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公开(公告)号：CN117722935A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311723382.6
申请日：2023-12-15
Applicant: 黄石邦柯科技股份有限公司
IPC: G01B7/00 , H03K5/1252
Abstract: 本发明属于列车状态检测领域，尤其是涉及一种智能磁钢及其信号抗干扰的采集方法。本发明的输入模块与信号调制模块之间增加信号增强模块，信号增强模块包括储能电容C、单向二极管D、储能电感L、第一电阻R1、三极管Q以及第二电阻R2，储能电容C、单向二极管D串联后与储能电感L并联，输入模块输出的信号分别连接在储能电感L、三极管Q的基极上，储能电感L另一段连接在电源地上，三极管Q的基极通过第一电阻R1与电源地连接，三极管Q的集电极与电源连接，三极管Q的发射极输出值信号调制模块，三极管Q的发射极通过第二电阻R2与电源地连接。本发明提高了低速情况下的测量精度。
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公开(公告)号：CN117401376A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311601777.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 黄石邦柯科技股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明属于立体仓库技术领域，尤其涉及一种多平台公用立柱的移转台及其转移方法。包括基座、驱动组件、链轮传动组件、齿轮传动组、承重板架、活动面板、环形固定面板、轨道组件；基座顶部挖出有链轮安装腔，链轮安装腔底部挖出有电机安装腔；驱动组件包括伺服电机，驱动轮，被动轮；链轮传动组件包括主动链轮，被动链轮；承重板架水平盖设在链轮安装腔上方；齿轮传动组包括大齿轮，小齿轮；活动面板通过螺栓组固定在大齿轮上端面；轨道组件包括活动轨道以及固定轨道。本申请的多平台公用立柱的移转台及其转移方法结构简单，使用方便，能够有效提高立柱转运的效率，降低转运和使用维护的成本。
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公开(公告)号：CN117284962A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311237971.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 黄石邦柯科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于立库堆垛机控制领域，特涉及一种实时保持立库堆垛机承载台高精度运行的方法。本发明包括步骤一、确定主控速度，主控速度可以为外部输入指令或根据升降距离确定控制速度；步骤二、设定水平倾角报警阈值，如小于水平倾角报警阈，则执行步骤三；如超出，则报警停止系统运行；步骤三、根据主控速度计算出跟随速度的实时值；步骤四、分别采用主控速度、跟随速度控制第一驱动装置、第二驱动装置运动。本发明实现了双侧的同步控制，确保了运行过程中吊台处于较为水平的状态。
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公开(公告)号：CN117699303A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311810398.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 黄石邦柯科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明属于仓储运输设备技术领域，尤其涉及一种双拉绳高稳定性承载台。包括基座、立柱、平台组件、驱动组件；基座包括底板和底部框架，底板水平设置，底部框架由矩形钢管焊接形成；立柱有两个且正对设置在底板上端面左右侧；立柱由竖立设置并连接的钢架和匚形钢轨构成；平台组件包括移动平台，三个支撑轴，限位轴；主支撑轴的两端设置有滚轮；辅助支撑轴上分别安装有第一齿轮和滚轮；两个限位轴的两端分别设置有第二齿轮；驱动组件包括伺服电机，齿轮，传动轴以及链带。本申请的双拉绳高稳定性承载台结构简单，操作方便，可应用与各类立体仓储、转移货运等场合。
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公开(公告)号：CN117516381A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311687363.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 黄石邦柯科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轮对的测量技术领域，具体涉及一种列车轮对尺寸在线图像采集方法。本发明的方法包括步骤一、磁钢阵列测量系统列车形式速度；步骤二、根据列车速度，计算采集间隔时间Tj；步骤三、图像采集装置按照间隔时间进行数据采样，步骤四、图像采集系统将一个采集周期内的数据融合为一组轮对数据。本发明的方法可以在低速的情况下测量列车的运行速度，在列车较低速度下的图像速度的采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117657650A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311715306.0
