公开(公告)号：CN101055257A

公开(公告)日：2007-10-17

申请号：CN200710087721.0

申请日：2007-03-07

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 木村美昭 ,  菅康之 ,  铃木尚文 ,  美本和彦

IPC: G01N21/892

CPC classification number: B05B12/084 ,  G01B11/0608 ,  G01B11/0683

Abstract: 本发明的涂敷状态评价方法，将涂敷区域沿其长度方向分割成多个分割区间，并将涂敷区域沿其宽度方向分割成沿着涂敷区域的长度方向延伸的多条分割道，使向涂敷区域照射光点并接收反射光的检测头沿着底层涂敷膜(5)进行扫描，分别针对各个分割区间，将检测头所接收的光的受光数据按多条分割道分别进行处理，并根据上述受光数据对涂敷状态作出评价。采用本发明的涂敷状态评价方法，对在被涂物的带状涂敷区域内连续地涂敷涂敷材料而形成的带状涂敷膜的涂敷状态进行评价时，若涂敷膜形成在3维曲面上，则考虑曲面方向的变化，若涂敷涂敷材料的涂敷条件也发生了变化，则还考虑涂敷条件的变化，由此可分别针对将涂敷区域沿其长度方向分割成的多个分割区间，就涂敷状态作出精度较高且恰当的评价。

公开(公告)号：CN114918897B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202111607613.8

申请日：2021-12-27

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 木村美昭

IPC: B25J9/00 ,  B25J18/00

Abstract: 提供即使在包括不需要辅助力的支持的作业的情况下也作为整体而言作业者能够顺利地实施作业的辅助设备。在本发明的一个实施方式中，提供辅助设备，该辅助设备具备上肢支承部，该上肢支承部将作业者的上肢装卸自如地支承，且能够产生抵抗该上肢所受到的重力的辅助力，能够将所述上肢支承部移动保持于辅助关闭时的能够用所述上肢作业的区域外。

公开(公告)号：CN114918897A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202111607613.8

申请日：2021-12-27

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 木村美昭

IPC: B25J9/00 ,  B25J18/00

Abstract: 提供即使在包括不需要辅助力的支持的作业的情况下也作为整体而言作业者能够顺利地实施作业的辅助设备。在本发明的一个实施方式中，提供辅助设备，该辅助设备具备上肢支承部，该上肢支承部将作业者的上肢装卸自如地支承，且能够产生抵抗该上肢所受到的重力的辅助力，能够将所述上肢支承部移动保持于辅助关闭时的能够用所述上肢作业的区域外。

公开(公告)号：CN116901033A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310071854.8

申请日：2023-02-07

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 木村美昭 ,  棉贯永

IPC: B25J9/00

Abstract: 提供一种辅助设备，该辅助设备即使在上肢位于相对较低的位置的情况下，也能够适当地提供对作业者的辅助力。在本发明的一实施方式中，提供一种辅助设备，该辅助设备能够产生对作业者的辅助力，包含能够支承所述作业者的腋下部的支承部。