公开(公告)号：CN117611964A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311599412.7

申请日：2023-11-28

Applicant: 黄石邦柯科技股份有限公司

Inventor： 焦海 ,  柯智强 ,  柯奕 ,  胡磊 ,  刘稳 ,  李显星 ,  夏巍巍

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/44 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及编织袋技术领域，特涉及一种编织袋图像识别与精确定位技术融合方法。本发明包括步骤1.编织袋图像的采集；步骤2.利用训练模型，检测采集的编织袋图像是否存在缺陷特征；步骤3.计算缺陷图像切割第一切割时间Tk和第二切割时间Tg；步骤4.多个缺陷点进行融合切割，判别标号M1至Mn是否可以重叠切割的步骤。本发明减少切割频率，从而提高了切割装置可靠性。

公开(公告)号：CN117437179A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311237889.0

申请日：2023-09-25

Applicant: 黄石邦柯科技股份有限公司

Inventor： 焦海 ,  柯智强 ,  柯奕 ,  李显星 ,  张昌勇

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及编织袋缺陷图像检测技术领域，特涉及一种基于深度学习的编织袋全面缺陷识别方法。本发明包括神经网络模型训练的步骤；编织袋图像缺陷检测与定位的步骤；缺陷样本记录的步骤。本发明通过采用智能化的图像识别和深度学习神经网络技术，可以大大提高工业生产效率，减少人工操作的时间和成本。

公开(公告)号：CN117401376A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311601777.9

申请日：2023-11-27

Applicant: 黄石邦柯科技股份有限公司

Inventor： 焦海 ,  柯智强 ,  柯奕 ,  鲁晓锋 ,  柯勇钢

IPC: B65G35/00

Abstract: 本发明属于立体仓库技术领域，尤其涉及一种多平台公用立柱的移转台及其转移方法。包括基座、驱动组件、链轮传动组件、齿轮传动组、承重板架、活动面板、环形固定面板、轨道组件；基座顶部挖出有链轮安装腔，链轮安装腔底部挖出有电机安装腔；驱动组件包括伺服电机，驱动轮，被动轮；链轮传动组件包括主动链轮，被动链轮；承重板架水平盖设在链轮安装腔上方；齿轮传动组包括大齿轮，小齿轮；活动面板通过螺栓组固定在大齿轮上端面；轨道组件包括活动轨道以及固定轨道。本申请的多平台公用立柱的移转台及其转移方法结构简单，使用方便，能够有效提高立柱转运的效率，降低转运和使用维护的成本。

公开(公告)号：CN117657650A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311715306.0

申请日：2023-12-13

Applicant: 黄石邦柯科技股份有限公司

Inventor： 焦海 ,  柯智强 ,  柯奕 ,  鲁晓锋 ,  柯勇钢

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明属于立体仓储辅助设备技术领域，尤其涉及一种可长期稳定运行的立库堆垛机，包括支撑架、升降平台、驱动组件；支撑架为矩形结构，包括底部支架，竖向导向支架，顶部支架；滚轮沿地面轨道移动，竖向导向支架的相对面上设置有导向槽；升降平台包括竖向平台以及水平平台；竖向平台包括水平支架以及位于水平支架顶部左右侧的限位架；水平平台通过底部的导轨滑块副可前后滑动的设置在水平支架上端面；所述驱动组件包括：设置于顶部支架上的竖向驱动电机和驱动轴，分别与述支撑架和升降平台连接的链轮连带组，设置于底部支架上的水平驱动电机；本申请的可长期稳定运行的立库堆垛机适用于各类型立体仓储场景，具有使用维护简单，寿命长的特点。

公开(公告)号：CN117522819A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311519307.8

申请日：2023-11-15

Applicant: 华新水泥股份有限公司包装分公司 ,  黄石邦柯科技股份有限公司

Inventor： 李闪 ,  冯康 ,  柯智强 ,  焦海 ,  柯奕 ,  肖东 ,  王琳 ,  余攀 ,  陈伟 ,  熊志峰 ,  刘畅 ,  胡磊 ,  刘稳 ,  李显星 ,  夏巍巍

