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公开(公告)号：CN115903436B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211260241.0
申请日：2022-10-14
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G04G7/00
Abstract: 本申请公开了一种用于海底地震仪阵列系统的时间校准方法及相关装置，方法包括计算本机时间差t2及上位机时间与本机时间的时间误差Δt2；计算t2与上位机时间差t1的时间误差t，及Δt2与Δt1的时间误差Δt，根据t调整本机时间；当Δt小于预设时间阈值时，基于Δt1、Δt2及本机时间校准实时时钟模块；当Δt大于或者等于预设时间阈值时，基于Δt1以及本机时间校准实时时钟模块。本申请利用上位机与节点的时间误差进行时间校准，避免了因机器指令误差导致的时间精度偏移问题，提高时间同步的精确度。同时，上位机和节点分别计算两次时间校准报文的时间误差，基于两个时间误差判断节点的时钟运行情况，以便及时将节点的时钟情况上报给上位机，有效地检测到异常节点。
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公开(公告)号：CN114398087B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111561810.0
申请日：2021-12-20
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06F9/4401
Abstract: 本发明公开了一种提高单片机更新程序后运行稳定性的方法及单片机，本发明提供的方法中，一级Boot区域中的程序只用于跳转至第一Boot启动区域或第二Boot启动区域，两个Boot启动区域互为备份，由于一级Boot区域中只实现程序跳转，只需要保证开发一个短小精悍不容易出错的程序来实现跳转，其中一个Boot启动区域产生故障，都可以通过另外一个Boot启动区域进行主程序启动，并且，程序运行区也设置了备份区，如果程序运行区运行的程序的错误记录多于备份区的运行错误记录，则切换至备份区的主程序运行，可以实现若版本的迭代更新令错误数不减反增，退回至备份区的主程序版本运行，保证了程序更新后单片机的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN115932735A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211467078.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于水声地声信息融合的浅海小目标探测系统及方法，包括：设于海中部的主动声源模块，用于主动激发探测信号，提供激发时间与位置信息以及初始频段信息；设于海底面的海底节点模块，用于主动探测水声速度信号和地震波信号，以及用于被动探测浅海小目标的距离；设于海岸上的信号处理模块，用于对海底节点模块及主动声源模块的信号进行处理，绘制多通道信号并挖掘信息，输出浅海海域的水声速度信息、地震波信息以及浅海小目标的位置信息；海底节点模块和主动声源模块分别通过无线网络与信号处理模块连接。本发明综合主动探测获取更准确的速度信息与基于水声地声融合的被动探测方式，更准确地实现浅海小目标探测。
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公开(公告)号：CN115723903A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211291664.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本申请公开了一种水声与卫星相结合的双向跨域通信浮标，其包括外壳及浮标组件，浮标组件包括充气气囊、充气组件、水声换能器及通讯收发电路模块，充气气囊顶部设置有卫星天线；充气组件与充气气囊相连接；水声换能器通和卫星天线通过通讯收发电路模块相连接，使得水下航行器与陆基数据终端进行双向跨域通信。本申请提供的浮标通过水声换能器采集水下航行器收发水声信号，通过通讯收发电路模块将水声信号转换为卫星信号，通过卫星天线发送至陆基数据终端，以实现远距离跨域双向通信链路的对接，这样即实现时水下航行器与陆基数据终端的双向通信，又无需水下航行器上浮，降低了水下航行器暴露位置的可能性，提高了水下航行器的隐蔽性。
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公开(公告)号：CN118534541A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410625750.1
申请日：2024-05-20
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G01V1/36
Abstract: 本发明公开了一种地震波目标信号检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取地震波信号，并对地震波信号进行线性时频变换，获得时频分布系数矩阵；基于时频分布系数矩阵对各频点进行噪声强度估计，得到背景噪声强度；基于背景噪声强度确定每个频点对应的目标检测阈值；在时频分布系数矩阵中，逐个频点比较时频分布系数幅度与目标检测阈值，得到比较结果；对比较结果进行分簇处理，获得目标信号在时频域内的检测结果。由于本发明是对地震波信号进行线性时频变换，在时频域中估计各频点的背景噪声强度，因此目标检测阈值随着背景噪声强度的变化能够自适应调整，相比于现有技术，本发明提升了目标信号检测的抗噪声性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116318572A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211102289.9
