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公开(公告)号:CN116890039A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310752814.X
申请日:2023-06-25
Applicant: 首钢集团有限公司 , 北京首钢股份有限公司 , 首钢股份公司迁安钢铁公司
Abstract: 本申请的实施例提供了一种拉矫机组的弯曲辊插入量自动控制方法及存储介质,涉及弯曲辊插入量控制技术领域,所述方法包括:根据拉矫机组的出口张力辊速度和入口张力辊速度计算带钢的实际延伸率;计算实际延伸率与设定延伸率之间的差值;基于所述差值调整弯曲辊插入量。本申请的技术方案提出了延伸率和插入量之间的定量关系,不同的拉矫机组可以在此公式基础上进行优化,实现了插入量根据延伸率的平滑动态调整;同时解决了弯曲辊插入量手动调整速度慢、实际延伸率波动大的问题。
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公开(公告)号:CN115178587A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210511809.5
申请日:2022-05-11
Applicant: 首钢集团有限公司 , 北京首钢股份有限公司 , 首钢股份公司迁安钢铁公司
Abstract: 本申请涉及轧钢自动化控制技术领域,揭示了一种钢卷上卷控制系统、方法、装置、介质和电子设备,所述控制系统包括:上卷小车,所述上卷小车上设有圆周辊,所述圆周辊用于配合所述上卷小车装载钢卷,并将所述钢卷上卷至拉矫机组的开卷机芯轴;天车,所述天车上设有天车吊钩,所述天车吊钩用于从钢卷的卷库中将钢卷吊装至所述上卷小车;控制装置,所述控制装置用于控制所述天车和所述上卷小车执行所述钢卷的上卷动作。本申请提供的技术方案可以快速实现快速自动上卷,有效节省上卷时间。
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公开(公告)号:CN116100074A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310091815.4
申请日:2023-01-28
Applicant: 北京首钢股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种推拉式带钢切边产线的纠偏控制方法,涉及带钢切边技术领域,包括一种推拉式带钢切边产线的纠偏控制方法,包括带钢的中心线m、纠偏零点参考值n、转弯半径线和剪切机构,纠偏零点参考值n位于剪切机构的中心,剪切机构位于带钢的头部,转弯半径线位于带钢的中部,还包括以下步骤:步骤一,检测偏差变量、步骤二,确定定量比例、步骤三,计算调整变量y、步骤四,水平纠偏驱动和步骤五,角度纠偏驱动,令钢带头部的中点与两组圆盘剪之间的中点重合,以减少带头在圆盘剪穿带卡钢、脱刀概率,从而达到提高产线生产效率和成材率,降低安全风险的目的。
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公开(公告)号:CN117333811A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311199571.8
申请日:2023-09-15
Applicant: 首钢集团有限公司
Abstract: 本申请涉及烧结机技术领域,揭示了一种基于图像识别的烧结台车监测方法、装置、介质及设备。该方法包括:针对烧结产线中的任意一台烧结台车,在所述烧结台车到达标定风箱时,获取所述烧结台车的第一台车图像;对所述第一台车图像进行图像识别处理,得到所述烧结台车的实际运行号;获取目标烧结台车的目标运行号,并根据所述烧结台车的实际运行号和所述目标运行号,确定所述目标烧结台车的位置;在获取所述第一台车图像后,按照设定时间间隔获取所述烧结台车的第二台车图像;根据所述第一台车图像和所述第二台车图像,确定所述烧结台车车轮的工作状态。本申请所提出的技术方案可以实现烧结台车的精确定位,以及监测烧结台车车轮的工作状态。
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公开(公告)号:CN116477385A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310472938.2
申请日:2023-04-27
Applicant: 首钢集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种货运列车自动装车系统及方法,其中,所述系统包括车号天线,车号主机,激光雷达扫描器,激光雷达主机,ModbusTCP总线,上位机,定量给料机;所述车号天线与所述车号主机连接,所述车号主机接入所述ModbusTCP总线;所述激光雷达扫描器与所述激光雷达主机连接,所述激光雷达主机接入所述ModbusTCP总线;所述上位机接入所述ModbusTCP总线,用于从所述ModbusTCP总线中获取列车车号和车厢信息,并根据所述的列车车号和车厢信息控制所述定量给料机的启停。本申请解决了货运列车在装车时存在装载量偏差较大、装载不均匀、装载效率过低等问题,本申请可以对货运列车进行自动精准、高效装车,提高了装车效率和装车时的安全性,达到了减员增效的目的。
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公开(公告)号:CN222784440U
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202420959244.1
申请日:2024-05-06
Applicant: 北京首钢股份有限公司
IPC: G01N21/01
Abstract: 本申请公开了一种表面检测相机的保护装置,包括:带钢高度检测机构,用于检测带钢表面相对于平直状态的高度,得到目标检测高度,所述目标检测高度为目标相机拍摄的带钢表面高度或带钢入口位置的带钢表面高度;控制器,连接带钢高度检测机构,用于在目标检测高度大于预设高度时,控制目标带钢产线停车,所述预设高度小于表面检测相机和带钢表面的最近距离。本申请能够对表面检测相机进行保护。
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