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公开(公告)号：CN109898587A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910179598.8
申请日：2019-03-11
Applicant: 黎明职业大学
Abstract: 本发明提供了一种挖泥船，具有船体、控制室、吸泥装置、拉索和储泥仓，所述吸泥装置设置在船体的下方，所述拉索控制吸泥装置的的方向，所述控制室设置在船体的后方，所述吸泥装置将吸出的淤泥输入到储泥仓中，所述储泥仓的上方设置有清洗装置，所述清洗装置设置在储泥仓的上方靠近控制室处，所述清洗装置包括车体、驱动车体行走的左行走轮和右行走轮、设置在车体前侧下方的喷水冲洗装置和设置在车体后侧下方的吸水装置。其具有全自动的储泥仓清洗装置，能够有效的对储泥仓的内部进行清理，清理效果好。
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公开(公告)号：CN109898573A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910179438.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 黎明职业大学
Abstract: 本发明提供了一种挖掘机，所述挖掘机具有行走履带、回转平台、驾驶室、动力舱、配重、动臂、动臂油缸、动杆、斗杆油缸、铲斗、铲斗油缸和斗齿；所述回转平台设置在行走履带上，所述驾驶室、动力舱和配重搭载在回转平台上，所述驾驶室设置在回转平台的前侧，所述配重设置在回转平台的后侧，所述动力舱设置在驾驶室和配重之间。本发明具有以下有益效果：去除了传统的斗齿与齿座的配合，更好的实现了便于安装。
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公开(公告)号：CN109898587B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910179598.8
申请日：2019-03-11
Applicant: 黎明职业大学
Abstract: 本发明提供了一种挖泥船，具有船体、控制室、吸泥装置、拉索和储泥仓，所述吸泥装置设置在船体的下方，所述拉索控制吸泥装置的的方向，所述控制室设置在船体的后方，所述吸泥装置将吸出的淤泥输入到储泥仓中，所述储泥仓的上方设置有清洗装置，所述清洗装置设置在储泥仓的上方靠近控制室处，所述清洗装置包括车体、驱动车体行走的左行走轮和右行走轮、设置在车体前侧下方的喷水冲洗装置和设置在车体后侧下方的吸水装置。其具有全自动的储泥仓清洗装置，能够有效的对储泥仓的内部进行清理，清理效果好。
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公开(公告)号：CN210456515U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201920656379.X
申请日：2019-05-09
Applicant: 黎明职业大学
Inventor： 程永强
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种具有高稳定性的搬运机器人，包括支架、连接轴承组和夹具组，连接轴承组设置于支架顶部部，夹具组设置于支架底部两端，支架包括横杆一、横杆二和连接杆，夹具组和支架间设置有横向支架，横向支架顶部和支架连接底部和夹具组连接，夹具组包括连接板、夹臂和加强臂，夹臂通过主电机和连接板铰接，加强臂通过加强电机和连接板铰接，加强臂远离连接板的一端通过铰接轴和夹臂铰接，使得夹臂在夹取所需搬运产品物件时更加稳定，防止了产品物件的意外脱落，有效避免了不必要的经济损失，在夹臂端部设置不规则的凹纹，增大了夹臂和所需搬运产品物件间的摩擦力，进一步增加了本实用新型工作时的稳定性。
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公开(公告)号：CN211705103U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201920301578.9
申请日：2019-03-11
Applicant: 黎明职业大学
Abstract: 本实用新型公开一种能够改善使用者睡眠状态的护理床，包括床架、床垫、智能监控装置、处理器、控制器、存储器、气泵、泄气阀、报警器、压力传感器、氧气释放电路、湿度调节电路，床垫包括由气囊构成的气囊阵列，所述气囊阵列包括位于上侧的主气室，和位于下侧的呈现矩阵排布的分气室，所述分气室包括由分气囊按照N行M列进行排布的子阵列，其中N≥3，M≥3。本实用新型的有益效果在于选择更优的监测指标，并改善了护理床的结构，使得调节柔顺、智能、人性化，使用安全，且不影响使用者睡眠，结构简单，成本低下，功能健全。设置有报警器，能够在紧急情况下通知家人处理，设置有氧气释放电路、湿度调节电路能够改善睡眠环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210335941U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201822219263.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 黎明职业大学
Abstract: 本实用新型公开一种搬运机械手，包括机械手、PLC控制模块、电磁阀，还包括屏幕、执行机构和位置检测单元，执行机构由气缸、气马达、电磁阀组成，位置检测单元用于检测机械手是否运动到位，位置检测单元把机械手是否运动到位的信号通过无线通讯方式发送至屏幕，屏幕通过机械手监控界面显示运动是否到位。本实用新型提供的一种搬运机械手，通过无线通讯方式使屏幕实时监控机械手的现场工作状态，若有突发情况或故障等紧急情况出现，监控人员可在屏幕上发送急停命令给PLC进行紧急处理，执行机构中采用气马达来实现机械手的旋转，气马达不受外部环境的影响，能在恶劣环境中使用，且其启动扭矩较大，能带载启动，超载时会停机不会对自身产生任何影响。
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公开(公告)号：CN211164007U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201920656324.9
申请日：2019-05-09
Applicant: 黎明职业大学
Inventor： 程永强
Abstract: 一种具有高适应性的机器人，包括基座、轴承转盘、大臂和小臂，所述轴承转盘设置于基座上，所述轴承转盘顶部通过大臂电机和大臂铰接，所述大臂远离轴承转盘的一端通过小臂电机和小臂铰接，所述小臂远离大臂的一端开设有通孔，通孔两侧分别设置有夹具电机和连接板，所述连接板上设置有夹具组，所述夹具组包括组合板、管形夹具、爪形夹具和吸盘，每种夹具之间可快速、简便的转换，增加了本实用新型的适应性，同时将夹具组通过转向盘连接至连接板，增加了夹具组转换夹具时的便利性，将轴承转盘底部和基座通过法兰盘相互连接，增加了本实用新型的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN210105802U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201822133290.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 黎明职业大学
Abstract: 本实用新型涉及带锁定机构的滑块式打捞器，包括打捞器本体、导向滑块以及锁定机构，锁定机构设置于导向滑块远离中心管内壁的一端，通过锁定机构使得打捞器在提拉钻具向上运动时，导向滑块调紧导向滑块锁紧中心管的力度，在打捞器进行提升过程中，锁定机构能够进行动作，调整打捞器的锁紧程度，在打捞作业完成后，可以通过电机驱动锁定机构动作，达到回收打捞器的目的。
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公开(公告)号：CN210704833U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201920656428.X
申请日：2019-05-09
Applicant: 黎明职业大学
Inventor： 程永强
Abstract: 一种可实现封箱功能的堆积机器人工装，包括工作平台、龙门架、封箱部、堆积部和机器人，所述封箱部设置于工作平台上，所述机器人设置于龙门架下侧，机器人包括连接架、机械臂一、机械臂二和机械爪手，所述龙门架下侧设置有T形滑槽，连接架顶部设置有和T形滑槽匹配的倒钩，所述倒钩通过和T形滑槽的配合以连接连接架和龙门架，如此可实现箱体封箱、堆积一体化，滑槽设置成T形滑槽，机器人顶部设置有和T形滑槽匹配的倒钩，稳固了机器人和龙门架的连接，在滑槽和倒钩的结合处分别设置氮化层，增加了接触处的耐磨性，延长设备的使用寿命，在封箱部和堆积部之间设置计数装置，增加了堆积计数的准确性。
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