公开(公告)号：CN114802275A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210060622.8

申请日：2022-01-19

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 宫腰穗 ,  森重智年 ,  矢野康英 ,  足立智彦 ,  藤井圣也 ,  胁谷伸 ,  和田信敬 ,  山本透

IPC: B60W50/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/20 ,  B60W20/10

Abstract: 本发明公开了一种控制装置及控制系统。控制装置(PCM(100))控制包括多个单元(20)的汽车(C)。该控制装置包括模型控制部(13)、单元确定部(性能变化判断部(10a))以及目标值校正部(FF更新部(10b))，所述模型控制部(13)根据与多个单元中的各个单元对应地设定的模型，生成各单元应实现的特性的目标值，所述单元确定部确定多个单元中的单元固有的性能发生了变化的单元，对于由单元确定部确定出的单元，所述目标值校正部校正目标值。在用于控制包括多个单元的设备的控制装置中，使设备的性能保持一定。