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及编织袋质量控制技术领域，特涉及一种基于改进CA注意力机制的编织袋缺陷实时检测方法。本发明的方法包括步骤一、模型训练图像采集；步骤二、模型训练图像预处理；步骤三、深度神经网络模型训练；步骤四、缺陷识别，输出识别结果和缺陷样本记录与模型优化。本发明的方法参数量小，适用于低成本的工业生产线部署，实现高精度的实时缺陷检测。

公开(公告)号：CN117341281A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311558095.4

申请日：2023-11-22

Applicant: 华新水泥股份有限公司包装分公司 ,  黄石邦柯科技股份有限公司

Inventor： 李闪 ,  冯康 ,  柯智强 ,  焦海 ,  柯奕 ,  肖东 ,  王琳 ,  余攀 ,  陈伟 ,  熊志峰 ,  刘畅 ,  胡磊 ,  刘稳 ,  李显星 ,  夏巍巍 ,  吴汉明

IPC: B31B70/20 ,  B31B70/00 ,  B31B160/10

Abstract: 本发明涉及编织袋技术领域，特涉及一种编织袋的精确切割方法。本发明的方法包括步骤一、控制单元根据控制要求设定主控制指令，步骤二、根据切割机构电机转速和其他装置电机的速度误差进行数据分析，并分别计算其他装置电机的速度信号补偿量；步骤三、根据步骤二的计算，将利用计算的速度变化指令PID控制相应的驱动器，使相应的电机按照速度变化指令PID的输出进行运行。本发明可以减少褶皱和拉伸等由于运行不均衡引起的产品质量问题。

公开(公告)号：CN113555971B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202110849373.6

申请日：2021-07-27

Applicant: 黄石邦柯科技股份有限公司

Inventor： 柯智强 ,  焦海 ,  柯奕 ,  喻金钱 ,  熊斌海 ,  张继红

IPC: H02J50/12 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明属于无线能量传输领域，特别涉及一种多路可调的无线能量传递装置。本发明的接收线圈或发射线圈的具体结构为：固定绕组固定在磁通板上，磁通板设置连接柱，活动板设置在连接柱上，并可沿着连接柱上下活动，活动板上设置活动绕组，活动绕组与固定绕组连接。本发明方便使用人员对装置进行调试，并通过显示灯LED方便调试人员进行现场调试。

公开(公告)号：CN113555972A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110850371.9

申请日：2021-07-27

Applicant: 黄石邦柯科技股份有限公司

Inventor： 柯智强 ,  焦海 ,  柯奕 ,  喻金钱

IPC: H02J50/12

Abstract: 本发明属于无线能量传输领域，特别涉及一种简易的便于调制发射频率的无线能量传递装置。本发明的电路通过调节滑动电阻的大小，可以较为方便的调节晶闸管的工作频率，这样即使匹配电容、线圈参数发射变化，使最优频率改变，也可以通过调节电阻改变工作频率，使系统工作在发射和接收的最优频率。

公开(公告)号：CN113555970A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110849367.0

申请日：2021-07-27

Applicant: 黄石邦柯科技股份有限公司

Inventor： 柯智强 ,  焦海 ,  柯奕 ,  喻金钱

IPC: H02J50/12 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明属于无线能量传输领域，特别涉及一种输出电压稳定的无线能量传递装置。本发明通过增压电路，确保了在接收电能较小时也能够间歇式的为储能电路充电，并通过储能电路为负债提供稳定的电压，提高了无线充电的效能。

公开(公告)号：CN113555973B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202110850383.1

申请日：2021-07-27

Applicant: 黄石邦柯科技股份有限公司

Inventor： 柯智强 ,  焦海 ,  柯奕 ,  喻金钱 ,  王成英 ,  熊斌海

IPC: H02J50/12 ,  G01R23/02

Abstract: 本发明属于无线能量传输领域，特别涉及一种最优频率无线能量传递装置制作方法。本发明通过测试装置测量最优的工作频率，根据该频率调节滑动电阻的电子值，从而实现最终产品工作在较为合理的频率点。