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公开(公告)号：CN110449471A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910647844.8
申请日：2019-07-17
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种轧辊平行关系检测的方法，涉及钢铁技术领域，包括：基于激光测距，获取所述轧机所在三维空间的一个参考点，并以所述参考点为原点，建立三维坐标系；基于激光测距，在所述三维坐标系中，获取目标轧辊所在机架的各衬板的表面的样本点；将所述样本点进行拟合，获得所述各衬板的拟合衬板平面；基于所述拟合衬板平面，确定所述拟合衬板平面的中点；基于所述拟合衬板平面的中点，确定所述目标轧辊所在机架的中心对称面；基于所述拟合衬板平面所形成的目标轧辊限位面与所述中心对称面的相对位置关系，获得目标轧辊所在机架的各辊子的平行关系；可显著轧辊的平行关系的检测精度。
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公开(公告)号：CN110340158B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910647843.3
申请日：2019-07-17
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明公开了一种轧机衬板倾斜检测方法及检测工装，涉及冶金设备技术领域，基于激光测距，获取轧机所在三维空间的一个参考点，并以所述参考点为原点，建立三维坐标系；基于激光测距，在所述三维坐标系中，获取所述轧机的待测衬板的表面的样本点；将所述样本点进行拟合，获得待测衬板的拟合衬板平面；基于所述拟合衬板平面与所述待测衬板所在机架的中心对称面的相对位置关系，获得所述待测衬板的倾斜方向；检测精度更高，为评定衬板磨损量、轧机本体侵蚀程度、衬板装配精度等轧机空间精度问题有重要参考。
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公开(公告)号：CN110449471B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910647844.8
申请日：2019-07-17
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种轧辊平行关系检测的方法，涉及钢铁技术领域，包括：基于激光测距，获取所述轧机所在三维空间的一个参考点，并以所述参考点为原点，建立三维坐标系；基于激光测距，在所述三维坐标系中，获取目标轧辊所在机架的各衬板的表面的样本点；将所述样本点进行拟合，获得所述各衬板的拟合衬板平面；基于所述拟合衬板平面，确定所述拟合衬板平面的中点；基于所述拟合衬板平面的中点，确定所述目标轧辊所在机架的中心对称面；基于所述拟合衬板平面所形成的目标轧辊限位面与所述中心对称面的相对位置关系，获得目标轧辊所在机架的各辊子的平行关系；可显著轧辊的平行关系的检测精度。
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公开(公告)号：CN110340158A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910647843.3
申请日：2019-07-17
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明公开了一种轧机衬板倾斜检测方法及检测工装，涉及冶金设备技术领域，基于激光测距，获取轧机所在三维空间的一个参考点，并以所述参考点为原点，建立三维坐标系；基于激光测距，在所述三维坐标系中，获取所述轧机的待测衬板的表面的样本点；将所述样本点进行拟合，获得待测衬板的拟合衬板平面；基于所述拟合衬板平面与所述待测衬板所在机架的中心对称面的相对位置关系，获得所述待测衬板的倾斜方向；检测精度更高，为评定衬板磨损量、轧机本体侵蚀程度、衬板装配精度等轧机空间精度问题有重要参考。
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