-
公开(公告)号：CN112991219B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110320431.6
申请日：2021-03-25
申请人： 首都师范大学 , 北京维来空间信息技术有限公司
摘要： 本申请提供了星上处理的地面仿真模拟系统、方法及电子设备，该地面仿真模拟系统包括：图像采集模块，用于从目标卫星采集的遥感影像中采集目标遥感影像；遥感数据处理模块，用于从所述图像采集模块获取所述目标遥感影像，在用户预先设定的仿真条件下，基于对所述目标遥感影像处理获得的遥感数据对实时星上处理过程进行仿真，得到星上处理过程的仿真结果。通过该地面仿真模拟系统和方法可以高效地完成星上图像处理的各项任务，可以使设计缺陷发现在研制早期，节省研制成本并加快整个星上处理过程的测试效率。
-
公开(公告)号：CN112989919B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011573352.8
申请日：2020-12-25
申请人： 首都师范大学
摘要： 本发明涉及一种从影像中提取目标对象的方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1:接收输入的影像和目标对象提取请求，所述提取请求用于指示需要提取的目标对象；S2:调用语义分割深度学习模型，提取所述影像中的目标对象的特征信息；S3:基于提取得到目标对象的特征信息，输出目标对象的影像。本发明能够实现精确的端对端建筑物提取分割，提高了目标对象的提取精度和提取效果。
-
公开(公告)号：CN117711119A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311722515.8
申请日：2023-12-14
申请人： 首都师范大学
IPC分类号： G08B13/196 , G01S19/13 , H04N7/20 , H02J7/35
摘要： 本发明涉及一种在无人区的铁路异物监测预警系统。主要包括北斗终端、摄像头、太阳能电池板、蓄电池以及设备箱；设备箱内包括太阳能电源控制器、系统电源控制器以及工控机。本发明针对无人区的铁路异物监测，戈壁地区由于长时间的风沙影响，铁路两侧山坡上的散落碎石可能会脱落并弹落在铁轨上，严重影响铁路行车安全。本发明在沙漠戈壁地区的重点防护区域安装摄像头和北斗传输终端，利用摄像头对区域进行实时监测，按照固定时间间隔拍照，对图片进行变化监测，获取产生变化的区域的位置坐标，通过北斗卫星将变化信息传输到用户端，最终实现了在无人无网络地区的重点区域实时监测。
-
公开(公告)号：CN117635867A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311661167.8
申请日：2023-12-06
申请人： 首都师范大学
IPC分类号： G06T17/10 , G06T15/00 , G06T15/04 , G06T15/50 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0985 , G06N3/048
摘要： 本发明为一种局部特征融合的端到端真实隧道点云三维重建方法，主要针对真实隧道点云的三维重建任务，将隧道点云的要素结构特征重建为隧道表面，特征主要包括隧道原始结构(如横缝、环缝、螺栓孔、注浆孔等)、隧道内部要素(如消防水管、电线线缆等)、隧道壁标识(逃生标、百米标等)、隧道病害信息(渗漏水、衬砌剥落等)等。由于隧道的结构设计容易产生变形、裂缝等问题，威胁隧道安全减少使用寿命，因此需要高度关注隧道内部状态，定期进行安全监测。本发明提出的网络无需人工操作便能够高精度的重建隧道场景，有利于隧道的后期检查和人工观测。
-
公开(公告)号：CN116973883A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310927544.1
申请日：2023-07-26
申请人： 首都师范大学
摘要： 本申请提供了一种机器人位姿估计方法、机器人点云地图构建方法及装置，在所谓机器人位姿估计方法中，提出通过机器人针对当前环境获得的激光点云数据中地面点云数据及立面点云数据，确定当前环境对应的地面主方向角、立面主方向角、地面基准主方向角以及立面基准主方向角，以及提出使用上述参数生成曼哈顿描述符，如此，通过此曼哈顿描述符，构建机器人在当前环境对应的地面约束以及立面约束，以及基于曼哈顿描述符在地面约束及立面约束下，对机器人进行分布式位姿估计，从而有效解决了现有技术尚且存在的约束不足的问题，提高了所获得的机器人在当前环境对应的运动位姿的准确性。
-
公开(公告)号：CN112738482B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202011589544.8
申请日：2020-12-29
申请人： 首都师范大学
