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公开(公告)号：CN103934538B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410158868.4
申请日：2014-04-18
Applicant: 高怡达科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供一种绕线机线头定位、焊接结构，所述绕线机包括从流水线上抓取原材的机械手臂、以及剪线结构，所述线头定位结构包括设置在机械手臂上的夹爪以及设置在工作台上的送板结构，所述送板结构包括设置在支撑板上的单轴，以及与该单轴垂直设置的夹指；所述焊接结构包括控制电烙铁的烙铁控制器以及送锡结构，所述送锡结构包括连接送线器的导向管，与该导向管连接的送线针头、连接在送线器上的感应开关。本发明提供的线头定位及焊接结构能够自动快速的对线圈线头进行定位，固定，并将该线圈线头焊接在PCB板的特定焊点上。其工作效率及精准度比较高。
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公开(公告)号：CN103934538A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410158868.4
申请日：2014-04-18
Applicant: 高怡达科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供一种绕线机线头定位、焊接结构，所述绕线机包括从流水线上抓取原材的机械手臂、以及剪线结构，所述线头定位结构包括设置在机械手臂上的夹爪以及设置在工作台上的送板结构，所述送板结构包括设置在支撑板上的单轴，以及与该单轴垂直设置的夹指；所述焊接结构包括控制电烙铁的烙铁控制器以及送锡结构，所述送锡结构包括连接送线器的导向管，与该导向管连接的送线针头、连接在送线器上的感应开关。本发明提供的线头定位及焊接结构能够自动快速的对线圈线头进行定位，固定，并将该线圈线头焊接在PCB板的特定焊点上。其工作效率及精准度比较高。
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公开(公告)号：CN103915249A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410158265.4
申请日：2014-04-18
Applicant: 高怡达科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供一种变压器PCB自动绕线、组装及焊接一体机，包括设置在操作台上提供线材，缠绕有铜线的第一线圈轮及缠绕有胶皮线的第二线圈轮、抓取原材的机械手臂，还包括：牵引铜线的第一牵线结构及牵引胶皮线的第二牵引结构；用于夹固铜线线头的第一索头结构及夹固胶皮线线头第二索头结构，所述第二索头结构与第一索头结构构造相同；组装PCB、铜线线圈及胶皮线圈形成PCB组件的压合结构，包括直驱马达、支座、气缸驱动的具有定位环的心轴；设置在操作台上的焊锡结构；从心轴上夹取PCB组件至焊锡结构的取料结构。本发明能够全自动的完成PCB板的绕铜线、绕胶皮线以及焊接，将线圈组装至PCB板的工作，其工作效率比较高，良品率较高。
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公开(公告)号：CN103909042A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410161637.9
申请日：2014-04-22
Applicant: 高怡达科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机，具有工作台，设置在工作台从流水线上抓取PCB板的机械手臂、电烙铁，其特征在于，所述机械手臂上设置有点胶结构及夹取钳，所述工作台上还设置有：贴胶纸结构，包括第一及第二胶纸盘轮、数个传导轮、压轮及切割结构；烘干结构，包括烘干胶水的发热结构及夹持PCB板的PCB固定结构，所述PCB固定结构包括设置在连接板上的两个夹指、旋转气缸，所述连接板固定在旋转气缸上；所述发热结构包括发热块。利用本发明提供的一体机对PCB板的整个贴胶纸、点胶及烘干工艺是全自动的，工作效率高；另外定位块，机械手臂，导轨，第一气缸等全都是电子控制，其精确度比较高。
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公开(公告)号：CN109505891B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201811326104.6
申请日：2018-11-08
Applicant: 鲁班嫡系机器人(深圳)有限公司 , 高怡达科技(深圳)有限公司
IPC: F16D49/00 , F16D65/16 , H02K7/102 , F16D121/20 , F16D125/58
Abstract: 本发明提供一种刹车装置、运动组件及自动化设备。其中，所述刹车装置包括本体和刹车部；所述本体包括第一部、第二部和运动控制部；所述刹车部设置在所述本体上；所述本体与所述待刹车件的第一侧壁构成容置所述刹车部的容置槽；所述容置槽沿所述运动的方向至少包括相互连通的第一容置部和第二容置部；所述刹车部可活动的容置于所述第一容置部，可卡紧的容置于所述第二容置部；所述运动控制部用于控制所述第一部和所述第二部之间相对往返运动，从而带动所述刹车部在所述第一容置部和所述第二容置部往返运动。采用本发明的技术方案，简化了刹车装置的结构。