申请日：2022-09-09
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的SCMA检测方法、装置、智能终端及计算机存储介质，上述基于深度学习的SCMA检测方法包括：根据信道信息对接收信号进行预处理，以消除幅值和相位失真；根据预处理后的接收信号获得信道子网络的输入信号，通过所述信道子网络，将所述输入信号进行数据转化，再将多个信道子网络的输出信号进行拼接，获得拼接信号；通过硬参数共享，根据预设神经网络模型对拼接信号进行检测，获得输入数据符号。与现有技术中相比，本发明降低了模型复杂度，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN116027261A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310086119.4
申请日：2023-01-16
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G01S3/80 , G01V1/28 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的地震波信号方位角估计方法、装置、设备及存储介质，包括：获取矢量地震波传感器接收的三分量地震波信号并进行预处理，将预处理之后的第一数据信号输入至基于深度学习方法搭建的神经网络模型中；通过所述神经网络模型中的隐藏层对第一数据信号进行处理，经过降采样和核心单元特征提取后输出第二数据信号；通过所述神经网络模型中的输出层对第二数据信号进行处理，输出第二数据信号在观测空间中各角度上的置信度，取置信度最高的角度值作为地震波信号的方位角。通过本发明提供的基于深度学习的地震波信号方位角估计方法，对地震波信号进行理，从而实现无需对传感器信号进行波场分离即可直接估计信号方位角的效果。
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公开(公告)号：CN115903436A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211260241.0
申请日：2022-10-14
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G04G7/00
Abstract: 本申请公开了一种用于海底地震仪阵列系统的时间校准方法及相关装置，方法包括计算本机时间差t2及上位机时间与本机时间的时间误差Δt2；计算t2与上位机时间差t1的时间误差t，及Δt2与Δt1的时间误差Δt，根据t调整本机时间；当Δt小于预设时间阈值时，基于Δt1、Δt2及本机时间校准实时时钟模块；当Δt大于或者等于预设时间阈值时，基于Δt1以及本机时间校准实时时钟模块。本申请利用上位机与节点的时间误差进行时间校准，避免了因机器指令误差导致的时间精度偏移问题，提高时间同步的精确度。同时，上位机和节点分别计算两次时间校准报文的时间误差，基于两个时间误差判断节点的时钟运行情况，以便及时将节点的时钟情况上报给上位机，有效地检测到异常节点。
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公开(公告)号：CN115755065A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211288700.6
申请日：2022-10-20
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本申请公开了一种地震波与可靠声路径相结合的深海探测装置，其包括：外壳、水声探测组件、地震检波组件、控制组件、电池组件以及浮标容纳腔，水声探测组件设置于外壳表面，地震检波组件、控制组件以及电池组件设置于外壳内，浮标容纳腔设置于所述外壳外表面，所述浮标容纳腔内设置有若干浮标。本申请提供的深海探测装置可以固定于深海海底，无需人为控制即可借助可靠声路径对自下而上地实现对全海深大范围海域的目标探测任务，实现了对深海的自主化探测。同时，利用海底地震波与水声探测形成互补，丰富了深海探测方式，以及通过携带有卫星天线的浮标进行数据传输，实现了数据及时回传，有效保证信息的时效性。
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公开(公告)号：CN115494546A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211173547.2
申请日：2022-09-26
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种震中位置检测方法、装置、终端及存储介质，包括：获取地震信号的时间序列，并根据长短时窗算法提取地震信号的时间序列中的P波初至；选择时间窗，并根据选择的时间窗及根据AIC准则对提取的P波初至进行精确拾取，得到精确的P波初至；根据主成分分析算法对精确拾取的P波初至进行分析，确定地震信号的震中方位角；根据震中方位角及多个台站的地震记录，确定地震信号的时间序列的震中位置，并输出所确定的震中位置。本发明基于改进的STA/LTA和AIC准则法精确提取P波到时，并应用PCA法确定震中方位角，可以准确检测小范围内的震中位置。
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