摘要： 本申请提供一种地球直播方法、装置及系统，涉及卫星遥感领域。本申请通过环绕地球运动的多颗监测卫星实时采集地表图像序列并进行几何校正，由每个监测卫星针对自身校正出的待检测地表图像序列进行动目标检测，确定出对应的地表背景图像、动目标图像及动目标的运动参数并传输给地面遥感重建设备，降低数据传输资源消耗及硬件部署成本，进而通过地面遥感重建设备基于接收到的所有地表背景图像、所有动目标图像及所有动目标的运动参数构建对应的地球动态遥感图像，从而确保向直播端设备反馈的与地球动态遥感图像对应的视频流数据或目标时刻的目标动态遥感图像能够达到精准且流畅的地球直播效果。
-
公开(公告)号：CN115131560A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210740591.0
申请日：2022-06-28
申请人： 首都师范大学 , 上海勃发空间信息技术有限公司
摘要： 本发明介绍了基于全局特征学习和局部特征判别聚合的点云分割方法，其包括以下步骤：步骤S1、设计FPE模块，丰富每个点云的特征并扩展全局感受野；步骤S2、设计LFDA模块，学习更具有区别性的局部特征；步骤S3、基于胶囊网络设计GFC模块；步骤S4、设计GCM模块，用于构建全局相关性；步骤S5、通过级联多个全局和局部信息编码模块，在下采样的同时，不断扩展点的感受野；步骤S6、改进加权交叉熵损失函数，解决盾构隧道典型要素类别数据分布不均衡的问题；步骤S7、通过三个全连接层与一个Dropout层获得最后的语义预测。本申请直接对大规模3D盾构隧道点云数据进行语义分割，避免任何的预处理或后处理，进而实现快速分割盾构隧道典型要素。
-
公开(公告)号：CN110197504B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910485224.9
申请日：2019-06-05
申请人： 首都师范大学
IPC分类号： G06T7/33
摘要： 本申请提供一种图像配准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取初始基准图像及初始待配准图像；将初始基准图像转换为指定位深的第一基准图像，将初始待配准图像转换为指定位深的第一待配准图像；基于第一基准图像及第一待配准图像，确定第一基准图像传递到第一待配准图像的第一透视变换矩阵；将初始待配准图像根据第一透视变换矩阵进行融合配准，得到配准后图像。在本方案中，通过对初始基准图像及初始待配准图像的位深进行转换，在进行位深转换后，再对初始基准图像和初始待配准图像进行传递图像配准，有助于提高图像配准的准确性，改善无法支持高光谱图像配准处理的问题。
-
公开(公告)号：CN112559659A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011451043.3
申请日：2020-12-10
申请人： 首都师范大学
发明人： 钟若飞
IPC分类号： G06F16/29 , G06F16/242 , G06F16/245 , G05D1/02 , G07C5/08
摘要： 本申请提供了电子地图的生成方法及设备、行驶数据的采集方法及设备，其中，该电子地图的生成方法包括：获取移动设备在行驶区域内行驶时采集的行驶数据；基于获取的移动设备在行驶区域内行驶时采集的行驶数据，产生包括行驶区域对应的点云数据的初始地图；响应于针对初始地图的预定操作，根据预定操作在初始地图的操作位置的坐标，查找与坐标的距离满足第一预定条件的点云的坐标；基于满足第一预定条件的点云的坐标以及满足第一预定条件的点云对应的车道线的类别属性，生成与满足第一预定条件的点云对应的车道线；基于生成的车道线产生包括行驶车道的电子地图，其中，行驶车道由生成的车道线被确定。本申请能够提高电子地图的生成效率和精度。
-
公开(公告)号：CN111882593A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010717508.9
申请日：2020-07-23
申请人： 首都师范大学
摘要： 本发明涉及一种结合注意力机制及三维图卷积网络的点云配准模型及方法，该模型为一个三分支的暹罗(Siamese)架构，包括Detector模型和Descriptor模型。所述Detector模型用于提取点的注意力特征，构造注意力机制；所述Descriptor模型用于生成三维深度特征的表达式来表示点的三维深度特征，学习判别点云的深度特征。该方法先进行模型训练，利用feature alignment triplet loss构造损失函数训练该模型，有效地从点云中提取注意力特征和描述子(Descriptor)特征；模型训练后，进行点云配准。本发明可以自动提取关键点和每个关键点的三维深度特征，在三维图卷积网络中，将多层感知器MLP与图卷积网络GCN相结合，设计了一个新的点云特征提取模块，可以提取更多有鉴别意义的点云特征，提高了点云配准的准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
106 条记录 (耗时 0.035 秒)