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公开(公告)号：CN103929893A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410158351.5
申请日：2014-04-18
Applicant: 高怡达科技(深圳)有限公司
IPC: H05K3/30
Abstract: 本发明提供一种变压器自动组装线，包括流水线体及控制中心，还包括：放置在流水线体上的定位料盘，流水线体上数个定位结构；上料工位，放置加工原材或者取下加工成品；判断上料是否正确的视觉检测装置；PCB贴胶纸及点胶工位，包括贴胶纸结构及点胶结构；磁芯贴软胶纸工位；绕线圈及组装工位；外围包胶纸及点胶工位，对PCB组件进行包胶纸及点灰胶及导电胶；浸锡及测试工位，对PCB组件浸锡，并对其进行测试，包括四合一测试结构。该组装线设置的多个工位能够分别快速的完成各自的工序，生产效率比较高；采用控制中心的控制流水线，精确度比较高；在这个制作过程中还包括的有测试工位，挑选出不良品，并分别放置，节省时间。
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公开(公告)号：CN103909042B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410161637.9
申请日：2014-04-22
Applicant: 高怡达科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机，具有工作台，设置在工作台从流水线上抓取PCB板的机械手臂、电烙铁，其特征在于，所述机械手臂上设置有点胶结构及夹取钳，所述工作台上还设置有：贴胶纸结构，包括第一及第二胶纸盘轮、数个传导轮、压轮及切割结构；烘干结构，包括烘干胶水的发热结构及夹持PCB板的PCB固定结构，所述PCB固定结构包括设置在连接板上的两个夹指、旋转气缸，所述连接板固定在旋转气缸上；所述发热结构包括发热块。利用本发明提供的一体机对PCB板的整个贴胶纸、点胶及烘干工艺是全自动的，工作效率高；另外定位块，机械手臂，导轨，第一气缸等全都是电子控制，其精确度比较高。
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公开(公告)号：CN203839189U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420190114.2
申请日：2014-04-18
Applicant: 高怡达科技(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种在线全自动变压器磁芯包胶纸机，包括台架，所述台架上安装有气缸、用于抓取磁芯的机械手及胶纸盘，所述机械手包括磁芯上料机构，所述气缸和用于顶开夹紧机构的顶杆相连接，所述台架上还安装有用于检测胶纸盘上是否具有胶纸的光纤感应器及用于的切刀。本实用新型的有益之处在于：1、公差范围内磁芯全部正确抓取；2、磁芯上下料方便快捷，夹紧结构简单，加持力大；3、包胶纸速度快，且包胶纸位置可调，胶纸用完预报警，更换方便；4、夹紧机构可快换，通用多种磁芯尺寸。
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公开(公告)号：CN204171621U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420189901.5
申请日：2014-04-18
Applicant: 高怡达科技(深圳)有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种在线组装及定位工装机，包括输送系统、定位系统及POM工装系统，所述的POM工装系统和定位系统均设置在输送系统上；所述输送系统包括用于输送工装本体的传送皮带、用于控制传送皮带输送速度的马达、用于支撑传送皮带的万向球及传动轮和用于导正方向的导向槽；所述定位系统包初次定位系统和二次定位系统，初次定位系统由放置工装体的托盘、阻挡气缸、用于控制阻挡气缸的感应开关构成，所述二次定位系统由导向轴销、用于控制导向轴销的升降气缸构成。其具有如下优点：结构简单，满足单机构使用；机构可复制后组成多任务位流水线，组装简单，只需使用连接件连接；定位精度高，采用二次定位，满足机械手等高精度产品定位要求。
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公开(公告)号：CN204342124U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420580987.4
申请日：2015-02-03
Applicant: 高怡达科技(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种全自动磁芯贴胶纸机，包括胶纸架和胶纸轨道、用于切断胶纸的切刀，用于控制切刀的气缸，夹指、用于控制夹指的夹指气缸；磁芯轨道，用于控制磁芯轨道的滑台气缸，用于放置磁芯的垫板；所述垫板上设有定位块和取料定位块。本实用新型的有益之处在于：1、放置磁芯位置方便快捷，效率高； 2、根据磁芯大小可以调节，多种磁芯运用；3、胶纸切断准确。
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