公开(公告)号：CN110825099B

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201911226082.0

申请日：2019-12-04

申请人： 驻马店市公路事业发展中心

发明人： 刘杰 ,  史田 ,  王俊磊 ,  陈锦 ,  倪新端 ,  李飞 ,  李中伍 ,  张萌 ,  于江深 ,  刘伟 ,  吴浩 ,  杨淑芳 ,  樊素勤 ,  武磊 ,  廖真丽

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本发明提供一种智慧公路的巡检无人机控制方法和装置，控制方法包括如下步骤：获取各段公路的车流量，并根据各段公路的车流量确定其所需的巡检频率；公路的车流量与其所需的巡检频率呈正相关的关系；确定各巡检无人机的巡检线路，并结合各段公路所需的巡检频率和巡检无人机的飞行速度，得到各段公路所需巡检无人机的数量；所述巡检线路为环形线路；在巡检线路上设置与巡检无人机数量相应的起始点，各相邻两个起始点在巡检线路上的距离相同；将各巡检无人机设置在起始点上，然后同时控制各巡检无人机沿着巡检线路顺时针或逆时针进行巡检。本申请所提供的技术方案，能够解决现有技术中由于对公路巡检无人机控制不合理而导致巡检可靠性较低的问题。

公开(公告)号：CN110856311B

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201911228419.1

申请日：2019-12-04

申请人： 驻马店市公路事业发展中心 ,  邱俊梅

发明人： 陈锦 ,  王俊磊 ,  史田 ,  刘杰 ,  倪新端 ,  张萌 ,  李飞 ,  李中伍 ,  刘伟 ,  于江深 ,  马曙光 ,  孟宪云 ,  孙予青 ,  高杨 ,  潘建丽

IPC分类号： H05B45/30

摘要： 本发明的目的是提供一种公路照明用LED智慧路灯的控制方法和系统，控制方法包括如下步骤：判断公路上的LED路灯是否处于开启状态；当公路上LED路灯处于开启状态时控制第一路段的光照强度为设定光照强度；设定光照强度根据隧道内的光照强度确定；根据第一路段上LED路灯的功率和其他非隧道内公路上的光照强度对第二路段上LED路灯的功率进行调节，使第二路段的光照强度呈线性变化；第一路段是指与隧道进口相连接且处于隧道外的路段，第二路段是指与第一路段连接且处于隧道外的路段。本发明提供的技术方案不用减弱隧道内的光照强度，因此不会影响隧道内车辆的行驶，能够保证隧道内车辆的行驶安全。

公开(公告)号：CN110930767A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911228406.4

申请日：2019-12-04

申请人： 驻马店市公路事业发展中心

发明人： 刘杰 ,  史田 ,  王俊磊 ,  陈锦 ,  倪新端 ,  李飞 ,  李中伍 ,  张萌 ,  于江深 ,  刘伟 ,  吴浩 ,  杨淑芳 ,  樊素勤 ,  武磊 ,  廖真丽

IPC分类号： G08G1/16 ,  G08G1/0967

摘要： 本发明提供一种智慧公路安全预警方法和预警系统，预警方法包括如下步骤：对公路上的雾气浓度进行检测，根据雾气浓度判计算见距离；当可见距离小于设定安全距离时，则每间隔设定时间获取一次各车辆的路况模拟图像并发送给相应的车辆；获取公路上各车辆的行驶速度和行驶方向，并根据各车辆的行使速度和行使方向判断是否会发生事故，如果会，则向相应的车辆发送报警信息。本发明所提供的技术方案，车辆每间隔设定时间可获取一次车辆的路况模拟图像，如此驾驶员便可每间隔设定时间观察一次不含雾的路况画面信息，可以直观的看到路况，相比只发出报警信息的报警方式报警效果更好，能够解决现有技术中公路报警系统报警效果差的问题。

公开(公告)号：CN110856311A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911228419.1

申请日：2019-12-04

申请人： 驻马店市公路事业发展中心

发明人： 陈锦 ,  王俊磊 ,  史田 ,  刘杰 ,  倪新端 ,  张萌 ,  李飞 ,  李中伍 ,  刘伟 ,  于江深 ,  马曙光 ,  孟宪云 ,  孙予青 ,  高杨 ,  潘建丽

IPC分类号： H05B45/30

摘要： 本发明的目的是提供一种公路照明用LED智慧路灯的控制方法和系统，控制方法包括如下步骤：判断公路上的LED路灯是否处于开启状态；当公路上LED路灯处于开启状态时控制第一路段的光照强度为设定光照强度；设定光照强度根据隧道内的光照强度确定；根据第一路段上LED路灯的功率和其他非隧道内公路上的光照强度对第二路段上LED路灯的功率进行调节，使第二路段的光照强度呈线性变化；第一路段是指与隧道进口相连接且处于隧道外的路段，第二路段是指与第一路段连接且处于隧道外的路段。本发明提供的技术方案不用减弱隧道内的光照强度，因此不会影响隧道内车辆的行驶，能够保证隧道内车辆的行驶安全。

公开(公告)号：CN110825099A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911226082.0

申请日：2019-12-04

申请人： 驻马店市公路事业发展中心

发明人： 刘杰 ,  史田 ,  王俊磊 ,  陈锦 ,  倪新端 ,  李飞 ,  李中伍 ,  张萌 ,  于江深 ,  刘伟 ,  吴浩 ,  杨淑芳 ,  樊素勤 ,  武磊 ,  廖真丽

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本发明提供一种智慧公路的巡检无人机控制方法和装置，控制方法包括如下步骤：获取各段公路的车流量，并根据各段公路的车流量确定其所需的巡检频率；公路的车流量与其所需的巡检频率呈正相关的关系；确定各巡检无人机的巡检线路，并结合各段公路所需的巡检频率和巡检无人机的飞行速度，得到各段公路所需巡检无人机的数量；所述巡检线路为环形线路；在巡检线路上设置与巡检无人机数量相应的起始点，各相邻两个起始点在巡检线路上的距离相同；将各巡检无人机设置在起始点上，然后同时控制各巡检无人机沿着巡检线路顺时针或逆时针进行巡检。本申请所提供的技术方案，能够解决现有技术中由于对公路巡检无人机控制不合理而导致巡检可靠性较低的问题。