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公开(公告)号：CN109795504A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811354153.0
申请日：2018-11-14
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 为在恰当时机向驾驶员提示信息，提供能十分正确地推定驾驶员的认知行动的时机的认知时机推定装置以及认知时机推定方法。本发明是当车辆在由多个行程组成的行驶路径上行驶时推定驾驶员进行认知与下一个行程相关的信息的认知行动的时机的认知时机推定装置；具有：获取包含与驾驶员的驾驶操作相关的信息及与行驶路径相关的信息中至少一方的行驶信息的行驶信息获取部；基于行驶信息推定行程间的分界处的行程推定部；检测驾驶员的规定的眼部动作的眼部检测部；和对每个行程间的分界处，基于车辆通过该分界处的时刻和检测到规定的眼部动作的时刻，判定车辆通过该分界处时驾驶员是否已进行认知行动，以此推定驾驶员进行认知行动的时机的认知时机推定部。
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公开(公告)号：CN109795504B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201811354153.0
申请日：2018-11-14
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 为在恰当时机向驾驶员提示信息，提供能十分正确地推定驾驶员的认知行动的时机的认知时机推定装置以及认知时机推定方法。本发明是当车辆在由多个行程组成的行驶路径上行驶时推定驾驶员进行认知与下一个行程相关的信息的认知行动的时机的认知时机推定装置；具有：获取包含与驾驶员的驾驶操作相关的信息及与行驶路径相关的信息中至少一方的行驶信息的行驶信息获取部；基于行驶信息推定行程间的分界处的行程推定部；检测驾驶员的规定的眼部动作的眼部检测部；和对每个行程间的分界处，基于车辆通过该分界处的时刻和检测到规定的眼部动作的时刻，判定车辆通过该分界处时驾驶员是否已进行认知行动，以此推定驾驶员进行认知行动的时机的认知时机推定部。
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公开(公告)号：CN109835248B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201811397889.6
申请日：2018-11-22
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60Q9/00
Abstract: 为了在恰当的时机进行对下一个行程的支援信息的提供，本发明的驾驶支援装置具备控制器，所述控制器形成为如下结构：当车辆行驶在由多个行程组成的规定的行驶路径时，预测驾驶员可能进行对下一个行程的认知行动的时机，将预测出的时机中在该时机附近由摄像机检测到视线移动或眨眼的时间点推定为进行对下一个行程的认知行动的时机，当车辆行驶在与所述规定的行驶路径相同的路径或者对应的路径时，在与推定为已进行所述认知行动的时机对应的时机的规定时间前，输出与下一个行程相关的支援信息；所述控制器形成为根据输出的支援信息的信息量变更所述规定时间的结构。
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公开(公告)号：CN109835248A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811397889.6
申请日：2018-11-22
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60Q9/00
Abstract: 为了在恰当的时机进行对下一个行程的支援信息的提供，本发明的驾驶支援装置具备控制器，所述控制器形成为如下结构：当车辆行驶在由多个行程组成的规定的行驶路径时，预测驾驶员可能进行对下一个行程的认知行动的时机，将预测出的时机中在该时机附近由摄像机检测到视线移动或眨眼的时间点推定为进行对下一个行程的认知行动的时机，当车辆行驶在与所述规定的行驶路径相同的路径或者对应的路径时，在与推定为已进行所述认知行动的时机对应的时机的规定时间前，输出与下一个行程相关的支援信息；所述控制器形成为根据输出的支援信息的信息量变更所述规定时间的结构。
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