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公开(公告)号：CN119659657B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510199602.2
申请日：2025-02-24
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本申请实施例提出的车辆驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：首先，获取车辆在行驶过程中当前时刻的图像信息和导航信息；其次，基于图像信息进行轨迹预测处理得到预测轨迹，并基于预测轨迹得到第一控制决策；然后，基于导航信息和预测轨迹进行多步控制处理，得到第二控制决策，并基于第一控制决策和第二控制决策组合得到初步控制决策；接下来，将图像信息输入碰撞修正模型进行数据处理，得到安全控制决策，并基于安全控制决策和初步控制决策进行整合处理，得到目标控制决策；最后，基于目标控制决策对车辆进行驾驶控制，可以提高预定路线的控制可靠性以及运行控制安全性。
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公开(公告)号：CN119672499B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510180760.3
申请日：2025-02-19
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/96 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本申请实施例公开了一种视觉决策模型训练方法及相关方法、装置、设备及介质。视觉决策模型包括编码子模型和决策子模型，通过获取图像数据和视觉事件数据，将图像数据和视觉事件数据输入到编码子模型中，输出融合特征；将融合特征输入到决策子模型中，输出目标动作和目标动作对应的评价值；根据图像数据、视觉事件数据和融合特征确定出编码子模型对应的第一损失；根据目标动作和评价值确定出决策子模型对应的第二损失；根据第一损失对编码子模型进行迭代训练，得到训练后的编码子模型；根据第二损失对决策子模型进行迭代训练，得到训练后的决策子模型；训练后的视觉决策模型包括训练后的编码子模型和训练后的决策子模型。
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公开(公告)号：CN119672499A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510180760.3
申请日：2025-02-19
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/96 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本申请实施例公开了一种视觉决策模型训练方法及相关方法、装置、设备及介质。视觉决策模型包括编码子模型和决策子模型，通过获取图像数据和视觉事件数据，将图像数据和视觉事件数据输入到编码子模型中，输出融合特征；将融合特征输入到决策子模型中，输出目标动作和目标动作对应的评价值；根据图像数据、视觉事件数据和融合特征确定出编码子模型对应的第一损失；根据目标动作和评价值确定出决策子模型对应的第二损失；根据第一损失对编码子模型进行迭代训练，得到训练后的编码子模型；根据第二损失对决策子模型进行迭代训练，得到训练后的决策子模型；训练后的视觉决策模型包括训练后的编码子模型和训练后的决策子模型。
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公开(公告)号：CN119659657A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510199602.2
申请日：2025-02-24
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本申请实施例提出的车辆驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：首先，获取车辆在行驶过程中当前时刻的图像信息和导航信息；其次，基于图像信息进行轨迹预测处理得到预测轨迹，并基于预测轨迹得到第一控制决策；然后，基于导航信息和预测轨迹进行多步控制处理，得到第二控制决策，并基于第一控制决策和第二控制决策组合得到初步控制决策；接下来，将图像信息输入碰撞修正模型进行数据处理，得到安全控制决策，并基于安全控制决策和初步控制决策进行整合处理，得到目标控制决策；最后，基于目标控制决策对车辆进行驾驶控制，可以提高预定路线的控制可靠性以及运行控制安全性。
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