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公开(公告)号：CN108899197A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810647697.X
申请日：2018-08-31
申请人： 鲁班嫡系机器人(深圳)有限公司
IPC分类号： H01F41/082 , H01F41/096 , H01F41/06
CPC分类号： H01F41/082 , H01F41/06 , H01F41/096
摘要： 本发明提供一种用于导线针的固线结构、送线装置及工业机器人，其中固线结构包括推拉杆、第一抵接件和固定件；所述推拉杆上设有用于与所述第一抵接件配合抵紧的第二抵接件；所述固定件包括第一固定部和第二固定部；所述第一抵接件和所述第二抵接件相对设置，分别位于所述引线的相对两侧；所述第一抵接件固定于所述第一固定部上；所述第二固定部上设置贯穿槽，所述推拉杆可向所述第一抵接结构的方向往复运动的穿越所述贯穿槽，当所述推拉杆带动所述第二抵接件向靠近或远离所述第一抵接件运动，以固定或松开所述引线。本发明能够阻止引线缩回至导线针的内部，简化操作。
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公开(公告)号：CN109616317A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811648056.2
申请日：2018-12-29
申请人： 鲁班嫡系机器人(深圳)有限公司
IPC分类号： H01F41/082 , H01F41/096
CPC分类号： H01F41/082 , H01F41/096
摘要： 本发明公开了一种绕线机，包括机架，以及分别设于机架上的：火牛供应装置，用于供应待绕线的火牛；供线装置，用于供应缠绕于火牛上的电线；旋转驱动装置，用于安装火牛，并驱动火牛旋转；绕线辅助机械手组合系统，包括机械手以及连接所述机械手的绕线辅助装置，所述绕线辅助装置在所述机械手的驱动下从所述火牛供应装置取火牛安装于旋转驱动装置上，再从供线装置取电线，辅助电线缠绕于旋转驱动装置驱动的火牛上。本发明能自动将电线缠绕于火牛上，无须人工，省时省力，提高了绕线效率，结构简单，且占地面积不大。
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公开(公告)号：CN109545541A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811643436.7
申请日：2018-12-29
申请人： 鲁班嫡系机器人(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种辅助绕线机械手组合系统，包括机械手以及连接所述机械手的绕线辅助装置，所述绕线辅助装置在所述机械手的驱动下取火牛安装于驱动火牛旋转的旋转驱动装置上，再从供线装置取电线，辅助电线缠绕于旋转驱动装置驱动的火牛上，不需人工操作这些步骤，省时省力，降低了人力成本；而且结构简单，占地面积不大。
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公开(公告)号：CN108675025A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810621360.1
申请日：2018-06-15
申请人： 鲁班嫡系机器人(深圳)有限公司
CPC分类号： B65H16/02 , B65H20/02 , B65H37/00 , B65H2701/377 , H01F41/12
摘要： 本发明提供一种送胶装置及自动化设备，其中，所述送胶装置包括扣压结构、胶带传送结构和基板，所述胶带传送结构包括至少一个胶带传送件；所述扣压结构包括扣压件和驱动件；所述扣压结构和所述胶带传送结构设置在所述基板上；所述扣压件与所述至少一个胶带传送件的末端传送件抵接，所述驱动件驱动所述扣压件对所述末端传送件施加指向所述末端传送件的作用力，以阻碍胶带相对所述末端传送件滑动。本发明可以减小胶带脱离原传输路径的机率，简化工序。
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公开(公告)号：CN109545545A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811643665.9
申请日：2018-12-29
申请人： 鲁班嫡系机器人(深圳)有限公司
IPC分类号： H01F41/12
CPC分类号： H01F41/125
