一种机织自动化生产线智能管控及协同系统

    公开(公告)号:CN118519400B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202410581291.1

    申请日:2024-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种机织自动化生产线智能管控及协同系统,将异构机器人和机织设备有效的系统综合集成,根据机织生产线布局特点设立一个主控中心,将自动验布视觉系统、自动码布机器人、自动打包机器人、棉织设备等综合集成,组成一个主从式的多机器人群体体系结构。在异构机器人和机织设备集成基础上将机器人抽象为一个Agent,每个Agent的属性和操作分为四个层次,从下到上分别为感知控制层、行为计划层、协作分配层和信息交互层。通过结合自动化、网络化、数字化和智能化技术使四个层面相互联系从而将各机器人和棉织设备联结至整个系统,实现整个生产线的全局优化和协同,同时可通过远程控制和实时干预。实现机织生产过程全流程自动化。

    一种机织自动化生产线智能管控及协同系统

    公开(公告)号:CN118519400A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410581291.1

    申请日:2024-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种机织自动化生产线智能管控及协同系统,将异构机器人和机织设备有效的系统综合集成,根据机织生产线布局特点设立一个主控中心,将自动验布视觉系统、自动码布机器人、自动打包机器人、棉织设备等综合集成,组成一个主从式的多机器人群体体系结构。在异构机器人和机织设备集成基础上将机器人抽象为一个Agent,每个Agent的属性和操作分为四个层次,从下到上分别为感知控制层、行为计划层、协作分配层和信息交互层。通过结合自动化、网络化、数字化和智能化技术使四个层面相互联系从而将各机器人和棉织设备联结至整个系统,实现整个生产线的全局优化和协同,同时可通过远程控制和实时干预。实现机织生产过程全流程自动化。

    一种像景提花划痕斑驳肌理感面料的设计方法

    公开(公告)号:CN117737904A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311570293.2

    申请日:2023-11-22

    Abstract: 本发明涉及纺织品设计技术领域,具体涉及一种像景提花划痕斑驳肌理感面料的设计方法,包括如下步骤:S1、选择带有划痕斑驳肌理感的像景图片,对图片上形成划痕斑驳肌理的斑点位置进行标记,并计算划痕长度像素数;S2、段彩纱设计为划痕斑驳感肌理的展现方式,段彩纱的彩长及彩距根据斑点位置标记数量、划痕长度像素数计算;S3、在计算机纹织软件中,按照段彩纱作为纬纱显色的方式,结合全显色组织库对纹样进行工艺设计,经过工艺设计的纹板文件转化为织机可读取的JC5文件。本发明通过像景图片与段彩纱的结合,再对段彩纱彩长、彩距与像景织物像素点等的计算,制备划痕斑驳肌理感面料,生产出具有精致瑕疵风格面料,且表面肌理效果突出。

    一种防螨亚微米纤维与棉纤维复合纺纱线及制备方法

    公开(公告)号:CN114575008A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210098949.4

    申请日:2022-01-25

    Abstract: 本发明涉及纺纱技术领域,具体涉及一种防螨亚微米纤维与棉纤维复合纺纱线及制备方法。复合纺纱线组分包括防螨亚微米纤维与棉纤维,其中防螨亚微米纤维占复合纺纱线总质量的0.19%,复合纺纱线纱支为40~80英支。本发明采用静电纺丝技术与纺纱技术相结合,将防螨纺丝液静电纺丝成防螨亚微米纤维后,喷到棉纤维表面,制得防螨亚微米纤维生条,防螨亚微米纤维生条与棉纤维精梳条复合制得复合纺纱线,纱线在保持棉纤维天然、蓬松、舒适、亲肤特性的同时,赋予纱线持久的防螨效果,解决现有纯棉类产品防螨涂层整理加工技术中棉感舒适度降低、防螨效果不持久等问题。

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