选合套机上需要有配套的机械手机构的问题。手指滑座设置在手指滑槽中，手指安装板和手指气缸支撑板均垂直于手指滑座和手指底板设置，手指气缸安装在手指气缸支撑板上，手指气缸上的活塞与外侧拉块连接，外侧拉块通过销钉与内侧拉块连接，前手臂和后手臂通过手臂轴与内侧拉块铰接，两个手指以手指气缸的轴心线对称设置，两个手指分别通过两个手指轴与前手臂和后手臂铰接，两个手指分别通过两个转轴与手指安装板铰接，外侧立板设置在手底座外侧的端面处，取件气缸安装在外侧立板上，取件气缸的活塞杆与手指滑座的外侧端面连接。本发明用于球轴承内外套环分选合套机上。
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公开(公告)号：CN103406281A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310389620.4
申请日：2013-08-30
Applicant: 黑龙江大学
Abstract: 微型球轴承内外套环分选机上的八入六十四出分选部件，它涉及一种球轴承内外套环分选装置，以解决微型球轴承内外套环分选机上需要有配套分选部件的问题。轨道部件上设有进料道、两个过渡料道和八个通道，进料道、两个过渡料道和八个通道的后端面均为封闭结构，进料道、两个过渡料道和八个通道的前端面均为敞开结构，八个轨道部件由后至前依次设置，各个轨道部件朝向一致，端板驱动部件设置在前端轨道部件的前端面上，且一门驱动机构上的一门拨块与一门轴连接，二三门驱动机构上的两个二三门拨块分别与二门轴和三门轴连接，四五六七门驱动机构上的四个四五六七门拨块分别与四门轴、五门轴、六门轴和七门轴连接。本发明用于球轴承内、外套环的分选。
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公开(公告)号：CN103406274A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310389616.8
申请日：2013-08-30
Applicant: 黑龙江大学
IPC: B07B13/05
Abstract: 用于微型球轴承内外套环分选机上的轨道板，它涉及一种球轴承内外套环分选装置，以解决微型球轴承内外套环分选机上需要有配套的轨道板的问题。基板的前端面由上至下依次设有一个进料道、两个过渡料道和八个通道，八个通道由左至右依次为第一通道、第二通道、第三通道、第四通道、第五通道、第六通道、第七通道和第八通道，两个过渡料道分别为左过渡料道和右过渡料道，左过渡料道和右过渡料道对称设置在进料道的两侧，且左过渡料道和右过渡料道的上端均与进料道相通，左过渡料道的下端与第一通道、第二通道、第三通道和第四通道相通，右过渡料道的下端与第五通道、第六通道、第七通道和第八通道相通，本发明用于微型球轴承内外套环分选机上。
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公开(公告)号：CN102698963B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201210220260.0
申请日：2012-06-29
Applicant: 黑龙江大学
Abstract: 球轴承内外套环分选合套机，它涉及一种轴承分选合套机，以解决现有球轴承内、外套沟道尺寸散差大，装配时，轴承内、外套分选均采用人工，导致分选和合套速度慢，分选的轴承内、外套的质量难以保证，精度差的问题。外环分选机和内环分选机以合套装置的中心线对称设置，存储机构上的66个存储仓、分选传送机构上的66个传送仓、66个解锁升降杆机构将沟道尺寸分为66个档，测量部件测量后的各个轴承内（外）套环通过解锁升降杆机构将轴承内（外）套环由分选传送机构上的传送仓送入存储机构上的存储仓中，存储仓中的轴承内（外）套环经合套过桥上的料道进入合套装置，合套装置自动完成轴承内、外套环的合套。本发明用于球轴承分选及合套。
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公开(公告)号：CN102896094A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210323020.3
申请日：2012-09-04
Applicant: 黑龙江大学
Abstract: 用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置。球轴承装配合套时，需要根据内套沟道尺寸、外套沟道尺寸、滚珠球的尺寸、滚珠球和内套、外套的间隙、以及轴承的等级要求来进行装配，所以中小型轴承内、外套沟道尺寸分选精度和速度至关重要。一种用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，其组成包括：上传动装置（1），所述的上传动装置连接上圆筒存储仓（2），所述的上传动装置连接带有上机械手电机（3）的上机械手（4）。本发明配合球轴承内沟测量装置或球轴承外沟测量装置用于球轴承合套时套环尺寸的分选。
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