摘要： 本发明公开了一种线包胶纸装置，包括：固定块；转轴，转轴穿设固定块，并枢接固定块，转轴内设有用于电线穿过的穿线孔，转轴具有粘纸段；压块，对应粘纸段设置；弹性推动组件，连接压块，用于驱动压块将胶纸压于粘纸段上；驱动机构，用于驱动转轴旋转，以使胶纸在压块的按压协助下卷曲成包覆电线的筒状结。筒状结构的胶纸成形后从粘纸段上扯下，并使扯下的筒状结构运动至需包胶纸的部分，再通过人工或者机械挤压筒状结构的胶纸，便可使胶纸紧紧包覆电线的端部。本发明能实现自动将胶纸卷曲成环绕电线的筒状结构，无须人工将胶纸卷成筒状结构，也无须人工将电线穿过以卷成筒状结构的胶纸，省时省力，操作简单，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN108639816A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810620626.0
申请日：2018-06-15
申请人： 鲁班嫡系机器人(深圳)有限公司
CPC分类号： B65H19/12 , B65H19/18 , B65H2701/377
摘要： 本发明提供一种胶带转接件、送胶装置、送胶系统、控制装置及相关的方法。其中，该胶带转接件用于转接第一胶带和第二胶带，所述第一胶带的至少一侧设置第一粘接层，所述第二胶带的至少一侧设置第二粘接层，所述胶带转接件包括本体，所述本体包括第一面，所述本体的至少所述第一面采用低表面能材料制成。采用本发明的技术方案，可以方便两个胶带卷之间的衔接。
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公开(公告)号：CN209561208U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822278753.5
申请日：2018-12-29
申请人： 鲁班嫡系机器人(深圳)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种辅助绕线机械手组合系统，包括机械手以及连接所述机械手的绕线辅助装置，所述绕线辅助装置在所述机械手的驱动下取变压器安装于驱动变压器旋转的旋转驱动装置上，再从供线装置取电线，辅助电线缠绕于旋转驱动装置驱动的变压器上，不需人工操作这些步骤，省时省力，降低了人力成本；而且结构简单，占地面积不大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208964185U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201820932456.5
申请日：2018-06-15
申请人： 鲁班嫡系机器人(深圳)有限公司
摘要： 本实用新型提供一种胶带转接件、送胶装置、送胶系统及自动化设备。其中，该胶带转接件用于转接第一胶带和第二胶带，所述第一胶带的至少一侧设置第一粘接层，所述第二胶带的至少一侧设置第二粘接层，所述胶带转接件包括本体，所述本体包括第一面，所述本体的至少所述第一面采用低表面能材料制成。采用本实用新型的技术方案，可以方便两个胶带卷之间的衔接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209551725U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822278274.3
申请日：2018-12-29
申请人： 鲁班嫡系机器人(深圳)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种火牛贴胶纸辅助装置，包括机械手、连接机械手的固定块、以及分别设于固定块上的夹持机构和压轮，夹持机构具有两相对设置的用于夹持胶纸的夹纸块。本实用新型通过在固定块上设置压轮和具有两夹纸块的夹持机构，在机械手的驱动下，夹持机构能够取胶纸自动运送至火牛，并使胶纸的起始端贴于火牛上，然后压轮在机械手的驱动下压胶纸于火牛上，火牛旋转后，胶纸在压轮的压纸协助下能绕曲贴覆于火牛上，实现了自动辅助胶纸贴覆于火牛上，无须人工，省时省力，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN209544153U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201822279137.1
申请日：2018-12-29
申请人： 鲁班嫡系机器人(深圳)有限公司
IPC分类号： H01F41/12
摘要： 本实用新型公开了一种线包胶纸装置，包括：固定块；转轴，转轴穿设固定块，并枢接固定块，转轴内设有用于电线穿过的穿线孔，转轴具有粘纸段；压块，对应粘纸段设置；弹性推动组件，连接压块，用于驱动压块将胶纸压于粘纸段上；驱动机构，用于驱动转轴旋转，以使胶纸在压块的按压协助下卷曲成包覆电线的筒状结。筒状结构的胶纸成形后从粘纸段上扯下，并使扯下的筒状结构运动至需包胶纸的部分，再通过人工或者机械挤压筒状结构的胶纸，便可使胶纸紧紧包覆电线的端部。本实用新型能实现自动将胶纸卷曲成环绕电线的筒状结构，无须人工将胶纸卷成筒状结构，也无须人工将电线穿过以卷成筒状结构的胶纸，省时省力，操作简单，降低了人力成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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