公开(公告)号：CN110825099B

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201911226082.0

申请日：2019-12-04

申请人： 驻马店市公路事业发展中心

发明人： 刘杰 ,  史田 ,  王俊磊 ,  陈锦 ,  倪新端 ,  李飞 ,  李中伍 ,  张萌 ,  于江深 ,  刘伟 ,  吴浩 ,  杨淑芳 ,  樊素勤 ,  武磊 ,  廖真丽

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本发明提供一种智慧公路的巡检无人机控制方法和装置，控制方法包括如下步骤：获取各段公路的车流量，并根据各段公路的车流量确定其所需的巡检频率；公路的车流量与其所需的巡检频率呈正相关的关系；确定各巡检无人机的巡检线路，并结合各段公路所需的巡检频率和巡检无人机的飞行速度，得到各段公路所需巡检无人机的数量；所述巡检线路为环形线路；在巡检线路上设置与巡检无人机数量相应的起始点，各相邻两个起始点在巡检线路上的距离相同；将各巡检无人机设置在起始点上，然后同时控制各巡检无人机沿着巡检线路顺时针或逆时针进行巡检。本申请所提供的技术方案，能够解决现有技术中由于对公路巡检无人机控制不合理而导致巡检可靠性较低的问题。

公开(公告)号：CN110930767A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911228406.4

申请日：2019-12-04

申请人： 驻马店市公路事业发展中心

发明人： 刘杰 ,  史田 ,  王俊磊 ,  陈锦 ,  倪新端 ,  李飞 ,  李中伍 ,  张萌 ,  于江深 ,  刘伟 ,  吴浩 ,  杨淑芳 ,  樊素勤 ,  武磊 ,  廖真丽

IPC分类号： G08G1/16 ,  G08G1/0967

摘要： 本发明提供一种智慧公路安全预警方法和预警系统，预警方法包括如下步骤：对公路上的雾气浓度进行检测，根据雾气浓度判计算见距离；当可见距离小于设定安全距离时，则每间隔设定时间获取一次各车辆的路况模拟图像并发送给相应的车辆；获取公路上各车辆的行驶速度和行驶方向，并根据各车辆的行使速度和行使方向判断是否会发生事故，如果会，则向相应的车辆发送报警信息。本发明所提供的技术方案，车辆每间隔设定时间可获取一次车辆的路况模拟图像，如此驾驶员便可每间隔设定时间观察一次不含雾的路况画面信息，可以直观的看到路况，相比只发出报警信息的报警方式报警效果更好，能够解决现有技术中公路报警系统报警效果差的问题。

公开(公告)号：CN110825099A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911226082.0

申请日：2019-12-04

申请人： 驻马店市公路事业发展中心

发明人： 刘杰 ,  史田 ,  王俊磊 ,  陈锦 ,  倪新端 ,  李飞 ,  李中伍 ,  张萌 ,  于江深 ,  刘伟 ,  吴浩 ,  杨淑芳 ,  樊素勤 ,  武磊 ,  廖真丽

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本发明提供一种智慧公路的巡检无人机控制方法和装置，控制方法包括如下步骤：获取各段公路的车流量，并根据各段公路的车流量确定其所需的巡检频率；公路的车流量与其所需的巡检频率呈正相关的关系；确定各巡检无人机的巡检线路，并结合各段公路所需的巡检频率和巡检无人机的飞行速度，得到各段公路所需巡检无人机的数量；所述巡检线路为环形线路；在巡检线路上设置与巡检无人机数量相应的起始点，各相邻两个起始点在巡检线路上的距离相同；将各巡检无人机设置在起始点上，然后同时控制各巡检无人机沿着巡检线路顺时针或逆时针进行巡检。本申请所提供的技术方案，能够解决现有技术中由于对公路巡检无人机控制不合理而导致巡检可靠性较低的问题。