申请日：2023-12-13
Applicant: 黄石邦柯科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明属于立体仓储辅助设备技术领域，尤其涉及一种可长期稳定运行的立库堆垛机，包括支撑架、升降平台、驱动组件；支撑架为矩形结构，包括底部支架，竖向导向支架，顶部支架；滚轮沿地面轨道移动，竖向导向支架的相对面上设置有导向槽；升降平台包括竖向平台以及水平平台；竖向平台包括水平支架以及位于水平支架顶部左右侧的限位架；水平平台通过底部的导轨滑块副可前后滑动的设置在水平支架上端面；所述驱动组件包括：设置于顶部支架上的竖向驱动电机和驱动轴，分别与述支撑架和升降平台连接的链轮连带组，设置于底部支架上的水平驱动电机；本申请的可长期稳定运行的立库堆垛机适用于各类型立体仓储场景，具有使用维护简单，寿命长的特点。
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公开(公告)号：CN222052693U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202323521596.3
申请日：2023-12-22
Applicant: 黄石邦柯科技股份有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本实用新型涉及供电技术，特涉及一种便于扩展的远程智能电源分配单元。本实用新型从站通讯控制模块包括控制芯片，控制芯片分别与多路数字采集电路、通讯模块和断路器连接，控制芯片通过数字采集电路采集每一路电源单元的电流信号。本实用新型最小的电源单元也能够需求进行扩展，从而便于整个系统的扩展。
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公开(公告)号：CN221141119U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323259523.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 黄石邦柯科技股份有限公司
IPC: B66F9/12
Abstract: 本实用新型属于货叉结构设计技术领域，尤其涉及一种用于立体仓储的货叉装置。包括货叉组件、导向连接组件、辅助挂载组件；货叉组件包括两个L形的支撑臂，导向连接组件包括：龙门架、导向杆组、螺杆调节副；辅助挂载组件包括通过螺栓组固定在支撑臂后侧的挂载板，挂载板上设置有多列螺孔。本实用新型的用于立体仓储的货叉装置结构简单轻巧，使用和维护成本低，操作方便，可方便地配合各类传统叉车、立体仓储立柱灯结构进行安装和使用，适用性好。其整体结构轻巧紧凑，安装体积小，自重轻，使用灵活，更适应立体仓储装卸载需求，能够有效进一步提高立体仓储的运行效率。
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公开(公告)号：CN221164432U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202323226328.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 黄石邦柯科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型属于立体仓库辅助维护装备技术领域，尤其涉及一种轻便的立柱搬运移转台。包括自上而下依次设置第一安装板、支撑框架、第二安装板、连接框架、第三安装板；第一安装板上端面设置轨道定位槽，轨道定位槽内安装有立柱导轨；支撑框架包括矩形架以及加强板；第二安装板固定在支撑框架和连接框架之间，第二安装板上安装有千斤顶，所述第三安装板底部设置有滚轮组。本申请的立柱搬运移转台轻便小巧，便于使用，使用过程中不依赖仓储轨道等结构，可以方便快捷的将堆垛机立柱在仓库内外进行移动搬运，可以有效提高堆垛机的应用范围，降低堆垛机检修维护的难度，可以直接将堆垛机立柱部分搬出维护检修，避免仓储空间受到影响。
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公开(公告)号：CN221139660U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202322875884.2
申请日：2023-10-26
Applicant: 黄石邦柯科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及堆垛技术领域，特涉及一种立库堆垛机防碰撞装置。本实用新型的连接杆两侧分别安装上导向轮、下导向轮，滑轨和固定架安装在运输带上，连接杆下部安装在滑轨上，连接杆和固定架之间安装弹簧；如堆垛架控制运行偏离，堆垛架进入运输带先与纠正导向装置接触，没有修正完成通过固定轮再次修整运行轨道。本实用新型的装置更适合于特殊物品在堆垛架上运输，提升了运输的安全性能。
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